QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.80 of 150.00 AH used of 24V (56.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.96 of 100.00 AH used of 10V (54.04% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 309
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 55 VBD -0.86 - - 156 - - - 2164 - -170.3 -40.28 - 1920 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -2.8 6 116 done -0.86 9.48 0.233 2528 250.2 - - 2164 - -170.3 -45.97 - 3550 -35.5 - - - - - - - - - -
436 75.1 -17.8 75 442 roll -0.46 0.40 0.128 2656 320.0 2.17 0.054 3539 633.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
495 82.1 -10.5 86 501 done -0.46 - - 2657 - 2.17 0.036 2115 -656.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
822 114.3 -9.7 147 828 roll -0.70 0.20 0.047 2535 -610.0 2.25 0.053 3545 635.6 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
865 119.0 -11.4 155 871 done -0.56 0.22 0.098 2634 450.0 2.17 0.034 2100 -665.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1192 142.7 -9.0 216 1198 roll -0.83 0.25 0.044 2496 -552.0 2.10 0.051 741 -647.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1274 153.7 -14.2 231 1280 done -0.54 0.45 0.123 2640 320.0 2.20 0.042 2167 648.2 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1602 176.8 -6.0 292 1608 roll -0.82 0.22 0.101 2518 -554.5 2.17 0.054 3541 633.2 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1742 191.4 -11.6 318 1749 done -0.65 0.22 0.111 2598 363.6 2.03 0.036 2216 -652.7 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2069 222.4 -9.7 379 2075 roll -0.81 0.15 0.054 2509 -593.3 2.25 0.046 753 -650.2 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2150 232.1 -12.9 394 2156 done -0.57 0.38 0.122 2628 313.2 2.40 0.049 2289 640.0 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2477 259.5 -8.8 455 2482 roll -0.87 0.25 0.046 2497 -524.0 1.98 0.055 3543 633.3 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2607 275.4 -13.4 479 2613 done -0.65 0.32 0.118 2601 325.0 1.83 0.035 2311 -673.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2931 303.3 -7.4 536 2935 roll -0.90 0.22 0.047 2484 -531.8 1.95 0.057 3539 629.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3072 318.6 -11.2 549 3076 done -0.66 0.35 0.119 2597 322.9 1.75 0.034 2353 -677.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3392 340.5 -6.4 580 3396 roll -0.86 0.17 0.052 2491 -623.5 1.90 0.059 3532 620.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3489 349.2 -10.4 589 3493 done -0.65 0.28 0.115 2599 385.7 1.67 0.035 2414 -669.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3810 372.3 -7.8 620 3813 roll -0.91 0.20 0.051 2494 -525.0 1.80 0.057 3553 632.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3863 377.7 -10.3 625 3866 done -0.77 0.15 0.108 2559 433.3 1.65 0.035 2449 -669.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4184 404.4 -8.3 656 4185 done -0.90 0.12 0.059 2478 -675.0 - - 2448 - -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4495 437.5 -10.5 686 4500 roll -0.79 0.20 0.122 2548 350.0 2.67 0.048 757 -633.3 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4569 445.1 -10.3 692 4575 done -0.74 - - 2548 - 2.72 0.045 2492 637.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4886 472.4 -8.2 723 4889 roll -0.87 - - 2548 - 1.65 0.062 3538 633.9 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4976 478.8 -6.6 731 4982 done -1.01 0.15 0.038 2450 -653.3 1.58 0.035 2485 -666.5 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5302 515.2 -12.2 757 5306 roll -0.66 0.43 0.137 2589 323.3 2.75 0.048 753 -629.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5376 521.1 -7.0 760 5382 done -0.75 - - 2589 - 2.72 0.044 2489 638.2 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5686 542.6 -6.9 776 5690 roll -1.01 0.28 0.046 2453 -485.7 1.67 0.061 3537 627.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5816 557.3 -12.5 782 5819 done -0.73 0.35 0.127 2569 331.4 1.58 0.037 2499 -657.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6143 582.4 -8.0 798 6146 roll -0.90 0.15 0.058 2479 -600.0 1.70 0.062 3539 611.8 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6201 588.1 -10.7 800 6207 done -0.74 0.25 0.120 2565 344.0 1.58 0.037 2502 -656.3 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6511 611.1 -7.6 816 6515 roll -0.91 0.15 0.057 2479 -573.3 1.65 0.063 3539 628.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6607 621.4 -11.8 820 6611 done -0.71 0.28 0.120 2574 339.3 1.58 0.037 2503 -655.