QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.13 of 150.00 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.77 of 100.00 AH used of 10V (52.23% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 327
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 71 VBD -1.11 - - 160 - - - 2122 - -194.7 -57.38 - 1937 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.8 9 137 roll -1.11 8.85 0.222 2447 258.4 2.20 0.056 736 -630.0 -194.7 -46.75 - 3650 -36.6 - - - - - - - - - -
153 16.1 -27.8 22 159 done -0.54 0.60 0.150 2634 311.7 2.20 0.040 2134 635.5 -194.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
480 61.2 -12.0 83 487 roll -0.60 - - 2633 - 2.22 0.056 3540 633.3 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
556 70.0 -11.6 97 562 done -0.70 0.10 0.048 2561 -720.0 2.10 0.034 2155 -659.5 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
882 115.3 -15.0 158 888 roll -0.65 0.12 0.135 2590 241.7 2.22 0.053 3540 623.9 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1040 135.6 -12.0 187 1046 done -0.70 - - 2590 - 1.98 0.035 2238 -657.6 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1368 165.3 -8.3 248 1374 roll -1.02 0.25 0.042 2442 -592.0 2.08 0.054 3546 628.8 -194.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1448 177.1 -15.4 263 1456 done -0.75 0.35 0.131 2559 334.3 1.95 0.035 2260 -659.5 -194.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1777 212.6 -9.6 324 1784 roll -0.96 0.17 0.051 2454 -617.6 2.08 0.056 3539 614.9 -194.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2018 248.3 -13.9 369 2024 done -0.77 0.28 0.123 2559 375.0 1.85 0.034 2308 -665.4 -194.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2346 278.6 -9.6 430 2352 roll -0.90 0.12 0.062 2481 -650.0 2.45 0.048 742 -639.2 -194.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2384 283.5 -13.7 437 2390 done -0.82 0.20 0.130 2542 305.0 2.40 0.043 2288 644.2 -194.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2709 317.3 -9.4 482 2713 roll -1.09 0.22 0.045 2428 -518.2 1.98 0.058 3550 637.4 -194.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2735 320.3 -12.2 484 2742 done -1.01 0.15 0.140 2478 333.3 1.95 0.035 2263 -660.0 -194.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3052 357.5 -11.1 515 3055 roll -0.91 0.12 0.146 2510 266.7 2.03 0.058 3543 630.5 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3203 371.9 -9.1 529 3206 done -0.95 - - 2510 - 1.80 0.035 2333 -672.2 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3525 399.3 -11.1 560 3528 roll -0.95 - - 2510 - 1.95 0.060 3547 622.6 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3643 412.3 -10.8 571 3646 done -1.00 - - 2510 - 1.80 0.036 2348 -666.1 -194.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3965 445.0 -9.2 602 3968 roll -1.03 - - 2510 - 1.92 0.063 3540 620.8 -194.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4056 453.3 -9.1 610 4062 done -1.09 0.10 0.044 2442 -680.0 1.77 0.044 2378 -656.5 -194.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4371 497.7 -14.3 641 4374 roll -0.92 0.22 0.140 2507 295.5 1.88 0.064 3539 617.6 -194.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4414 502.5 -10.7 644 4417 done -0.97 - - 2507 - 1.75 0.037 2394 -654.3 -194.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4739 534.8 -9.8 660 4743 roll -0.97 - - 2507 - 2.60 0.051 747 -633.5 -194.7 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4804 541.2 -9.8 663 4808 done -1.05 0.10 0.072 2455 -520.0 2.55 0.048 2356 631.0 -194.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5126 581.4 -12.5 679 5129 roll -0.92 0.17 0.148 2507 305.9 1.90 0.063 3536 621.1 -194.7 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5256 593.7 -9.5 685 5259 done -1.00 - - 2507 - 1.75 0.038 2376 -662.9 -194.7 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5582 623.2 -9.0 701 5585 roll -1.04 - - 2507 - 2.58 0.051 747 -631.4 -194.7 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5604 625.2 -9.8 702 5608 done -1.09 0.15 0.061 2438 -460.0 2.58 0.048 2362 626.0 -194.7 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5925 668.3 -14.4 718 5928 roll -0.90 0.22 0.151 2507 313.6 1.88 0.064 3532 622.3 -194.7 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5977 674.4 -9.9 720 5981 done -0.98 - - 2507 - 1.77 0.038 2378 -652.0 -194.7 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6294 706.1 -10.3 736 6295 done -1.02 - - 2507 - - - 2374 - -194.