OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.04 of 150.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.14 of 110.00 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 55 VBD -0.69 - - 159 - - - 1982 - -170.3 -36.97 - 1539 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -0.4 5 168 roll -0.69 9.50 0.217 2707 268.2 2.22 0.054 536 -651.4 -170.3 -88.57 - 3481 -21.9 - - - - - - - 25.69 25.99 26.31
292 38.4 -25.6 42 300 done -0.60 0.12 0.171 2737 250.0 2.17 0.037 1931 642.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
628 111.4 -20.3 103 638 roll -0.54 - - 2737 - 2.20 0.050 548 -628.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.22 -
692 124.4 -19.8 113 701 done -0.49 0.12 0.145 2778 341.7 2.20 0.040 1961 642.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
1030 164.0 -13.2 174 1038 roll -0.49 - - 2778 - 2.22 0.053 3366 632.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.31 -
1052 167.1 -13.0 177 1060 done -0.49 - - 2778 - 2.17 0.035 1945 -654.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.36 -
1388 203.0 -10.4 238 1395 done -0.49 - - 2778 - - - 1944 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1723 233.5 -6.7 299 1732 done -0.51 - - 2778 - - - 1945 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2051 253.8 -6.9 355 2062 roll -0.52 - - 2778 - 2.22 0.054 3365 639.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
2120 258.6 -7.2 361 2127 done -0.55 - - 2778 - 2.12 0.035 1950 -667.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
2429 281.6 -7.5 392 2438 roll -0.57 - - 2778 - 2.20 0.054 3356 639.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.47 -
2475 284.5 -6.6 396 2485 done -0.60 - - 2778 - 2.05 0.034 1957 -682.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
2783 301.2 -3.6 427 2793 roll -0.62 0.12 0.094 2716 -516.7 2.12 0.051 561 -658.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.58 26.50 -
2806 302.6 -4.5 429 2815 done -0.63 - - 2713 - 2.12 0.038 1957 658.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
3117 328.6 -8.1 460 3124 done -0.60 0.12 0.177 2745 266.7 - - 1957 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.42 - -
3426 347.1 -6.8 491 3427 done -0.60 - - 2745 - - - 1958 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3729 369.5 -7.6 521 3738 roll -0.60 - - 2743 - 2.17 0.055 3355 643.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
3784 373.7 -7.6 526 3790 done -0.60 - - 2742 - 2.10 0.035 1956 -666.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.57 -
4093 397.0 -7.4 557 4094 done -0.60 - - 2743 - - - 1956 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4393 417.7 -7.0 587 4401 roll -0.60 - - 2742 - 2.20 0.055 3357 636.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.52 -
4418 419.1 -6.4 589 4427 done -0.60 - - 2743 - 2.10 0.036 1950 -670.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.58 -
4725 441.3 -7.5 620 4726 done -0.60 - - 2743 - - - 1949 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5029 464.9 -8.0 650 5037 roll -0.60 - - 2743 - 2.20 0.056 3349 636.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.53 -
5063 467.7 -8.1 653 5072 done -0.60 - - 2742 - 2.12 0.037 1945 -662.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.59 -
5370 492.6 -7.6 684 5379 roll -0.60 - - 2743 - 2.25 0.056 3363 630.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
5426 496.5 -7.7 689 5435 done -0.61 - - 2742 - 2.15 0.037 1943 -660.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.59 -
5733 519.5 -7.5 720 5742 roll -0.61 - - 2742 - 2.15 0.055 548 -648.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
5765 522.1 -8.1 723 5774 done -0.61 - - 2742 - 2.15 0.041 1966 659.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