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6923 649.0 -8.7 836 6927 roll -0.93 0.17 0.055 2477 -570.6 1.70 0.063 3539 609.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7013 659.3 -12.1 840 7017 done -0.72 0.28 0.123 2571 335.7 1.58 0.037 2503 -655.7 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7337 684.8 -7.7 856 7340 roll -0.93 0.17 0.057 2472 -582.4 1.67 0.063 3543 622.8 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7448 697.2 -11.5 861 7452 done -0.71 0.30 0.123 2573 336.7 1.60 0.038 2498 -653.1 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7771 721.6 -7.6 877 7774 roll -0.94 0.17 0.057 2478 -558.8 1.67 0.063 3536 621.6 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7839 728.5 -10.7 880 7843 done -0.75 0.25 0.123 2562 336.0 1.58 0.038 2503 -653.8 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8161 755.8 -9.0 896 8164 roll -0.95 0.17 0.057 2467 -558.8 1.67 0.064 3538 619.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8229 764.0 -12.9 899 8234 done -0.71 0.32 0.124 2575 337.5 1.60 0.038 2495 -651.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8551 793.2 -8.9 915 8554 roll -0.96 0.20 0.054 2472 -515.0 1.70 0.066 3541 615.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8636 803.1 -12.5 919 8640 done -0.74 0.28 0.125 2564 328.6 1.60 0.038 2496 -653.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8964 829.9 -7.8 935 8968 roll -0.95 0.17 0.058 2469 -558.8 1.73 0.066 3534 600.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9006 834.3 -10.6 937 9010 done -0.78 0.22 0.127 2556 395.5 1.58 0.038 2507 -650.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9332 858.9 -7.2 953 9336 roll -0.78 - - 2556 - 2.83 0.051 750 -620.8 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9412 864.9 -7.8 956 9418 done -0.78 - - 2554 - 2.75 0.048 2469 625.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9722 885.7 -6.7 972 9724 done -0.96 0.15 0.061 2471 -553.3 - - 2469 - -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10028 917.8 -11.2 987 10029 done -0.72 0.35 0.135 2578 305.7 - - 2469 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10046 begin apogee
10051 919.5 10.7 988 10191 done -0.24 0.45 0.100 2735 348.9 - - 2468 - - 137.85 1.345 2854 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10191 begin climb
10193 926.4 - 995 10345 roll 0.86 0.98 0.048 3107 379.6 2.45 0.054 1081 -566.1 170.3 145.88 1.302 2158 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10385 917.4 14.9 1004 10390 done 0.32 0.68 0.166 2919 -276.5 2.28 0.048 2445 598.2 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10695 893.5 7.1 1019 10721 done 0.29 - - 2919 - - - 2444 - 199.4 25.12 1.248 2041 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11020 869.9 7.1 1035 11057 roll 0.33 - - 2928 - 2.33 0.051 1071 -589.3 227.7 27.77 1.177 1924 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11115 862.5 7.8 1038 11126 done 0.34 - - 2928 - 2.25 0.046 2441 608.9 235.1 7.65 1.058 1895 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
11442 837.7 7.1 1055 11484 roll 0.37 - - 2930 - 2.33 0.051 1067 -589.7 263.0 27.80 1.174 1779 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
11531 830.7 7.8 1059 11541 done 0.42 - - 2929 - 2.22 0.045 2424 611.3 269.2 6.78 1.018 1756 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
11848 806.4 7.9 1074 11857 roll 0.42 - - 2931 - 2.20 0.049 1062 -619.1 273.4 5.32 0.945 1738 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
11890 803.0 7.2 1076 11919 done 0.51 0.10 0.048 3000 690.0 2.17 0.044 2407 619.8 299.3 24.73 1.226 1632 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
12233 764.9 11.0 1093 12237 roll 0.36 0.22 0.131 2927 -331.8 2.08 0.060 3687 615.4 299.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12248 763.1 11.1 1094 12252 done 0.27 0.10 0.121 2898 -290.0 2.00 0.039 2415 -636.0 299.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12576 737.8 7.9 1110 12585 roll 0.52 0.20 0.052 3009 555.0 2.10 0.061 3681 602.9 303.0 3.88 0.774 1618 -2.6 0.260 - - - - - - - - -
