QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.68 of 150.00 AH used of 24V (54.88% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 47.48 of 100.00 AH used of 10V (52.52% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.86 - - 149 - - - 2105 - -170.3 -44.03 - 2038 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.2 7 119 roll -0.86 9.45 0.230 2525 251.4 2.17 0.056 747 -625.8 -170.3 -40.25 - 3550 -37.6 - - - - - - - - - -
178 23.7 -21.4 27 184 done -0.36 0.50 0.137 2689 328.0 2.20 0.040 2139 632.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
505 58.6 -9.2 88 512 roll -0.69 0.25 0.099 2567 -488.0 2.22 0.050 3552 636.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
618 72.1 -12.5 109 625 done -0.45 0.25 0.109 2658 364.0 2.12 0.033 2150 -661.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
945 102.8 -9.0 170 951 roll -0.69 0.20 0.048 2547 -555.0 2.22 0.053 3553 632.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1081 120.3 -14.5 195 1087 done -0.48 0.32 0.110 2656 340.6 2.03 0.032 2216 -658.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1408 148.8 -8.3 256 1416 roll -0.79 0.25 0.064 2534 -488.0 2.28 0.043 739 -647.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1437 151.7 -9.5 261 1443 done -0.87 - - 2534 - 2.33 0.042 2239 643.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1764 188.8 -11.2 322 1770 done -0.67 0.17 0.129 2593 347.1 - - 2239 - -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2090 218.2 -9.6 383 2096 roll -0.85 0.15 0.054 2505 -586.7 2.05 0.054 3539 634.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2154 225.8 -12.3 395 2160 done -0.71 0.22 0.117 2577 327.3 1.98 0.033 2211 -670.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2480 255.2 -7.4 456 2488 roll -0.84 0.12 0.062 2501 -633.3 2.15 0.061 3534 615.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2612 268.9 -10.9 480 2619 done -0.61 0.30 0.115 2617 386.7 1.88 0.036 2299 -656.9 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2940 295.4 -8.4 541 2945 roll -0.87 0.20 0.052 2507 -550.0 1.98 0.056 3537 625.3 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3025 304.5 -11.6 554 3029 done -0.74 0.17 0.111 2570 370.6 1.80 0.035 2346 -661.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3346 331.6 -7.5 585 3349 roll -0.85 - - 2570 - 1.90 0.058 3538 627.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3415 336.9 -7.1 591 3421 done -0.94 0.15 0.039 2468 -680.0 1.75 0.034 2369 -668.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3730 373.2 -12.3 622 3734 roll -0.63 0.43 0.127 2602 311.6 1.88 0.059 3548 627.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3756 375.4 -7.9 624 3765 done -0.63 - - 2603 - 1.75 0.035 2389 -662.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4075 397.9 -7.1 655 4079 roll -0.94 0.22 0.051 2484 -540.9 2.58 0.046 746 -636.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4111 401.7 -10.6 658 4115 done -0.75 0.20 0.120 2564 400.0 2.62 0.045 2400 631.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4434 425.7 -7.7 689 4438 roll -0.91 0.15 0.058 2478 -573.3 2.60 0.046 752 -633.8 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4481 430.7 -10.9 693 4486 done -0.64 0.40 0.130 2602 310.0 2.55 0.046 2369 634.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4797 454.4 -6.6 723 4800 roll -0.98 0.28 0.054 2477 -446.4 1.88 0.059 3552 629.3 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4865 460.6 -10.7 729 4872 done -0.73 0.28 0.118 2572 339.3 1.75 0.037 2396 -660.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5181 480.7 -6.6 760 5185 roll -0.92 0.17 0.054 2474 -576.5 1.85 0.061 3535 615.7 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5332 495.6 -9.9 774 5335 done -0.70 0.35 0.122 2584 314.3 1.62 0.037 2435 -679.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5661 519.9 -7.5 793 5664 roll -0.96 0.20 0.054 2481 -515.0 1.77 0.061 3539 623.7 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5697 523.7 -10.0 794 5703 done -0.83 0.15 0.121 2534 353.3 1.62 0.037 2461 -665.4 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6009 550.1 -8.1 810 6012 roll -0.94 - - 2535 - 2.72 0.049 745 -630.9 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6067 555.4 -9.5 813 6070 done -0.90 - - 2535 - 2.72 0.048 2463 631.