QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.37 of 150.00 AH used of 24V (56.42% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 45.61 of 100.00 AH used of 10V (54.39% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.17, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 60 VBD -0.86 - - 148 - - - 2101 - -170.3 -45.72 - 1761 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -2.6 7 136 roll -0.86 9.50 0.235 2526 250.3 2.22 0.056 719 -622.5 -170.3 -58.08 - 3551 -30.8 - - - - - - - - - -
234 27.1 -16.4 36 240 done -0.38 0.52 0.136 2684 303.8 2.22 0.041 2147 643.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
560 64.4 -14.9 97 568 roll -0.66 0.22 0.047 2562 -554.5 2.22 0.055 3538 626.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
637 75.5 -13.0 111 644 done -0.56 0.17 0.097 2630 400.0 2.12 0.033 2130 -664.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
965 91.7 -10.0 172 971 roll -0.78 0.17 0.051 2521 -641.2 2.15 0.045 750 -641.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1019 99.7 -15.6 182 1025 done -0.49 0.40 0.123 2650 322.5 2.33 0.043 2225 633.0 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1346 128.1 -6.9 243 1352 roll -0.86 0.30 0.048 2512 -460.0 2.08 0.054 3543 633.7 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1389 132.5 -11.1 251 1395 done -0.71 0.17 0.110 2576 376.5 1.98 0.034 2235 -660.6 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1715 167.0 -7.0 312 1721 roll -0.80 - - 2576 - 2.30 0.052 757 -642.6 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1812 174.2 -7.8 330 1817 done -0.80 - - 2576 - 2.42 0.044 2310 641.7 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2138 208.0 -10.6 391 2144 roll -0.86 0.12 0.060 2492 -700.0 2.45 0.045 744 -639.2 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2175 212.7 -12.9 398 2182 done -0.65 0.28 0.127 2596 371.4 2.60 0.044 2378 628.5 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2504 234.1 -7.8 459 2510 roll -0.86 0.17 0.051 2479 -688.2 1.83 0.057 3538 633.9 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2557 240.3 -12.3 469 2565 done -0.63 0.35 0.120 2599 342.9 1.65 0.034 2428 -672.7 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2885 266.4 -7.3 530 2891 roll -0.84 0.17 0.052 2491 -635.3 2.62 0.048 750 -640.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2945 272.6 -11.1 541 2952 done -0.57 0.43 0.124 2627 316.3 2.67 0.044 2451 637.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3272 298.0 -8.7 602 3278 roll -0.96 0.32 0.094 2491 -425.0 1.75 0.058 3561 634.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3294 300.2 -10.0 606 3297 done -1.16 0.15 0.056 2418 -486.7 1.62 0.035 2449 -686.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3615 352.2 -15.1 637 3619 roll -0.68 0.52 0.139 2585 321.2 2.65 0.046 759 -637.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3678 357.7 -6.6 642 3684 done -0.72 - - 2585 - 2.67 0.046 2438 628.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3996 374.8 -5.5 673 4000 roll -0.96 0.20 0.051 2467 -590.0 1.75 0.058 3551 636.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4241 406.8 -14.7 696 4244 done -0.66 0.35 0.117 2587 342.9 1.62 0.036 2477 -663.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4562 439.0 -9.2 727 4566 roll -0.89 0.17 0.053 2481 -623.5 1.70 0.061 3530 619.4 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4686 452.5 -11.1 738 4692 done -0.65 0.32 0.118 2592 346.9 1.58 0.038 2497 -653.8 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5001 469.7 -5.7 769 5004 roll -0.88 0.20 0.051 2480 -560.0 1.65 0.062 3539 631.5 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5044 473.3 -9.4 773 5047 done -0.71 0.28 0.122 2574 335.7 1.58 0.036 2498 -658.9 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5364 497.6 -8.5 804 5368 roll -0.93 0.17 0.054 2469 -617.6 1.67 0.062 3536 621.