QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.05 of 150.00 AH used of 24V (57.30% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 44.58 of 100.00 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.86 - - 150 - - - 2112 - -170.3 -45.70 - 2065 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.7 7 114 roll -0.86 9.43 0.230 2526 252.0 2.22 0.056 728 -623.4 -170.3 -37.97 - 3550 -39.1 - - - - - - - - - -
258 44.0 -22.0 42 265 done -0.37 0.47 0.130 2689 346.8 2.22 0.041 2130 631.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
585 79.4 -8.0 103 591 roll -0.46 - - 2689 - 2.25 0.054 3536 624.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
692 86.6 -7.1 123 698 done -0.82 0.32 0.043 2522 -521.9 2.12 0.032 2130 -663.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1018 129.7 -13.5 184 1024 roll -0.52 0.35 0.117 2630 308.6 2.25 0.059 3542 627.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1078 135.3 -8.6 195 1084 done -0.60 - - 2630 - 2.05 0.033 2187 -661.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1405 165.9 -8.2 256 1411 roll -0.82 0.20 0.110 2506 -620.0 2.17 0.054 3545 625.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1629 194.2 -13.2 298 1636 done -0.54 0.35 0.116 2646 400.0 2.00 0.040 2238 -653.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1956 214.1 -6.3 359 1962 roll -0.92 0.32 0.050 2497 -465.6 2.30 0.045 748 -647.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2004 218.8 -10.3 368 2010 done -0.69 0.25 0.119 2592 380.0 2.30 0.047 2206 633.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2331 246.5 -9.8 429 2338 roll -0.84 0.15 0.054 2500 -613.3 2.12 0.056 3552 634.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2568 280.3 -15.2 473 2575 done -0.59 0.38 0.119 2621 318.4 1.90 0.035 2278 -670.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2895 312.5 -8.1 522 2899 roll -0.86 0.25 0.044 2490 -524.0 2.03 0.058 3535 619.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2971 321.3 -12.0 529 2974 done -0.59 0.40 0.120 2619 322.5 1.83 0.035 2310 -669.4 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3291 338.2 -4.7 560 3295 roll -0.89 0.25 0.047 2497 -488.0 1.95 0.057 3539 630.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3419 349.3 -10.0 572 3423 done -0.66 0.25 0.114 2595 392.0 1.80 0.035 2349 -661.1 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3741 370.3 -7.3 603 3744 roll -0.85 0.17 0.053 2490 -617.6 1.90 0.057 3542 627.9 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3772 373.3 -9.9 606 3775 done -0.72 0.22 0.112 2571 368.2 1.75 0.035 2386 -660.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4094 403.5 -10.2 637 4096 roll -0.83 - - 2571 - 1.85 0.061 3548 628.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4210 416.1 -10.9 648 4214 done -0.98 0.17 0.038 2461 -647.1 1.65 0.036 2453 -663.6 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4532 462.4 -14.1 679 4536 roll -0.64 0.43 0.134 2599 320.9 2.70 0.048 748 -631.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4601 468.6 -8.8 685 4605 done -0.74 - - 2599 - 2.67 0.044 2454 639.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4917 489.7 -6.2 715 4920 roll -1.01 0.28 0.048 2463 -485.7 1.73 0.060 3544 630.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5017 500.8 -12.0 724 5024 done -0.72 0.32 0.123 2573 343.8 1.62 0.037 2461 -668.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5328 524.5 -8.2 740 5330 done -0.91 0.17 0.052 2474 -582.4 - - 2460 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5633 561.2 -12.4 755 5638 roll -0.63 0.43 0.131 2607 309.3 2.70 0.050 759 -630.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5671 564.3 -7.6 757 5675 done -0.79 0.15 0.054 2521 -573.3 2.72 0.044 2491 636.8 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5992 596.6 -10.3 773 5996 roll -0.66 0.25 0.122 2601 320.0 2.78 0.047 747 -627.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6050 601.6 -8.0 776 6054 done -0.80 0.15 0.056 2513 -586.7 2.72 0.044 2479 636.8 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6371 632.5 -9.5 792 6376 roll -0.66 0.28 0.123 2600 310.7 2.75 0.047 753 -627.6 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6429 636.6 -6.6 795 6433 done -0.79 0.15 0.057 2520 -533.3 2.67 0.044 2453 636.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6758 660.5 -7.1 811 6762 roll -0.84 - - 2515 - 2.70 0.048 752 -630.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6864 669.0 -7.9 816 6868 done -0.74 0.12 0.120 2570 458.3 2.62 0.046 2388 624.