QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.20 of 150.00 AH used of 24V (55.87% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 46.29 of 100.00 AH used of 10V (53.71% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.86 - - 142 - - - 2093 - -170.3 -43.97 - 1805 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.3 7 126 roll -0.86 9.32 0.226 2525 255.7 2.20 0.057 732 -618.6 -170.3 -52.25 - 3550 -33.4 - - - - - - - - - -
137 11.4 -17.7 19 143 done -0.23 0.65 0.146 2733 320.0 2.22 0.041 2135 632.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
464 47.4 -9.3 80 470 roll -0.66 0.38 0.051 2575 -415.8 2.20 0.051 3539 638.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
502 52.0 -12.8 87 508 done -0.60 0.15 0.122 2622 313.3 2.12 0.033 2113 -672.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
829 87.2 -8.1 148 835 roll -0.74 0.15 0.053 2530 -613.3 2.10 0.043 748 -650.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
856 89.8 -9.4 153 863 done -0.68 0.17 0.124 2592 364.7 2.35 0.041 2244 636.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1185 117.7 -8.7 214 1190 roll -0.68 - - 2590 - 2.03 0.054 3539 637.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1431 145.2 -9.2 260 1437 done -0.79 0.08 0.050 2520 -875.0 1.88 0.032 2281 -669.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1757 176.1 -11.0 321 1765 roll -0.57 0.32 0.117 2627 334.4 2.38 0.051 751 -642.9 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1802 179.9 -7.8 329 1810 done -0.68 0.05 0.025 2553 -1480.0 2.35 0.040 2251 638.3 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2130 212.6 -10.0 390 2137 roll -0.68 0.12 0.119 2593 333.3 2.35 0.050 745 -640.9 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2233 222.2 -9.2 409 2240 done -0.78 0.10 0.068 2523 -700.0 2.45 0.041 2335 649.0 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2560 253.0 -8.7 470 2566 roll -0.78 0.12 0.122 2562 325.0 1.92 0.057 3536 625.5 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2581 254.9 -8.9 474 2588 done -0.82 - - 2562 - 1.83 0.035 2325 -661.7 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2908 280.4 -8.3 535 2914 roll -0.91 0.12 0.061 2477 -708.3 2.42 0.045 756 -648.3 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2973 288.0 -13.0 547 2978 done -0.62 0.45 0.127 2611 297.8 2.45 0.042 2334 644.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3299 310.6 -6.5 594 3303 roll -0.91 0.22 0.048 2488 -559.1 1.90 0.055 3539 634.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3379 318.3 -10.5 601 3386 done -0.66 0.30 0.117 2590 340.0 1.77 0.034 2353 -670.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3694 342.2 -7.3 632 3698 roll -0.88 0.17 0.054 2490 -588.2 1.90 0.058 3533 621.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3790 351.5 -9.9 641 3794 done -0.67 0.28 0.118 2586 342.9 1.67 0.035 2415 -669.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4111 377.7 -8.3 672 4114 roll -0.89 0.17 0.053 2481 -617.6 1.80 0.058 3535 622.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4196 387.4 -12.3 680 4200 done -0.64 0.35 0.120 2599 337.1 1.60 0.035 2460 -671.9 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4517 416.1 -9.5 711 4521 roll -0.92 0.25 0.047 2473 -504.0 1.70 0.058 3539 634.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4560 421.0 -12.6 715 4563 done -0.73 0.25 0.123 2571 392.0 1.58 0.035 2487 -665.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4880 451.6 -9.1 746 4884 roll -0.92 0.17 0.054 2468 -605.9 1.70 0.061 3538 618.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4949 459.3 -11.6 752 4956 done -0.63 0.40 0.128 2600 330.0 1.58 0.041 2502 -655.7 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5265 483.1 -7.3 783 5270 roll -0.92 0.25 0.048 2476 -496.0 2.75 0.045 752 -636.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5323 489.3 -12.3 788 5328 done -0.67 0.40 0.128 2594 295.0 2.72 0.045 2479 634.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5638 515.6 -8.5 809 5641 roll -0.94 0.22 0.051 2478 -527.3 1.67 0.060 3539 634.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5717 524.8 -11.5 812 5724 done -0.71 0.28 0.123 2572 335.7 1.58 0.035 2494 -661.4 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6028 554.7 -9.3 828 6031 roll -0.87 0.12 0.061 2493 -658.3 1.67 0.063 3545 629.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6091 561.3 -10.8 831 6095 done -0.70 0.25 0.122 2578 340.0 1.58 0.037 2505 -658.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6420 587.7 -7.7 847 6424 roll -0.96 0.17 0.056 2480 -576.5 2.78 0.048 754 -629.9 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6445 590.3 -10.1 848 6450 done -0.89 0.10 0.137 2525 450.0 2.78 0.048 2480 620.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6761 619.4 -9.5 864 6765 roll -0.79 - - 2525 - 2.75 0.049 756 -626.9 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6783 621.4 -10.0 865 6787 done -0.70 0.20 0.128 2583 290.0 2.75 0.046 2486 629.1 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7105 646.5 -7.8 881 7108 roll -0.97 0.20 0.052 2477 -530.0 1.67 0.063 3536 628.7 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7212 657.8 -10.7 886 7215 done -0.77 0.22 0.117 2565 400.0 1.58 0.037 2503 -653.8 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7540 681.7 -7.0 902 7543 roll -0.96 0.17 0.056 2468 -570.6 1.70 0.063 3538 608.8 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7576 685.2 -9.1 903 7583 done -0.80 0.20 0.127 2537 345.0 1.58 0.037 2504 -654.4 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7887 710.5 -8.9 919 7891 roll -0.75 0.10 0.143 2567 300.0 2.78 0.049 759 -627.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7955 716.8 -9.3 922 7959 done -0.80 - - 2564 - 2.72 0.046 2470 629.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8213 741.1 9.4 935 8352 done -0.24 0.47 0.087 2735 363.8 - - 2470 - - 135.30 1.207 2854 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