6077 544.9 -7.4 754 6085 roll -0.61 - - 2742 - 2.17 0.056 3361 642.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
6111 547.1 -6.7 757 6120 done -0.62 - - 2742 - 2.12 0.035 1951 -665.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.59 -
6420 570.6 -8.0 788 6428 roll -0.63 - - 2742 - 2.17 0.055 3354 646.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
6485 575.5 -7.6 794 6492 done -0.65 - - 2742 - 2.12 0.035 1946 -664.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
6792 600.7 -8.0 825 6798 roll -0.66 - - 2742 - 2.22 0.055 3362 637.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.53 -
6825 602.4 -8.1 826 6832 done -0.67 - - 2742 - 2.10 0.036 1956 -669.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.59 -
7132 627.2 -7.6 842 7138 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.057 3360 632.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.52 -
7174 630.3 -7.7 844 7179 done -0.69 - - 2742 - 2.10 0.037 1960 -666.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.59 -
7494 652.4 -6.7 860 7495 done -0.70 - - 2742 - - - 1960 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7793 669.0 -5.4 875 7795 done -0.71 - - 2742 - - - 1960 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8092 684.4 -5.2 890 8099 roll -0.73 0.12 0.099 2674 -566.7 2.20 0.055 3351 632.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.63 26.52 -
8115 685.8 -5.5 891 8120 done -0.73 0.12 0.173 2705 258.3 2.12 0.037 1953 -659.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
8431 711.2 -8.1 907 8436 roll -0.71 - - 2700 - 2.22 0.057 3358 632.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.51 -
8491 716.5 -8.4 910 8497 done -0.70 - - 2700 - 2.12 0.037 1955 -661.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.59 -
8812 742.6 -7.9 926 8813 done -0.68 - - 2700 - - - 1954 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9111 764.7 -6.9 941 9112 done -0.66 - - 2700 - - - 1954 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9413 784.5 -6.7 956 9415 done -0.64 0.12 0.167 2733 275.0 - - 1954 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.46 - -
9713 799.7 -5.5 971 9718 roll -0.65 - - 2730 - 2.22 0.059 3357 632.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.51 -
9786 803.4 -5.7 974 9792 done -0.66 - - 2729 - 2.15 0.039 1950 -654.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.58 -
10091 825.7 -7.4 990 10097 roll -0.66 - - 2727 - 2.25 0.059 3356 624.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.50 -
10156 830.3 -7.6 993 10160 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.039 1947 -655.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.58 -
10470 855.2 -7.9 1009 10475 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.059 3360 628.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.50 -
10528 859.9 -7.7 1012 10534 done -0.69 - - 2727 - 2.17 0.039 1945 -652.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.57 -
10849 885.0 -7.6 1028 10855 roll -0.69 - - 2727 - 2.25 0.059 3354 626.2 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.49 -
10892 887.9 -7.5 1030 10896 done -0.69 - - 2727 - 2.15 0.039 1947 -654.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.57 -
11205 911.0 -7.3 1046 11211 roll -0.69 - - 2726 - 2.25 0.060 3360 628.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.48 -
11257 913.8 -7.1 1048 11266 done -0.71 - - 2727 - 2.15 0.039 1954 -654.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.56 -
11564 937.2 -7.4 1064 11566 done -0.71 - - 2727 - - - 1954 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11865 959.0 -7.3 1079 11871 roll -0.72 - - 2727 - 2.25 0.060 3357 623.6 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.48 -
