QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.46 of 150.00 AH used of 24V (53.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 49.13 of 100.00 AH used of 10V (50.87% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 590.44, SM_CC=475)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 76 VBD -1.08 - - 138 - - - 2162 - -243.4 -61.95 - 2000 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.5 9 141 roll -1.08 9.10 0.225 2455 254.6 2.25 0.055 725 -638.7 -243.4 -47.03 - 3851 -39.4 - - - - - - - - - -
178 23.0 -26.1 26 185 done -0.59 0.50 0.138 2622 334.0 2.22 0.039 2137 636.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
505 68.3 -10.6 87 511 roll -0.66 - - 2619 - 2.22 0.054 3542 632.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
607 79.8 -11.5 106 613 done -0.73 0.12 0.061 2545 -616.7 2.10 0.032 2131 -671.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
934 127.9 -14.3 167 940 roll -0.60 0.17 0.127 2603 341.2 2.25 0.053 3551 631.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1036 138.7 -9.4 186 1042 done -0.76 0.08 0.046 2531 -900.0 2.00 0.032 2216 -667.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1363 175.2 -10.9 247 1368 roll -0.93 - - 2530 - 2.10 0.056 3541 631.0 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1464 187.4 -12.9 266 1470 done -1.08 0.12 0.038 2428 -850.0 1.92 0.032 2253 -670.8 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1791 241.4 -15.8 327 1797 roll -0.78 0.38 0.132 2548 315.8 2.05 0.055 3541 628.3 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1881 250.8 -9.9 344 1889 done -0.82 - - 2547 - 1.90 0.033 2266 -671.1 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2210 281.8 -9.7 405 2216 roll -1.07 0.20 0.048 2428 -595.0 2.35 0.045 740 -649.4 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2279 292.4 -16.2 418 2286 done -0.86 0.30 0.124 2526 326.7 2.53 0.049 2334 630.0 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2603 326.6 -9.5 455 2607 roll -1.07 0.17 0.051 2424 -600.0 2.47 0.044 749 -641.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2672 335.8 -14.3 461 2677 done -0.85 0.35 0.130 2534 314.3 2.60 0.045 2413 640.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2988 365.8 -9.6 491 2991 roll -1.06 0.17 0.051 2439 -558.8 1.77 0.058 3542 637.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2998 366.8 -9.6 492 3001 done -1.21 - - 2439 - 1.58 0.035 2478 -673.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3319 409.2 -14.5 523 3322 roll -1.01 0.15 0.143 2481 280.0 1.67 0.061 3539 635.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3399 419.3 -11.8 530 3404 done -0.96 - - 2481 - 1.62 0.041 2458 -667.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3714 454.2 -10.7 561 3718 roll -0.89 0.15 0.129 2528 313.3 2.65 0.048 754 -643.0 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3741 457.1 -10.8 563 3745 done -0.93 - - 2523 - 2.67 0.044 2467 641.6 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4056 484.8 -8.8 593 4060 roll -1.17 0.25 0.044 2396 -508.0 1.73 0.060 3540 620.2 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4264 516.7 -16.2 607 4270 done -0.87 0.38 0.137 2520 326.3 1.58 0.036 2490 -664.