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6599 735.1 -9.4 751 6603 roll -1.06 0.12 0.066 2445 -516.7 2.58 0.053 759 -626.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6641 740.2 -12.8 753 6645 done -0.94 0.22 0.143 2507 281.8 2.58 0.051 2361 620.9 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6957 769.9 -9.3 769 6960 roll -1.00 - - 2507 - 1.90 0.067 3533 616.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6983 772.3 -9.5 770 6987 done -1.06 0.08 0.054 2454 -662.5 1.77 0.039 2382 -650.3 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7306 811.1 -12.4 786 7310 roll -0.95 0.17 0.146 2511 335.3 2.62 0.052 747 -624.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7348 815.8 -10.2 788 7352 done -1.05 0.12 0.067 2451 -500.0 2.60 0.049 2367 623.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7671 858.1 -13.5 804 7674 roll -0.93 0.17 0.150 2506 323.5 1.90 0.066 3530 612.1 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7712 863.2 -10.3 806 7716 done -1.02 - - 2506 - 1.77 0.040 2384 -647.5 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8039 898.8 -11.2 822 8043 roll -1.08 0.12 0.065 2445 -508.3 2.62 0.054 748 -624.4 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8059 901.7 -14.2 823 8064 done -1.04 0.12 0.159 2474 241.7 2.60 0.051 2359 619.6 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8381 944.0 -13.0 839 8384 roll -1.00 - - 2468 - 1.95 0.068 3536 603.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8450 953.3 -13.3 842 8453 done -1.00 - - 2468 - 1.77 0.040 2394 -645.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8748 begin apogee
8753 992.3 13.0 857 8915 done -0.24 0.82 0.130 2732 322.0 - - 2440 - - 158.95 1.393 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8915 begin climb
8918 1003.4 - 865 9094 roll 1.11 1.20 0.048 3179 372.5 2.22 0.067 3683 559.9 194.7 166.40 1.348 2059 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9119 992.4 20.1 874 9123 done 0.49 0.73 0.176 2976 -278.1 2.00 0.042 2480 -601.5 194.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9436 963.1 8.9 890 9513 roll 0.55 - - 2985 - 2.42 0.054 1036 -596.7 270.4 67.93 1.283 1750 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
9595 947.9 9.3 897 9660 done 0.68 0.12 0.067 3044 491.7 2.33 0.048 2462 612.0 336.9 59.45 1.298 1480 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
9970 894.7 14.3 916 9973 roll 0.60 0.15 0.144 3010 -226.7 2.30 0.051 1039 -618.7 336.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10034 886.5 13.3 919 10037 done 0.60 - - 3010 - 2.22 0.048 2429 626.1 336.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10360 845.5 12.7 935 10363 roll 0.60 - - 3019 - 2.22 0.051 1041 -625.2 336.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10444 834.1 13.0 939 10448 done 0.60 - - 3019 - 2.20 0.047 2403 619.1 336.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10771 790.0 13.8 955 10775 roll 0.60 - - 3029 - 2.17 0.051 1040 -628.1 336.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10846 779.4 14.6 958 10849 done 0.60 - - 3029 - 2.15 0.046 2377 621.9 336.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11161 733.1 14.6 974 11165 roll 0.60 - - 3038 - 2.15 0.051 1045 -619.5 336.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11215 725.0 15.7 976 11218 done 0.56 0.12 0.140 2996 -350.0 2.10 0.046 2354 623.3 336.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11530 685.3 12.2 992 11533 roll 0.63 - - 3005 - 2.10 0.050 1032 -629.5 336.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11583 678.6 12.2 994 11587 done 0.69 - - 3005 - 2.10 0.045 2342 623.8 336.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11899 640.2 11.7 1010 11909 roll 0.75 0.15 0.065 3087 546.7 2.08 0.051 1034 -628.8 344.6 6.10 0.958 1448 -3.0 0.208 - - - - - - - - -