8352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8352 begin climb
8354 752.2 - 942 8504 roll 0.86 0.95 0.048 3097 381.1 2.12 0.063 3683 572.2 170.3 139.68 1.180 2157 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
8692 723.9 15.2 957 8699 done 0.27 0.68 0.164 2904 -283.8 1.90 0.040 2482 -632.1 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9004 702.3 7.0 973 9036 roll 0.36 - - 2903 - 2.05 0.061 3685 586.8 202.5 26.98 1.139 2026 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9140 691.6 7.9 979 9143 done 0.36 - - 2912 - 2.03 0.038 2379 -643.3 205.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9455 668.5 7.1 995 9486 roll 0.48 0.15 0.058 2998 573.3 2.17 0.061 3684 601.4 234.0 27.15 1.134 1899 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
9674 644.8 10.7 1005 9678 done 0.21 0.38 0.138 2887 -292.1 2.12 0.039 2348 -630.2 234.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9996 627.5 5.6 1021 10065 roll 0.53 0.22 0.048 3007 545.5 2.28 0.059 3689 588.2 308.4 63.88 1.136 1595 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
10182 606.8 12.7 1030 10186 done 0.34 0.32 0.134 2921 -268.8 2.22 0.038 2276 -636.5 308.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10508 578.2 9.0 1046 10512 roll 0.55 0.20 0.051 3024 515.0 2.30 0.058 3691 615.2 308.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10648 557.2 15.0 1052 10654 done 0.33 0.38 0.135 2920 -273.7 2.28 0.039 2229 -641.2 308.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10958 532.3 7.0 1068 10992 roll 0.63 0.25 0.047 3047 508.0 2.45 0.058 3683 593.5 341.0 28.25 1.072 1462 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
11080 518.3 12.9 1073 11086 done 0.41 0.38 0.137 2946 -265.8 2.38 0.040 2176 -633.2 341.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11393 491.0 8.0 1094 11397 roll 0.58 0.15 0.056 3024 520.0 2.45 0.055 3684 615.5 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11494 479.7 11.2 1103 11498 done 0.42 0.30 0.131 2944 -266.7 2.45 0.039 2118 -639.2 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11810 455.9 7.9 1133 11821 roll 0.67 0.22 0.047 3066 554.5 1.70 0.050 1050 -628.2 344.9 4.20 0.702 1446 -3.1 0.208 - - - - - - - - -
11900 445.0 12.1 1141 11906 done 0.46 0.32 0.133 2949 -365.6 1.65 0.041 2091 630.9 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12216 416.9 8.5 1172 12219 roll 0.72 0.25 0.044 3077 512.0 1.67 0.050 1039 -629.9 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12258 412.1 11.9 1176 12262 done 0.50 0.30 0.137 2970 -356.7 1.65 0.040 2091 637.6 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12579 384.5 9.4 1207 12583 roll 0.73 0.20 0.048 3075 525.0 2.55 0.056 3692 627.8 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12670 370.9 16.7 1215 12674 done 0.43 0.45 0.141 2950 -277.8 2.45 0.038 2112 -644.9 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12985 335.9 10.1 1245 12989 roll 0.69 0.22 0.045 3063 513.6 1.65 0.050 1041 -649.1 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13022 331.8 11.7 1248 13029 done 0.56 0.20 0.133 2996 -335.0 1.65 0.040 2096 639.4 344.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13338 305.4 6.8 1279 13376 roll 0.69 0.10 0.069 3060 640.0 1.73 0.050 1046 -606.9 381.8 32.47 0.913 1296 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
13470 293.9 10.0 1296 13475 done 0.55 0.20 0.120 2978 -410.0 1.75 0.041 2147 629.1 381.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13796 268.3 8.1 1357 13802 roll 0.78 0.20 0.048 3092 570.0 1.75 0.048 1036 -634.9 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13855 261.6 11.9 1368 13861 done 0.56 0.30 0.130 2993 -330.0 1.67 0.039 2097 635.3 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14181 232.9 9.0 1429 14187 done 0.80 0.20 0.048 3103 550.0 - - 2097 - 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14507 189.3 14.0 1490 14513 done 0.58 0.35 0.130 2994 -311.4 - - 2098 - 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14834 155.8 9.9 1551 14841 roll 0.86 0.25 0.044 3129 540.0 1.67 0.048 1038 -634.7 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14927 142.1 15.3 1568 14933 done 0.61 0.35 0.130 3012 -334.3 1.65 0.039 2101 644.2 381.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15254 118.6 5.4 1629 15330 roll 0.94 0.22 0.044 3143 595.5 1.73 0.048 1051 -606.9 465.2 68.97 0.751 956 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
15431 96.2 14.8 1660 15437 done 0.81 0.20 0.117 3061 -410.0 1.75 0.041 2145 625.1 465.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
15757 71.8 6.1 1721 15815 roll 1.22 0.35 0.038 3244 522.9 2.53 0.051 3678 605.9 523.7 48.25 0.691 717 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
15932 44.4 17.4 1752 15939 done 0.89 0.47 0.136 3094 -319.1 2.38 0.041 2186 -626.9 523.7 - - 716 - - - - - - - - - - -
16260 15.4 8.8 1813 16267 roll 1.39 0.43 0.065 3266 400.0 2.40 0.049 3691 627.1 523.7 - - 715 - - - - - - - - - - -
16344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16344 begin surface coast
16362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16362 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.20 7.97 0.037 149 -391.1 - - 2113 - 524.94 - - 714 - - - - - - - -