QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.56 of 150.00 AH used of 24V (57.63% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 44.22 of 100.00 AH used of 10V (55.78% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.86 - - 146 - - - 2164 - -170.3 -43.60 - 2033 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.4 7 118 roll -0.86 9.43 0.229 2528 252.6 2.30 0.059 733 -622.2 -170.3 -40.60 - 3551 -37.4 - - - - - - - - - -
177 24.4 -22.0 27 183 done -0.39 0.47 0.131 2685 334.0 2.20 0.044 2117 629.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
504 58.6 -9.6 88 511 roll -0.65 0.20 0.048 2559 -630.0 2.25 0.051 3545 634.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
639 78.6 -14.3 113 645 done -0.34 0.35 0.114 2695 388.6 2.12 0.039 2150 -658.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
966 109.6 -9.5 174 972 roll -0.60 0.22 0.046 2566 -586.4 2.20 0.051 3546 634.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1057 119.3 -10.3 191 1063 done -0.49 0.25 0.104 2651 340.0 2.05 0.035 2170 -671.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1384 148.4 -8.8 252 1392 roll -0.78 0.25 0.046 2530 -484.0 2.17 0.052 3558 639.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1567 170.0 -12.8 286 1573 done -0.55 0.25 0.111 2635 420.0 1.98 0.033 2244 -663.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1894 195.9 -7.7 347 1900 roll -0.77 0.20 0.048 2518 -585.0 2.10 0.055 3536 615.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2140 223.2 -10.5 393 2146 done -0.57 0.28 0.112 2628 392.9 1.85 0.033 2301 -667.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2466 246.5 -7.2 454 2472 roll -0.86 0.25 0.042 2484 -576.0 2.00 0.056 3551 625.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2665 273.7 -14.9 491 2670 done -0.52 0.50 0.123 2646 324.0 1.77 0.035 2349 -679.1 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2990 303.6 -11.0 549 2994 roll -0.85 0.30 0.053 2517 -430.0 2.50 0.045 745 -641.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3021 307.3 -12.0 551 3027 done -0.76 0.17 0.130 2564 276.5 2.50 0.041 2355 644.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3336 335.5 -9.0 582 3338 done -0.90 0.12 0.061 2483 -675.0 - - 2355 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3649 374.0 -14.1 612 3652 roll -0.60 0.38 0.131 2603 315.8 1.90 0.059 3548 627.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3690 377.8 -6.8 615 3696 done -0.72 - - 2603 - 1.80 0.035 2353 -663.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4008 400.9 -7.1 646 4011 roll -0.94 0.22 0.047 2474 -586.4 1.90 0.058 3543 626.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4216 425.3 -11.5 665 4222 done -0.66 0.32 0.123 2597 384.4 1.73 0.037 2409 -655.5 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4531 447.1 -6.7 696 4535 roll -0.88 0.20 0.050 2491 -530.0 1.83 0.060 3539 617.5 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4606 453.8 -9.3 703 4610 done -0.67 0.28 0.117 2586 339.3 1.65 0.036 2440 -666.1 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4926 474.6 -6.6 734 4930 roll -0.87 0.15 0.058 2491 -633.3 1.77 0.061 3539 620.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5006 482.4 -10.5 741 5012 done -0.65 0.30 0.117 2594 343.3 1.60 0.037 2476 -664.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5322 507.3 -8.0 768 5325 roll -0.92 0.20 0.052 2489 -525.0 1.70 0.060 3543 627.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5364 511.4 -10.3 770 5367 done -0.83 0.12 0.121 2535 383.3 1.58 0.037 2503 -658.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5691 537.2 -7.7 786 5694 roll -0.93 - - 2535 - 1.65 0.063 3539 627.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5824 547.9 -8.4 792 5827 done -1.05 0.15 0.041 2446 -593.3 1.62 0.037 2459 -666.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6146 590.2 -13.5 808 6151 roll -0.69 0.43 0.141 2582 316.3 2.70 0.049 762 -628.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6210 596.0 -8.4 811 6214 done -0.79 - - 2583 - 2.67 0.045 2451 632.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6525 619.4 -7.1 827 6529 roll -1.02 0.28 0.048 2447 -485.7 1.75 0.063 3538 621.1 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6765 647.5 -11.8 838 6769 done -0.71 0.38 0.129 2572 328.9 1.58 0.038 2503 -655.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7088 667.8 -6.4 854 7091 roll -0.95 0.17 0.056 2470 -600.0 1.70 0.063 3539 609.4 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7284 688.8 -11.5 863 7288 done -0.70 0.32 0.123 2578 337.5 1.67 0.038 2436 -660.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7608 711.7 -7.5 879 7612 roll -0.95 0.17 0.058 2480 -576.5 2.67 0.049 753 -630.