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5444 507.7 -14.3 809 5451 done -0.66 0.35 0.124 2587 337.1 1.55 0.036 2505 -665.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5754 537.9 -9.0 825 5758 roll -0.90 0.20 0.050 2476 -555.0 1.67 0.064 3534 616.2 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5791 542.1 -12.1 826 5797 done -0.71 0.30 0.122 2577 336.7 1.58 0.037 2499 -655.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6102 568.0 -8.2 842 6106 roll -0.97 0.22 0.053 2465 -509.1 2.78 0.048 747 -630.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6165 575.2 -12.1 845 6170 done -0.71 0.38 0.129 2582 307.9 2.78 0.048 2490 627.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6481 599.1 -6.8 861 6484 roll -0.95 0.22 0.048 2465 -531.8 1.67 0.064 3536 626.3 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6555 606.2 -10.6 864 6559 done -0.70 0.35 0.123 2582 334.3 1.58 0.037 2498 -657.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6873 625.4 -6.3 880 6876 roll -0.95 0.20 0.054 2478 -520.0 1.67 0.062 3542 625.1 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6915 629.1 -9.1 882 6918 done -0.83 0.17 0.121 2538 352.9 1.58 0.037 2505 -656.3 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7243 652.4 -6.7 898 7247 roll -0.97 0.12 0.064 2465 -608.3 1.67 0.064 3541 620.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7296 657.3 -9.3 900 7300 done -0.74 0.30 0.124 2565 333.3 1.58 0.037 2504 -656.3 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7612 677.1 -6.4 916 7616 roll -0.95 0.17 0.057 2468 -570.6 2.78 0.049 757 -628.4 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7659 681.6 -10.6 918 7664 done -0.67 0.40 0.131 2591 307.5 2.78 0.051 2488 622.7 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7969 702.1 -6.8 933 7973 roll -0.98 0.28 0.052 2467 -442.9 1.70 0.064 3533 614.7 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8011 705.4 9.5 934 8148 done -0.24 0.77 0.123 2723 332.5 - - 2445 - - 134.93 1.180 2854 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin climb
8151 712.6 - 941 8297 roll 0.86 0.98 0.049 3104 388.8 2.38 0.053 1066 -579.4 170.3 138.77 1.151 2158 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
8319 707.9 12.5 949 8326 done 0.33 0.60 0.163 2919 -308.3 2.30 0.048 2443 598.7 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8629 686.7 6.6 965 8672 roll 0.35 - - 2928 - 2.30 0.050 1069 -597.4 214.3 36.58 1.125 1978 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8747 677.8 8.4 970 8750 done 0.35 - - 2928 - 2.22 0.046 2429 612.6 214.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9062 653.2 7.6 986 9076 roll 0.36 - - 2930 - 2.20 0.051 1064 -620.5 225.7 10.23 1.018 1933 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
9125 648.3 7.8 989 9135 done 0.37 - - 2930 - 2.20 0.045 2447 628.6 231.1 6.38 0.904 1910 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
9448 624.2 7.3 1005 9471 roll 0.46 - - 2931 - 2.30 0.048 1060 -603.0 252.8 19.55 1.095 1823 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
9621 610.3 8.4 1013 9624 done 0.50 0.12 0.064 3007 633.3 2.08 0.044 2364 626.9 252.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9947 574.7 10.6 1029 9951 roll 0.32 0.30 0.132 2916 -303.3 2.12 0.060 3677 619.3 252.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9978 572.1 7.3 1030 10003 done 0.34 - - 2924 - 2.03 0.035 2359 -649.3 275.1 20.02 1.078 1732 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
10317 547.3 7.4 1047 10339 roll 0.49 0.12 0.063 3001 641.7 2.22 0.057 3690 599.5 294.3 17.55 1.055 1653 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