11928 963.5 -7.4 1082 11932 done -0.73 - - 2727 - 2.15 0.040 1953 -653.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.56 -
12244 985.0 -6.9 1098 12250 roll -0.74 - - 2726 - 2.22 0.059 3348 628.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.48 -
12285 987.9 -6.9 1100 12289 done -0.76 - - 2727 - 2.12 0.039 1956 -656.6 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.55 -
12316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12316 begin apogee
12322 990.3 -6.9 1102 12466 done -0.17 0.47 0.125 2885 336.2 - - 1955 - - 135.75 1.306 2786 -4.8 0.382 - - - - - - 26.35 - 23.84
12467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12467 begin climb
12469 993.2 - 1109 12629 roll 0.69 0.75 0.057 3170 380.0 2.55 0.056 3387 561.6 170.3 150.35 1.270 2089 -4.6 0.377 - - - - - - 24.88 24.41 23.58
12680 965.9 17.9 1120 12687 done 0.59 0.17 0.193 3135 -205.9 2.30 0.043 2000 -603.0 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.87 25.01 -
13002 916.6 15.1 1136 13007 roll 0.52 - - 3135 - 2.22 0.053 3388 625.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.73 -
13046 910.3 15.4 1138 13052 done 0.45 0.17 0.155 3090 -264.7 2.20 0.041 1980 -640.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
13362 872.9 11.0 1154 13367 roll 0.41 - - 3090 - 2.28 0.052 3403 624.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
13425 865.9 11.3 1157 13431 done 0.36 0.15 0.172 3061 -193.3 2.20 0.039 1985 -644.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
13743 838.3 7.9 1173 13761 roll 0.36 - - 3060 - 2.35 0.051 3402 603.0 186.6 13.38 1.121 2024 -4.1 0.320 - - - - - - - 25.86 24.96
13809 832.8 8.6 1176 13813 done 0.34 - - 3067 - 2.22 0.037 1981 -640.1 186.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.95 -
14121 806.2 8.3 1192 14132 roll 0.33 - - 3068 - 2.30 0.050 3400 617.0 192.2 6.28 0.948 2002 -3.5 0.310 - - - - - - - 25.98 25.01
14195 800.4 9.3 1195 14203 done 0.30 0.15 0.171 3039 -193.3 2.20 0.037 1988 -641.8 192.2 - - 2002 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
14503 775.7 7.7 1211 14529 roll 0.33 - - 3047 - 2.25 0.054 589 -621.8 214.4 21.50 1.134 1909 -4.3 0.308 - - - - - - - 25.68 24.82
14550 773.0 7.9 1213 14570 done 0.35 - - 3048 - 2.20 0.037 2001 641.8 230.4 15.23 1.082 1846 -4.1 0.307 - - - - - - - 25.77 24.58
14876 741.6 9.8 1229 14881 roll 0.35 - - 3047 - 2.20 0.050 3391 631.8 230.4 - - 1841 - - - - - - - - - 25.92 -
14957 732.5 11.2 1233 14961 done 0.35 - - 3057 - 2.17 0.037 1985 -647.9 230.4 - - 1840 - - - - - - - - - 26.01 -
15275 699.4 9.9 1249 15281 roll 0.35 - - 3057 - 2.22 0.049 3396 635.6 230.4 - - 1840 - - - - - - - - - 26.13 -
15302 697.3 9.9 1250 15306 done 0.35 - - 3067 - 2.17 0.037 1975 -654.8 230.4 - - 1839 - - - - - - - - - 26.17 -
15611 666.4 8.6 1265 15616 roll 0.34 - - 3067 - 2.22 0.049 3390 637.4 230.4 - - 1840 - - - - - - - - - 26.22 -
15638 664.7 8.6 1266 15642 done 0.33 - - 3076 - 2.15 0.037 1981 -655.3 230.4 - - 1839 - - - - - - - - - 26.26 -
15945 638.9 7.5 1281 15976 roll 0.35 - - 3087 - 2.25 0.054 591 -617.8 260.6 26.62 1.064 1723 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.72 24.89
16009 634.5 7.3 1284 16047 done 0.38 - - 3087 - 2.17 0.035 1989 644.2 296.4 32.70 1.047 1577 -4.5 0.281 - - - - - - - 25.83 24.42
16365 607.4 8.0 1302 16387 roll 0.39 - - 3088 - 2.25 0.047 3400 627.1 309.6 12.95 0.976 1521 -4.3 0.280 - - - - - - - 25.64 24.83
16419 603.2 8.7 1304 16424 done 0.38 0.12 0.164 3066 -183.3 2.20 0.037 1991 -640.5 309.6 - - 1521 - - - - - - - - 25.61 25.74 -
16726 581.7 7.4 1332 16760 roll 0.43 - - 3075 - 2.33 0.054 591 -600.9 340.7 27.88 1.012 1397 -4.4 0.266 - - - - - - - 25.45 24.66