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7628 713.8 -9.4 880 7632 done -0.98 - - 2479 - 2.70 0.049 2444 626.3 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7949 752.7 -12.2 896 7950 done -0.74 0.30 0.132 2572 310.0 - - 2445 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8255 775.3 -7.2 911 8259 roll -0.99 0.20 0.054 2463 -545.0 1.77 0.066 3542 619.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8313 781.1 -11.5 913 8319 done -0.72 0.32 0.128 2570 334.4 1.67 0.039 2452 -652.7 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8624 802.3 -6.6 929 8628 roll -0.95 0.17 0.056 2470 -588.2 1.77 0.065 3541 615.3 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8661 805.7 -9.5 930 8667 done -0.77 0.25 0.130 2554 336.0 1.60 0.040 2501 -650.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8972 828.4 -7.2 946 8976 roll -0.77 - - 2554 - 2.80 0.051 757 -622.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9046 834.2 -7.2 949 9052 done -0.77 - - 2553 - 2.72 0.050 2458 625.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9356 858.1 -8.2 965 9357 done -0.77 - - 2553 - - - 2458 - -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9662 882.4 -8.0 980 9665 roll -0.77 - - 2553 - 2.75 0.052 751 -620.7 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9705 885.8 -7.3 982 9709 done -0.81 - - 2552 - 2.75 0.049 2464 622.9 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10025 909.8 -7.3 998 10029 roll -0.81 - - 2552 - 2.75 0.051 756 -621.1 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10057 912.2 -7.6 999 10061 done -0.81 - - 2552 - 2.72 0.048 2449 622.4 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10367 933.2 -6.5 1014 10368 done -0.81 - - 2552 - - - 2449 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10672 953.8 -6.8 1029 10676 roll -0.81 - - 2552 - 2.72 0.051 763 -619.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10704 956.2 -7.1 1030 10708 done -0.81 - - 2553 - 2.70 0.050 2435 619.3 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11019 980.0 -8.0 1046 11023 roll -0.81 - - 2553 - 2.72 0.051 753 -618.4 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11040 981.8 -8.6 1047 11044 done -0.81 - - 2553 - 2.72 0.049 2424 614.3 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11141 begin apogee
11146 990.6 8.5 1052 11286 done -0.24 0.55 0.111 2736 332.7 - - 2424 - - 137.80 1.393 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11286 begin climb
11289 1000.3 - 1059 11443 roll 0.86 1.00 0.046 3107 371.0 2.25 0.064 3681 558.7 170.3 146.98 1.352 2158 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11545 984.6 14.8 1071 11550 done 0.21 0.80 0.171 2884 -278.8 1.95 0.041 2480 -615.9 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11867 970.4 4.6 1087 11974 roll 0.34 0.12 0.067 2955 591.7 2.50 0.053 1041 -575.6 278.1 95.85 1.311 1719 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
12069 952.2 9.9 1096 12073 done 0.34 0.10 0.124 2920 -350.0 2.30 0.047 2425 601.7 278.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12385 920.0 10.6 1112 12388 roll 0.39 - - 2929 - 2.22 0.051 1045 -621.6 278.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12437 914.1 10.9 1114 12442 done 0.44 - - 2929 - 2.22 0.046 2420 619.4 278.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12753 880.9 10.0 1130 12757 roll 0.44 - - 2931 - 2.25 0.051 1041 -612.9 278.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12797 876.7 9.7 1132 12800 done 0.48 0.10 0.075 2990 590.0 2.15 0.046 2398 631.2 278.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13122 836.6 11.7 1148 13123 done 0.32 0.28 0.131 2910 -285.7 - - 2398 - 278.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13427 813.9 7.3 1163 13450 roll 0.42 0.12 0.067 2987 641.7 2.28 0.052 1032 -599.1 298.4 17.67 1.234 1637 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
13513 804.6 11.0 1167 13517 done 0.34 0.22 0.133 2921 -300.0 2.17 0.047 2381 621.7 298.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13840 777.3 8.5 1183 13843 roll 0.41 - - 2930 - 2.15 0.051 1039 -624.2 298.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13882 773.8 8.1 1185 13886 done 0.48 0.10 0.075 2991 610.0 2.12 0.046 2370 627.8 298.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14209 736.3 11.3 1201 14210 done 0.36 0.22 0.130 2924 -304.5 - - 2370 - 298.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14514 712.6 7.7 1216 14528 roll 0.44 - - 2932 - 2.15 0.052 1032 -622.3 308.7 10.35 1.121 1594 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