10396 538.0 12.2 1050 10403 done 0.32 0.28 0.127 2921 -285.7 2.20 0.037 2292 -635.5 294.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10708 514.5 6.8 1066 10749 roll 0.59 0.20 0.048 3028 535.0 2.35 0.057 3689 594.5 332.0 33.30 1.060 1500 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
10780 506.9 12.5 1069 10784 done 0.39 0.28 0.126 2935 -332.1 2.35 0.038 2220 -625.1 332.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11100 483.6 7.7 1095 11114 roll 0.66 0.25 0.044 3061 504.0 2.38 0.054 3684 615.1 342.7 10.30 0.957 1456 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
11185 472.1 15.5 1103 11189 done 0.39 0.45 0.140 2936 -277.8 2.38 0.038 2166 -637.8 342.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11500 444.9 8.2 1133 11504 roll 0.69 0.22 0.049 3063 577.3 1.73 0.048 1060 -639.3 342.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11526 442.3 10.5 1135 11532 done 0.69 0.08 0.141 3036 -337.5 1.65 0.038 2110 636.4 342.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11842 409.2 9.7 1166 11845 roll 0.54 0.17 0.135 2988 -282.4 1.67 0.048 1060 -628.7 342.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11921 403.0 7.2 1173 11950 done 0.57 - - 2988 - 1.67 0.038 2132 641.9 367.1 22.08 0.979 1356 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
12260 371.3 11.2 1206 12264 roll 0.72 0.15 0.056 3074 573.3 1.70 0.048 1063 -628.8 367.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12345 357.5 16.8 1214 12349 done 0.49 0.32 0.133 2969 -328.1 1.62 0.040 2093 635.8 367.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12666 319.1 10.7 1245 12671 roll 0.76 0.22 0.045 3087 536.4 2.55 0.054 3695 628.2 367.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12693 315.6 13.9 1247 12697 done 0.60 0.32 0.144 3001 -268.8 2.45 0.036 2111 -646.5 367.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13013 290.2 5.9 1291 13075 roll 0.69 - - 3007 - 1.75 0.049 1054 -604.0 434.6 57.55 0.909 1081 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
13112 283.5 7.3 1308 13137 done 0.91 0.22 0.038 3137 590.9 1.70 0.039 2113 622.9 455.8 19.65 0.856 994 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
13459 225.7 17.8 1372 13465 roll 0.63 0.38 0.137 3017 -315.8 2.53 0.053 3686 621.7 455.8 - - 990 - - - - - - - - - - -
13533 215.6 12.1 1386 13540 done 0.63 - - 3027 - 2.42 0.036 2136 -640.5 455.8 - - 990 - - - - - - - - - - -
13860 180.4 9.2 1447 13866 roll 0.77 - - 3027 - 2.53 0.054 3691 614.6 455.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
13908 176.2 8.6 1456 13915 done 0.86 0.10 0.052 3104 770.0 2.47 0.035 2098 -644.9 455.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
14235 136.8 12.5 1517 14242 roll 0.71 0.22 0.130 3042 -281.8 1.62 0.048 1060 -640.7 455.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
14285 131.6 9.6 1526 14290 done 0.71 - - 3042 - 1.60 0.037 2099 649.4 455.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
14611 100.1 7.4 1587 14633 roll 0.86 0.12 0.061 3116 616.7 2.58 0.052 3687 615.5 474.5 16.12 0.728 918 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
14712 89.6 11.5 1605 14720 done 0.72 0.28 0.123 3042 -264.3 2.35 0.035 2159 -650.2 474.5 - - 918 - - - - - - - - - - -
15040 59.7 6.4 1666 15086 roll 1.23 0.43 0.045 3236 451.2 1.77 0.046 1062 -619.8 524.6 42.25 0.706 713 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
15326 19.8 13.8 1718 15332 done 0.98 0.32 0.128 3119 -365.6 1.67 0.037 2135 642.5 524.6 - - 710 - - - - - - - - - - -
15490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15490 begin surface coast
15517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15517 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.18 7.50 0.031 156 -395.1 - - 2140 - 526.17 - - 709 - - - - - - - -