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4575 545.1 -9.0 623 4578 roll -1.11 0.20 0.049 2417 -515.0 1.70 0.063 3541 618.2 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4639 553.1 -14.1 626 4642 done -0.91 0.28 0.127 2510 332.1 1.58 0.036 2499 -659.5 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4966 585.7 -9.9 642 4969 roll -1.14 0.17 0.053 2408 -600.0 1.67 0.062 3547 627.5 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5046 596.6 -15.1 645 5052 done -0.89 0.32 0.131 2516 337.5 1.60 0.038 2494 -658.1 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5359 625.4 -9.0 661 5363 roll -1.17 0.20 0.051 2400 -580.0 2.78 0.048 743 -629.9 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5406 631.7 -13.9 663 5411 done -0.90 0.40 0.139 2521 302.5 2.78 0.050 2487 627.3 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5716 659.4 -8.7 678 5720 roll -1.17 0.25 0.047 2400 -484.0 1.70 0.064 3560 631.2 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5835 676.7 -16.9 683 5838 done -0.90 0.38 0.133 2516 305.3 1.60 0.038 2482 -673.8 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6150 709.1 -9.5 699 6154 roll -1.16 0.22 0.048 2403 -513.6 2.75 0.049 745 -631.6 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6182 713.3 -14.8 700 6186 done -0.95 0.35 0.143 2504 288.6 2.78 0.048 2470 620.5 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6498 746.0 -9.8 716 6499 done -0.95 - - 2504 - - - 2470 - -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6803 775.5 -9.9 731 6807 roll -0.99 - - 2504 - 2.75 0.051 754 -624.0 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6835 778.7 -10.7 732 6843 done -1.06 0.10 0.072 2449 -550.0 2.75 0.049 2476 626.2 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7145 820.3 -13.8 748 7149 roll -0.91 0.20 0.141 2508 295.0 1.73 0.064 3549 620.2 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7203 826.6 -10.0 750 7209 done -0.99 - - 2508 - 1.65 0.039 2468 -655.2 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7515 858.5 -10.5 766 7519 roll -1.04 - - 2508 - 2.75 0.051 748 -625.5 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7557 863.3 -11.2 768 7561 done -1.13 0.17 0.056 2423 -500.0 2.75 0.049 2465 624.4 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7880 911.8 -15.0 784 7884 roll -0.91 0.28 0.142 2507 300.0 1.75 0.066 3545 617.1 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7927 917.3 -9.6 786 7931 done -1.00 - - 2507 - 1.65 0.040 2468 -652.7 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8250 945.9 -8.8 802 8254 roll -1.06 0.12 0.065 2443 -533.3 2.75 0.052 757 -622.2 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8291 950.9 -12.4 804 8295 done -0.96 0.20 0.136 2501 290.0 2.72 0.051 2444 620.2 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8614 982.9 -10.2 820 8617 roll -0.99 - - 2500 - 1.77 0.067 3539 618.6 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8657 987.4 -10.1 822 8660 done -1.07 0.10 0.073 2445 -550.0 1.67 0.039 2444 -655.7 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8695 begin apogee
8700 992.7 13.4 824 8902 done -0.24 0.88 0.127 2726 319.3 - - 2442 - - 199.50 1.379 2854 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8903 begin climb
8905 1007.1 - 834 9119 done 1.08 1.20 0.044 3174 373.3 - - 2442 - 243.4 210.02 1.334 1861 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9412 940.8 18.1 859 9416 roll 0.52 0.62 0.166 2994 -290.3 2.22 0.054 1067 -619.4 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9508 930.7 9.1 863 9589 done 0.55 - - 2994 - 2.20 0.049 2439 623.6 332.2 77.45 1.282 1498 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9902 889.1 10.9 883 9944 roll 0.59 - - 3003 - 2.33 0.052 1072 -586.7 366.0 32.55 1.187 1361 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
10002 877.5 11.1 887 10032 done 0.63 - - 3003 - 2.17 0.046 2418 620.3 392.2 24.60 1.222 1254 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
10356 834.6 12.4 905 10359 roll 0.66 - - 3012 - 2.17 0.051 1067 -622.6 392.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
10441 823.6 12.9 909 10444 done 0.66 - - 3011 - 2.10 0.045 2389 629.5 392.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10767 782.0 12.6 925 10770 roll 0.66 - - 3020 - 2.12 0.052 1076 -619.3 392.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