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7187 689.1 -6.6 832 7191 roll -0.97 0.17 0.054 2465 -617.6 1.85 0.061 3540 622.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7379 710.5 -12.0 841 7382 done -0.72 0.32 0.123 2574 340.6 1.67 0.038 2437 -660.5 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7706 731.5 -6.2 857 7710 roll -0.96 0.20 0.053 2471 -515.0 2.67 0.048 753 -630.7 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7742 734.8 -10.3 859 7747 done -0.72 0.35 0.133 2575 297.1 2.67 0.048 2426 626.6 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8065 756.0 -6.8 875 8068 roll -0.97 0.20 0.056 2466 -545.0 1.80 0.062 3546 622.2 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8220 773.5 -12.5 882 8224 done -0.73 0.35 0.129 2574 308.6 1.60 0.041 2481 -665.6 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8543 798.5 -7.4 898 8546 roll -0.99 0.20 0.058 2468 -530.0 1.73 0.064 3547 616.2 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8585 802.6 -9.9 900 8588 done -0.82 0.22 0.130 2544 345.5 1.60 0.040 2506 -650.6 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8912 829.0 -8.1 916 8916 roll -0.82 - - 2544 - 2.83 0.051 748 -621.2 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8970 834.1 -9.4 919 8974 done -0.82 - - 2544 - 2.78 0.049 2479 622.7 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9290 861.3 -8.7 935 9294 roll -0.82 - - 2544 - 2.80 0.051 741 -620.7 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9312 863.3 -10.1 936 9316 done -0.82 - - 2544 - 2.78 0.049 2470 621.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9633 891.6 -8.6 952 9637 roll -0.82 - - 2544 - 2.75 0.050 760 -621.8 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9664 894.4 -8.2 953 9672 done -0.82 - - 2543 - 2.75 0.048 2452 615.3 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9975 917.2 -6.9 969 9976 done -0.82 - - 2544 - - - 2451 - -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10280 936.4 -5.9 984 10283 roll -0.82 - - 2544 - 2.75 0.051 750 -618.5 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10306 938.0 -6.4 985 10310 done -0.82 - - 2543 - 2.75 0.049 2457 620.7 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10628 960.0 -7.6 1001 10631 roll -0.82 - - 2544 - 2.75 0.051 757 -618.2 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10669 963.5 -8.6 1003 10673 done -0.82 - - 2543 - 2.72 0.049 2428 614.3 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10988 begin apogee
10994 991.5 9.2 1019 11133 done -0.24 0.55 0.110 2728 336.4 - - 2428 - - 136.98 1.394 2853 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11133 begin climb
11135 1000.8 - 1026 11286 done 0.86 1.02 0.050 3103 367.6 - - 2428 - 170.3 147.27 1.352 2159 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11603 954.4 15.0 1049 11605 done 0.29 0.68 0.166 2909 -285.3 - - 2428 - 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11908 932.4 6.6 1064 11951 roll 0.34 - - 2916 - 2.28 0.053 1069 -596.1 213.3 37.25 1.305 1983 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
12019 924.9 6.9 1069 12058 done 0.39 - - 2916 - 2.28 0.048 2444 603.1 246.6 30.52 1.283 1848 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12363 902.1 6.6 1086 12407 roll 0.44 0.12 0.068 2992 633.3 2.35 0.052 1079 -580.9 291.9 40.62 1.293 1664 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12477 890.7 9.8 1091 12481 done 0.32 0.28 0.134 2911 -289.3 2.20 0.048 2430 614.1 291.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12794 871.1 5.6 1107 12869 roll 0.50 0.17 0.058 3011 588.2 2.38 0.054 1072 -570.6 366.8 67.93 1.290 1357 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12929 856.8 10.8 1113 12933 done 0.41 0.25 0.127 2937 -296.0 2.22 0.046 2432 612.6 366.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13245 836.6 6.3 1129 13300 roll 0.56 0.15 0.059 3026 593.3 2.35 0.054 1076 -577.0 420.8 49.15 1.264 1137 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