12634 730.3 14.5 1112 12640 done 0.29 0.38 0.135 2905 -273.7 2.10 0.041 2333 -641.9 303.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12944 702.5 9.3 1128 12948 roll 0.53 0.20 0.051 3010 525.0 2.20 0.059 3689 616.4 303.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13067 684.9 14.3 1133 13074 done 0.32 0.35 0.135 2915 -271.4 2.22 0.040 2256 -645.5 303.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13377 656.8 8.8 1149 13381 roll 0.56 0.20 0.049 3018 515.0 2.35 0.059 3686 608.5 303.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13523 637.5 12.6 1155 13529 done 0.33 0.38 0.137 2914 -273.7 2.33 0.041 2195 -639.9 303.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13833 616.6 6.2 1171 13896 roll 0.67 0.28 0.045 3055 503.6 2.60 0.059 3697 577.7 360.5 52.20 1.154 1382 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14076 583.5 14.6 1182 14081 done 0.40 0.43 0.142 2940 -267.4 2.50 0.041 2114 -633.2 360.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14393 560.7 7.4 1198 14415 roll 0.70 0.22 0.046 3066 572.7 1.75 0.054 1055 -605.1 379.4 17.20 1.078 1307 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
14517 543.8 15.1 1203 14523 done 0.50 0.25 0.132 2971 -380.0 1.67 0.043 2101 626.3 379.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14827 510.5 10.7 1219 14831 roll 0.66 0.15 0.056 3057 573.3 2.58 0.058 3687 614.7 379.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14896 500.0 16.2 1222 14900 done 0.42 0.40 0.137 2947 -275.0 2.50 0.040 2120 -626.8 379.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15218 469.4 8.8 1253 15222 roll 0.72 0.22 0.048 3072 568.2 2.55 0.057 3686 614.1 379.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15341 452.5 14.9 1264 15345 done 0.46 0.40 0.140 2963 -272.5 2.47 0.040 2102 -641.3 379.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15656 424.4 9.0 1294 15660 roll 0.70 0.20 0.048 3067 520.0 1.65 0.051 1061 -630.9 379.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15741 413.7 13.2 1302 15745 done 0.50 0.28 0.127 2976 -325.0 1.65 0.041 2106 633.3 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16063 384.0 8.8 1333 16066 roll 0.71 0.17 0.050 3079 605.9 1.67 0.050 1045 -635.3 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16126 376.3 13.3 1339 16130 done 0.47 0.32 0.132 2963 -362.5 1.67 0.041 2109 637.1 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16447 346.4 10.7 1370 16450 roll 0.77 0.25 0.045 3093 520.0 1.67 0.051 1061 -627.5 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16473 342.7 14.5 1372 16480 done 0.68 0.17 0.138 3035 -341.2 1.65 0.040 2112 637.0 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16789 301.4 10.7 1403 16793 roll 0.61 - - 3035 - 2.53 0.057 3687 622.5 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16847 294.8 10.8 1412 16854 done 0.51 0.20 0.120 2977 -290.0 2.47 0.038 2104 -640.9 379.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17175 270.5 6.7 1473 17214 roll 0.80 0.25 0.044 3109 528.0 1.73 0.050 1049 -609.8 419.3 35.03 0.890 1143 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
17336 250.5 14.3 1502 17343 done 0.55 0.35 0.131 2995 -325.7 1.67 0.040 2101 629.9 419.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17664 215.8 11.2 1563 17669 roll 0.80 0.17 0.051 3103 635.3 1.65 0.048 1054 -634.5 419.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17743 203.2 16.4 1578 17750 done 0.61 0.30 0.126 3003 -333.3 1.65 0.040 2092 629.1 419.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18070 171.5 7.3 1639 18096 roll 0.88 0.22 0.046 3137 609.1 1.65 0.049 1054 -629.1 442.3 20.35 0.792 1049 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
18173 159.4 13.5 1657 18180 done 0.64 0.35 0.132 3023 -325.7 1.65 0.039 2095 630.9 442.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18501 124.5 12.2 1718 18507 roll 0.90 0.17 0.051 3131 635.3 1.67 0.047 1049 -626.3 442.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
18544 118.3 14.6 1726 18550 done 0.73 0.22 0.131 3046 -386.4 1.65 0.039 2098 635.8 442.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
18870 89.1 8.2 1787 18877 roll 0.92 0.17 0.050 3144 576.5 1.65 0.048 1048 -636.4 442.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
18919 83.5 13.1 1796 18925 done 0.81 0.20 0.122 3075 -345.0 1.65 0.038 2111 644.2 442.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
19246 50.9 8.9 1857 19253 roll 0.97 0.15 0.053 3159 560.0 2.53 0.055 3699 627.7 442.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
19318 42.2 12.1 1870 19324 done 0.80 0.32 0.127 3071 -275.0 2.47 0.039 2091 -651.0 442.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
19646 17.7 7.1 1931 19673 roll 1.20 0.30 0.039 3239 560.0 1.67 0.044 1038 -630.5 469.2 23.05 0.643 940 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
19756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19758 begin surface coast
19772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19772 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.30 - - 154 - - - 2156 - 475.15 4.07 0.425 917 -5.7 0.004 - - - - - -