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6388 583.4 -8.2 829 6391 roll -1.00 0.15 0.059 2454 -540.0 1.73 0.064 3538 621.4 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6601 607.7 -11.6 839 6605 done -0.72 0.35 0.130 2570 331.4 1.60 0.038 2493 -653.1 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6929 631.3 -7.4 855 6933 roll -0.94 0.17 0.058 2478 -541.2 1.70 0.065 3540 615.9 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6982 636.4 -10.4 857 6986 done -0.80 0.20 0.122 2547 345.0 1.60 0.038 2497 -651.9 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7298 660.0 -7.0 873 7301 roll -0.98 0.15 0.061 2464 -553.3 1.70 0.066 3530 607.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7351 664.8 -9.8 875 7354 done -0.80 0.25 0.125 2549 340.0 1.58 0.039 2502 -650.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7666 686.3 -7.0 891 7671 roll -0.95 0.12 0.069 2477 -600.0 2.80 0.051 747 -626.8 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7683 687.6 -7.8 892 7687 done -1.01 - - 2468 - 2.80 0.049 2491 622.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8003 723.6 -11.2 908 8007 roll -0.74 0.32 0.137 2564 300.0 1.70 0.066 3527 609.4 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8051 727.1 -6.4 910 8055 done -0.82 - - 2564 - 1.58 0.039 2498 -651.3 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8373 746.9 -6.1 926 8376 roll -1.05 0.25 0.050 2441 -492.0 1.73 0.066 3538 601.2 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8473 757.9 -13.0 930 8480 done -0.73 0.40 0.133 2571 325.0 1.60 0.038 2497 -650.6 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8785 777.9 -6.4 946 8788 roll -0.97 0.20 0.056 2468 -515.0 1.70 0.065 3541 614.1 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8832 782.3 -10.1 948 8836 done -0.83 0.20 0.128 2536 340.0 1.60 0.038 2499 -651.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9156 807.5 -8.0 964 9160 roll -0.79 - - 2537 - 2.80 0.052 749 -625.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9230 813.8 -8.1 967 9236 done -0.79 - - 2537 - 2.78 0.050 2472 619.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9477 begin apogee
9483 831.1 6.6 980 9621 done -0.24 0.57 0.093 2739 354.4 - - 2472 - - 135.80 1.278 2854 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
9621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9624 837.8 - 987 9774 roll 0.86 0.95 0.050 3097 376.8 2.15 0.066 3678 560.9 170.3 143.38 1.240 2157 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
9827 825.9 16.0 996 9831 done 0.26 0.70 0.164 2900 -281.4 1.95 0.040 2478 -615.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10143 801.7 6.9 1012 10179 roll 0.30 - - 2902 - 2.40 0.054 1044 -597.5 205.5 29.83 1.199 2015 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10262 794.4 6.3 1017 10314 done 0.44 0.15 0.061 2984 546.7 2.25 0.048 2432 616.9 259.2 47.10 1.205 1797 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
10618 758.1 10.4 1035 10622 roll 0.30 0.25 0.132 2917 -268.0 2.25 0.052 1038 -619.6 259.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10650 755.5 7.5 1036 10667 done 0.40 - - 2917 - 2.25 0.046 2425 616.4 274.5 14.15 1.128 1734 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
10985 730.5 7.6 1053 11000 roll 0.56 0.17 0.053 3017 588.2 2.05 0.061 3684 614.1 285.9 11.20 1.101 1688 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
11133 709.9 15.3 1059 11137 done 0.30 0.40 0.140 2906 -277.5 2.10 0.041 2347 -636.7 285.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11454 680.7 9.0 1075 11458 roll 0.53 0.20 0.051 3010 520.0 2.20 0.061 3696 613.2 285.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11577 663.1 15.8 1080 11584 done 0.28 0.32 0.130 2904 -331.2 2.25 0.041 2270 -633.8 285.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11887 634.1 8.9 1096 11891 roll 0.53 0.20 0.050 3009 525.0 2.30 0.060 3687 616.1 285.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12022 616.3 12.6 1102 12026 done 0.29 0.38 0.138 2906 -271.1 2.30 0.041 2218 -638.7 285.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12332 591.5 8.2 1117 12336 roll 0.53 0.20 0.048 3010 520.0 1.83 0.052 1030 -649.2 285.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12342 590.7 8.3 1117 12345 done 0.70 - - 3010 - 1.80 0.044 2162 628.9 285.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12658 555.4 10.7 1133 12662 roll 0.53 - - 3010 - 2.47 0.060 3693 619.8 285.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12808 536.9 10.6 1140 12812 done 0.29 0.38 0.138 2908 -268.4 2.40 0.040 2151 -642.5 285.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13124 515.7 6.5 1156 13170 roll 0.61 0.25 0.047 3047 556.0 1.80 0.052 1039 -617.8 334.5 42.83 1.083 1489 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