14593 706.5 8.4 1219 14596 done 0.52 0.12 0.066 3000 566.7 2.12 0.045 2364 628.3 308.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14919 671.4 10.6 1235 14923 roll 0.38 0.22 0.130 2942 -263.6 2.12 0.051 1036 -626.4 308.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14956 668.1 8.3 1236 14964 done 0.46 - - 2942 - 2.10 0.046 2339 620.5 308.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15266 643.7 8.3 1252 15270 roll 0.50 - - 2950 - 2.10 0.051 1044 -616.7 308.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15293 641.5 8.3 1253 15296 done 0.56 0.12 0.064 3012 516.7 2.05 0.044 2339 631.7 308.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15613 604.7 11.2 1269 15617 roll 0.41 0.25 0.130 2936 -304.0 2.17 0.062 3684 619.8 308.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15635 602.5 10.6 1270 15638 done 0.37 - - 2943 - 2.10 0.041 2331 -644.3 308.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15961 577.7 7.9 1286 15964 roll 0.49 - - 2943 - 2.22 0.061 3690 612.2 311.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16072 567.8 9.4 1291 16076 done 0.49 - - 2953 - 2.22 0.040 2268 -640.5 311.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16394 539.8 8.7 1307 16398 roll 0.63 0.17 0.054 3046 547.1 1.92 0.051 1039 -640.1 311.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16528 524.2 11.0 1313 16532 done 0.41 0.35 0.134 2941 -300.0 1.90 0.044 2249 636.8 311.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16844 502.8 6.3 1329 16899 roll 0.68 0.25 0.045 3067 504.0 2.03 0.051 1044 -593.6 364.7 50.10 1.061 1367 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
17039 479.5 13.1 1345 17045 done 0.46 0.32 0.133 2964 -321.9 1.85 0.043 2181 614.6 364.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17355 452.3 8.7 1376 17359 roll 0.68 0.20 0.049 3066 510.0 1.85 0.051 1037 -618.4 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17506 433.4 13.2 1390 17509 done 0.49 0.32 0.130 2968 -306.2 1.73 0.044 2127 630.1 364.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17826 406.0 8.9 1421 17830 roll 0.69 0.17 0.051 3062 552.9 1.73 0.050 1030 -634.1 364.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17950 390.6 14.0 1432 17957 done 0.52 0.25 0.128 2980 -328.0 1.70 0.042 2107 633.5 364.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18265 358.4 10.8 1463 18269 roll 0.70 0.17 0.052 3075 558.8 2.55 0.058 3683 618.0 364.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18389 339.6 15.1 1474 18394 done 0.44 0.45 0.140 2951 -275.6 2.45 0.040 2118 -638.8 364.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18704 314.0 7.0 1504 18740 roll 0.79 0.30 0.044 3106 516.7 1.75 0.052 1035 -618.9 397.5 28.85 0.900 1231 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
18873 290.2 16.2 1525 18879 done 0.55 0.32 0.130 2990 -362.5 1.70 0.043 2094 622.9 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19199 256.7 9.4 1586 19205 done 0.81 0.22 0.046 3103 513.6 - - 2094 - 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19525 208.9 15.6 1647 19531 roll 0.59 0.32 0.130 3006 -303.1 1.67 0.049 1036 -633.5 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19568 203.6 11.4 1655 19573 done 0.65 - - 3006 - 1.67 0.041 2095 634.1 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19893 168.2 10.7 1716 19901 roll 0.87 0.22 0.048 3127 550.0 2.55 0.057 3686 623.9 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20026 145.5 17.7 1740 20033 done 0.54 0.50 0.137 2986 -282.0 2.47 0.039 2083 -649.0 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20354 115.2 8.4 1801 20360 roll 0.85 0.22 0.049 3119 604.5 1.65 0.047 1035 -635.2 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20574 93.5 9.9 1842 20579 done 0.72 0.22 0.117 3026 -422.7 1.67 0.040 2101 638.3 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20900 70.4 8.4 1903 20906 roll 1.03 0.28 0.044 3176 535.7 2.53 0.053 3690 628.1 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20933 66.5 11.6 1909 20939 done 0.91 0.28 0.147 3106 -250.0 2.47 0.038 2078 -652.6 397.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
21260 39.4 6.8 1970 21297 roll 0.96 - - 3106 - 2.60 0.051 3696 622.3 435.1 31.65 0.657 1079 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
21361 32.2 7.3 1988 21388 done 0.98 - - 3115 - 2.47 0.039 2119 -638.5 455.7 18.30 0.624 995 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
21709 7.4 8.3 2052 21716 roll 1.10 0.12 0.059 3197 683.3 1.70 0.045 1038 -635.9 455.7 - - 993 - - - - - - - - - - -
21756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21756 begin surface coast
21789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21789 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.30 - - 156 - - - 2147 - 475.15 16.67 0.590 917 -4.6 0.002 - - - - - -