16802 575.8 8.4 1339 16808 done 0.45 - - 3074 - 2.22 0.035 2001 635.1 342.5 - - 1394 - - - - - - - - - 25.60 -
17109 544.2 10.7 1370 17120 roll 0.47 - - 3084 - 2.28 0.052 590 -618.9 342.5 - - 1394 - - - - - - - - - 25.94 -
17136 541.6 11.2 1372 17143 done 0.48 - - 3084 - 2.17 0.034 1997 648.4 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 25.98 -
17444 502.7 12.6 1403 17453 roll 0.49 - - 3084 - 2.15 0.048 3388 647.0 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.10 -
17478 498.4 12.9 1406 17487 done 0.50 - - 3093 - 2.17 0.037 1989 -644.7 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.15 -
17786 458.5 12.3 1437 17794 roll 0.50 - - 3104 - 2.17 0.052 586 -646.5 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.20 -
17839 451.8 12.5 1442 17850 done 0.50 - - 3104 - 2.10 0.034 1986 666.7 342.5 - - 1392 - - - - - - - - - 26.24 -
18149 414.8 11.0 1473 18157 roll 0.50 - - 3114 - 2.20 0.051 588 -635.5 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.27 -
18180 411.0 11.4 1476 18189 done 0.50 - - 3114 - 2.12 0.034 1998 665.1 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.31 -
18492 372.1 13.4 1507 18500 roll 0.48 - - 3114 - 2.12 0.047 3390 656.6 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.32 -
18548 363.8 15.5 1512 18556 done 0.47 0.12 0.167 3091 -191.7 2.12 0.037 1989 -660.8 342.5 - - 1393 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
18856 324.9 12.5 1543 18865 roll 0.48 - - 3100 - 2.17 0.052 586 -646.5 342.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.35 -
18921 317.3 12.1 1549 18928 done 0.50 - - 3100 - 2.12 0.034 2000 667.0 342.5 - - 1392 - - - - - - - - - 26.39 -
19229 285.1 9.6 1580 19230 done 0.50 - - 3100 - - - 2000 - 342.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19530 253.2 10.6 1610 19539 done 0.51 - - 3100 - - - 2000 - 342.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19864 223.9 8.0 1668 19888 roll 0.54 - - 3110 - 2.22 0.050 585 -637.4 357.4 15.18 0.744 1327 -4.3 0.134 - - - - - - - 26.20 25.48
19914 220.0 8.1 1675 19932 done 0.57 - - 3110 - 2.15 0.034 1985 651.2 368.1 10.23 0.698 1284 -4.2 0.138 - - - - - - - 26.25 25.35
20265 185.6 10.1 1737 20273 roll 0.58 - - 3110 - 2.20 0.046 3381 634.5 368.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.21 -
20309 180.7 10.1 1744 20317 done 0.59 - - 3118 - 2.15 0.035 1988 -647.9 368.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.26 -
20647 154.5 10.7 1805 20655 roll 0.61 - - 3128 - 2.20 0.050 594 -633.6 368.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.29 -
20711 146.0 12.7 1816 20721 done 0.63 - - 3129 - 2.12 0.034 1982 654.7 368.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.34 -
21051 110.8 8.6 1877 21059 done 0.65 - - 3129 - - - 1982 - 368.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21386 83.9 8.2 1938 21401 done 0.70 0.10 0.103 3185 560.0 - - 1983 - 376.7 8.35 0.568 1250 -3.7 0.057 - - - - - - 26.48 - 25.60
21733 52.4 9.7 2000 21741 roll 0.72 - - 3196 - 2.20 0.050 590 -633.2 376.7 - - 1250 - - - - - - - - - 26.36 -
21832 42.2 9.3 2017 21842 done 0.75 - - 3195 - 2.12 0.032 1982 656.6 376.7 - - 1249 - - - - - - - - - 26.42 -
22170 12.5 10.4 2078 22178 roll 0.76 - - 3205 - 2.17 0.047 591 -641.0 376.7 - - 1249 - - - - - - - - - 26.41 -
22225 7.0 8.4 2087 22236 done 0.79 - - 3204 - 2.12 0.032 2001 665.1 379.2 3.83 0.363 1240 -2.3 0.005 - - - - - - - 26.45 25.68
22291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22291 begin surface coast
22338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22338 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.58 7.80 0.044 178 -387.9 - - 2007 - 450.13 61.60 0.458 950 -4.7 0.003 - - - - 1 -