13331 490.6 12.9 1168 13339 done 0.41 0.32 0.132 2943 -325.0 1.75 0.043 2124 620.0 334.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13647 465.3 7.7 1199 13659 roll 0.63 0.20 0.050 3047 520.0 1.80 0.051 1034 -605.6 343.0 8.00 0.923 1455 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
13707 458.6 12.9 1204 13714 done 0.42 0.30 0.130 2950 -323.3 1.70 0.044 2089 620.6 343.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14022 431.2 9.1 1235 14026 roll 0.64 0.20 0.049 3051 505.0 1.67 0.052 1029 -634.7 343.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14059 427.0 13.1 1238 14065 done 0.46 0.25 0.130 2959 -368.0 1.70 0.042 2093 625.9 343.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14375 399.3 8.3 1269 14376 done 0.65 0.17 0.053 3044 500.0 - - 2093 - 343.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14688 365.2 10.7 1299 14692 roll 0.47 0.25 0.132 2963 -324.0 2.60 0.057 3698 617.3 343.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14811 354.6 7.2 1310 14844 done 0.50 - - 2967 - 2.53 0.041 2083 -638.3 367.8 22.80 0.962 1353 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
15152 326.4 8.7 1343 15156 roll 0.73 0.22 0.047 3085 536.4 2.62 0.058 3695 615.3 367.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15221 317.6 12.9 1349 15225 done 0.42 0.50 0.141 2946 -278.0 2.53 0.040 2089 -634.8 367.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15538 295.3 6.9 1385 15576 roll 0.90 0.38 0.054 3107 423.7 2.65 0.057 3698 607.2 402.0 30.00 0.910 1215 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
15602 287.5 14.4 1396 15608 done 0.62 0.38 0.140 3006 -265.8 2.50 0.037 2123 -630.0 402.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15929 257.5 7.9 1457 15936 roll 0.79 0.15 0.056 3098 613.3 1.75 0.048 1038 -620.0 404.3 3.42 0.509 1204 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
16054 242.4 13.4 1480 16060 done 0.58 0.28 0.130 2994 -371.4 1.67 0.041 2092 631.1 404.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
16380 211.8 8.8 1541 16386 roll 0.89 0.28 0.044 3135 503.6 2.55 0.055 3690 626.7 404.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
16402 209.6 10.1 1545 16408 done 1.00 - - 3146 - 2.50 0.036 2073 -646.8 404.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16728 161.9 14.2 1606 16735 roll 0.73 0.32 0.136 3047 -309.4 2.60 0.051 3692 622.7 404.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16821 151.8 10.2 1623 16827 done 0.67 0.12 0.137 3021 -216.7 2.45 0.035 2094 -652.2 404.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17148 127.0 6.9 1684 17186 roll 1.04 0.30 0.044 3180 530.0 1.67 0.047 1042 -629.9 438.4 30.05 0.747 1064 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17298 107.4 14.6 1711 17304 done 0.77 0.32 0.130 3060 -375.0 1.70 0.038 2114 630.6 438.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17626 83.9 6.9 1772 17664 roll 1.16 0.30 0.043 3223 543.3 1.75 0.046 1033 -617.7 473.7 30.05 0.696 921 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
17701 74.7 13.2 1785 17707 done 0.88 0.35 0.133 3096 -362.9 1.70 0.044 2112 634.7 473.7 - - 919 - - - - - - - - - - -
18028 47.7 7.3 1846 18054 roll 1.11 0.17 0.048 3212 682.4 1.75 0.049 1027 -620.0 495.9 19.25 0.641 830 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
18107 39.2 11.8 1860 18113 done 0.90 0.32 0.123 3105 -334.4 1.70 0.036 2109 636.5 495.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
18434 12.8 8.7 1921 18440 roll 1.18 0.22 0.046 3237 600.0 1.70 0.045 1032 -633.5 495.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
18461 10.1 10.2 1926 18469 done 1.24 0.08 0.147 3212 -312.5 1.67 0.036 2112 646.7 495.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
18526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18526 begin surface coast
18553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.18 7.75 0.034 154 -394.6 - - 2117 - 496.98 - - 828 - - - - - - - -