11930 635.7 15.9 1011 11937 done 0.61 0.22 0.151 3015 -327.3 2.08 0.046 2326 621.2 344.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12241 599.7 10.8 1027 12272 roll 0.65 - - 3024 - 2.10 0.052 1032 -616.2 372.6 27.02 1.131 1333 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
12299 593.0 12.2 1029 12306 done 0.70 - - 3024 - 2.10 0.044 2317 611.9 372.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12610 559.5 10.7 1045 12644 roll 0.78 0.12 0.073 3096 600.0 2.15 0.051 1041 -593.5 403.0 27.85 1.099 1210 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
12666 551.3 16.0 1047 12674 done 0.65 0.22 0.144 3026 -318.2 2.08 0.045 2302 606.2 403.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
12977 514.2 11.7 1063 12990 roll 0.73 - - 3034 - 2.08 0.052 1044 -604.8 411.2 8.48 0.965 1177 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
13035 507.6 11.9 1065 13042 done 0.80 - - 3034 - 2.03 0.044 2295 616.3 413.7 3.88 0.680 1166 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
13351 469.4 11.7 1093 13365 roll 0.86 0.15 0.061 3107 486.7 2.30 0.061 3681 602.6 421.4 8.60 0.944 1136 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
13430 456.4 17.3 1100 13437 done 0.66 0.28 0.141 3028 -282.1 2.20 0.041 2309 -623.6 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13746 420.1 12.1 1131 13749 roll 0.76 - - 3028 - 2.25 0.060 3685 611.6 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13772 416.7 13.2 1133 13778 done 0.84 0.12 0.071 3099 591.7 2.20 0.039 2273 -641.8 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
14087 365.5 16.6 1164 14089 done 0.77 0.15 0.146 3058 -273.3 - - 2268 - 421.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14400 326.0 11.4 1194 14422 roll 0.85 - - 3066 - 2.00 0.051 1032 -618.0 437.0 15.07 0.917 1071 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
14480 316.6 11.5 1201 14498 done 0.91 0.08 0.059 3118 650.0 2.05 0.042 2311 623.9 450.2 13.20 0.884 1017 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
14813 265.1 15.2 1253 14819 roll 0.86 0.12 0.143 3092 -216.7 2.03 0.048 1035 -628.6 450.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14910 251.7 14.0 1271 14916 done 0.86 - - 3092 - 1.98 0.041 2294 635.9 450.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
15237 210.8 11.4 1332 15256 roll 0.92 - - 3101 - 2.05 0.048 1039 -612.2 465.2 14.23 0.812 955 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
15314 201.2 12.8 1346 15320 done 0.92 - - 3101 - 1.92 0.040 2249 630.2 465.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
15641 160.2 12.7 1407 15648 roll 0.99 - - 3109 - 1.92 0.048 1042 -628.6 465.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
15669 156.7 12.4 1412 15675 done 1.05 0.08 0.058 3162 662.5 1.83 0.041 2203 634.4 465.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
15995 115.0 12.0 1473 16001 roll 1.05 - - 3162 - 2.40 0.055 3692 620.4 465.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
16038 108.9 14.6 1481 16045 done 0.98 0.10 0.125 3129 -330.0 2.33 0.037 2216 -633.5 465.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
16365 80.5 9.1 1542 16430 roll 1.18 0.17 0.056 3225 564.7 1.92 0.047 1035 -615.1 536.2 60.83 0.706 666 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
16481 64.8 12.9 1561 16487 done 1.07 0.20 0.133 3151 -370.0 1.85 0.044 2192 625.4 536.2 - - 660 - - - - - - - - - - -
16807 30.8 10.6 1622 16863 roll 1.28 0.20 0.050 3244 465.0 2.47 0.051 3698 609.7 569.1 36.38 0.562 531 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
16918 14.9 14.6 1641 16925 done 1.16 0.25 0.147 3184 -240.0 2.38 0.039 2170 -642.0 569.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
17023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17023 begin surface coast
17051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.18 7.75 0.035 152 -391.2 - - 2166 - 572.28 - - 520 - - - - - - - -