10814 775.7 13.2 927 10818 done 0.66 - - 3020 - 2.08 0.046 2369 621.6 392.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11136 731.8 13.7 943 11139 roll 0.66 - - 3029 - 2.08 0.052 1070 -624.5 392.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11183 725.1 14.9 945 11187 done 0.66 - - 3029 - 2.05 0.045 2347 622.9 392.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11505 680.8 13.5 961 11508 roll 0.66 - - 3038 - 2.05 0.051 1061 -627.3 392.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11563 672.6 14.4 963 11569 done 0.62 - - 3038 - 2.03 0.044 2332 626.1 392.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
11874 631.4 12.5 979 11875 done 0.58 0.15 0.133 2993 -300.0 - - 2332 - 392.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
12179 600.8 9.5 994 12271 roll 0.76 0.17 0.056 3088 558.8 2.15 0.051 1067 -588.4 466.4 72.40 1.061 951 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
12384 569.7 16.9 1003 12391 done 0.63 0.22 0.137 3016 -327.3 2.05 0.045 2323 612.7 466.4 - - 947 - - - - - - - - - - -
12696 533.9 11.2 1019 12729 roll 0.77 0.12 0.065 3091 625.0 2.10 0.052 1069 -597.1 489.2 22.50 0.976 858 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
12796 518.8 16.3 1023 12801 done 0.67 0.22 0.139 3026 -295.5 2.00 0.044 2301 616.0 489.2 - - 857 - - - - - - - - - - -
13110 483.0 11.2 1046 13136 roll 0.80 0.12 0.067 3104 650.0 2.03 0.052 1064 -609.4 513.4 22.62 1.017 760 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
13224 464.7 15.5 1056 13230 done 0.68 0.22 0.133 3018 -390.9 1.92 0.044 2250 617.7 513.4 - - 758 - - - - - - - - - - -
13540 431.6 8.9 1087 13630 roll 1.21 0.45 0.038 3230 471.1 2.40 0.058 3684 597.5 606.9 75.25 0.952 481 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
13712 388.7 26.1 1103 13717 done 0.88 0.50 0.157 3096 -268.0 2.30 0.041 2244 -626.1 606.9 - - 466 - - - - - - - - - - -
14028 341.6 14.3 1133 14031 roll 0.93 - - 3104 - 1.85 0.051 1065 -637.3 606.9 - - 457 - - - - - - - - - - -
14118 327.2 15.9 1141 14124 done 0.93 - - 3104 - 1.80 0.041 2194 627.2 606.9 - - 455 - - - - - - - - - - -
14438 280.5 13.9 1185 14443 roll 0.98 - - 3112 - 1.77 0.051 1067 -636.7 606.9 - - 453 - - - - - - - - - - -
14470 276.4 13.5 1191 14476 done 0.98 - - 3111 - 1.73 0.040 2183 645.1 606.9 - - 453 - - - - - - - - - - -
14796 232.7 14.1 1252 14802 roll 1.03 - - 3119 - 1.77 0.050 1072 -627.7 606.9 - - 451 - - - - - - - - - - -
14828 228.2 13.7 1258 14835 done 1.03 - - 3119 - 1.70 0.040 2158 638.8 606.9 - - 452 - - - - - - - - - - -
15157 184.8 12.7 1319 15163 roll 1.09 0.12 0.064 3188 575.0 2.45 0.055 3697 628.2 606.9 - - 450 - - - - - - - - - - -
15183 180.5 15.6 1324 15190 done 1.02 0.17 0.130 3141 -276.5 2.35 0.035 2196 -638.7 606.9 - - 450 - - - - - - - - - - -
15510 139.9 12.3 1385 15516 roll 1.10 - - 3148 - 1.77 0.048 1064 -639.5 606.9 - - 448 - - - - - - - - - - -
15606 127.5 12.9 1403 15612 done 1.10 - - 3148 - 1.70 0.038 2161 645.3 606.9 - - 448 - - - - - - - - - - -
15933 88.4 10.4 1464 15939 roll 1.28 0.20 0.051 3245 485.0 2.42 0.054 3692 632.6 654.0 - - 448 - - - - - - - - - - -
15971 82.5 17.6 1471 15977 done 1.13 0.28 0.144 3174 -253.6 2.33 0.041 2177 -650.2 654.0 - - 448 - - - - - - - - - - -
16298 43.1 10.6 1532 16304 roll 1.28 0.15 0.056 3251 513.3 2.40 0.050 3695 632.5 695.8 - - 447 - - - - - - - - - - -
16434 22.0 19.4 1557 16440 done 1.13 0.30 0.146 3173 -260.0 2.42 0.039 2104 -657.4 695.8 - - 448 - - - - - - - - - - -
16597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16598 begin surface coast
16625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16625 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.18 7.57 0.031 160 -398.0 - - 2101 - 590.44 - - 447 - - - - - - - -