13392 820.2 11.9 1136 13396 done 0.46 0.22 0.126 2961 -295.5 2.17 0.047 2416 617.5 420.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13719 793.7 8.3 1152 13722 roll 0.56 - - 2960 - 2.20 0.052 1074 -610.0 420.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13783 788.3 8.4 1155 13786 done 0.66 0.17 0.055 3039 464.7 2.10 0.045 2395 629.0 420.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14109 743.3 14.1 1171 14113 roll 0.52 0.22 0.132 2980 -268.2 2.12 0.051 1064 -627.8 420.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14188 734.9 10.3 1174 14196 done 0.56 - - 2980 - 2.08 0.044 2358 622.1 420.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14499 701.0 10.9 1190 14502 roll 0.60 - - 2987 - 2.05 0.051 1075 -625.9 420.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14546 695.6 11.9 1192 14550 done 0.60 - - 2987 - 2.03 0.044 2338 622.2 420.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14868 659.8 10.3 1208 14871 roll 0.60 - - 2996 - 2.03 0.051 1067 -626.1 420.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14932 653.4 10.4 1211 14935 done 0.60 - - 2996 - 2.03 0.044 2335 624.6 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15258 620.7 10.6 1227 15258 done 0.60 - - 2996 - - - 2335 - 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15563 588.2 11.0 1242 15567 roll 0.60 - - 3005 - 2.05 0.051 1067 -618.5 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15648 577.8 12.7 1246 15652 done 0.60 - - 3005 - 2.00 0.044 2320 626.5 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15974 536.6 12.7 1262 15978 roll 0.60 - - 3012 - 2.03 0.051 1067 -617.2 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16044 527.1 12.7 1265 16047 done 0.60 - - 3013 - 1.95 0.044 2295 629.7 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16356 485.1 12.7 1286 16360 roll 0.60 - - 3021 - 1.98 0.051 1072 -617.7 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16393 480.3 11.4 1289 16399 done 0.60 - - 3021 - 1.92 0.043 2286 632.3 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16711 442.1 11.5 1320 16714 roll 0.60 - - 3028 - 1.92 0.051 1072 -632.3 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16774 434.7 11.2 1326 16778 done 0.56 0.10 0.117 2993 -350.0 1.88 0.042 2252 627.7 420.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17095 410.5 7.1 1357 17123 roll 0.76 0.17 0.055 3090 570.6 1.90 0.051 1071 -621.6 448.4 24.15 0.981 1025 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
17262 389.8 11.5 1372 17265 done 0.57 0.25 0.133 2997 -372.0 1.85 0.044 2227 624.9 448.4 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17583 357.1 11.8 1403 17587 roll 0.78 0.17 0.053 3093 564.7 2.35 0.059 3683 619.6 448.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
17663 342.9 19.6 1410 17667 done 0.56 0.38 0.136 2990 -271.1 2.38 0.041 2162 -639.1 448.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
17984 301.5 11.8 1441 17988 roll 0.85 0.25 0.049 3121 524.0 2.47 0.057 3681 615.0 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18108 279.7 19.2 1462 18115 done 0.56 0.47 0.137 2988 -283.0 2.45 0.041 2107 -642.4 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18436 250.0 9.1 1523 18442 roll 0.98 0.35 0.050 3143 442.9 1.62 0.048 1063 -644.4 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18479 244.5 13.7 1531 18484 done 0.80 0.22 0.140 3072 -322.7 1.65 0.041 2106 632.1 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18804 202.5 11.5 1592 18813 roll 0.75 - - 3071 - 2.55 0.056 3680 617.3 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18839 198.3 12.9 1598 18845 done 0.65 0.20 0.132 3021 -250.0 2.38 0.039 2152 -642.0 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19166 168.9 9.1 1659 19172 roll 0.82 0.15 0.055 3104 553.3 2.47 0.055 3693 623.9 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19204 164.1 12.8 1666 19210 done 0.70 0.28 0.133 3032 -257.1 2.42 0.038 2126 -647.5 448.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19531 135.6 6.9 1727 19571 roll 1.05 0.28 0.044 3181 532.1 2.58 0.053 3690 606.2 481.9 29.85 0.752 887 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
19582 129.4 13.3 1735 19589 done 0.75 0.43 0.146 3049 -307.0 2.47 0.037 2131 -631.2 481.9 - - 887 - - - - - - - - - - -
19909 98.2 8.5 1796 19916 roll 0.96 0.20 0.046 3157 540.0 1.67 0.049 1066 -637.7 481.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
20108 73.3 13.2 1833 20114 done 0.81 0.25 0.114 3072 -340.0 1.62 0.039 2109 643.8 481.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
20435 46.5 6.5 1894 20481 done 1.20 0.30 0.042 3236 546.7 - - 2109 - 530.1 42.45 0.668 690 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
20762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20762 begin surface coast
20785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20785 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.17 7.95 0.038 161 -386.8 - - 2115 - 533.53 - - 679 - - - - - - - -