QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.33 of 150.00 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 44.03 of 100.00 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.86 - - 151 - - - 2117 - -170.3 -43.47 - 2012 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -3.0 6 119 roll -0.86 9.43 0.229 2522 251.4 2.25 0.056 722 -620.0 -170.3 -39.33 - 3550 -39.1 - - - - - - - - - -
162 24.2 -26.7 23 168 done -0.30 0.55 0.142 2707 336.4 2.25 0.042 2136 628.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
489 59.3 -9.7 84 495 roll -0.52 0.17 0.051 2588 -700.0 2.22 0.051 3552 637.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
601 74.3 -13.6 105 608 done -0.35 0.28 0.106 2689 360.7 2.15 0.035 2142 -655.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
928 102.3 -8.1 166 936 roll -0.72 0.30 0.049 2557 -440.0 2.12 0.042 747 -658.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
962 106.1 -11.6 172 968 done -0.72 - - 2550 - 2.22 0.038 2183 646.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1288 148.6 -12.8 233 1296 roll -0.49 0.32 0.117 2657 334.4 2.17 0.056 3542 626.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1339 152.7 -7.3 242 1346 done -0.66 0.17 0.052 2544 -664.7 2.03 0.032 2169 -676.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1667 187.0 -12.8 303 1673 roll -0.45 0.32 0.127 2647 321.9 2.17 0.052 3539 631.3 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1726 192.2 -7.8 314 1734 done -0.66 0.10 0.046 2562 -850.0 1.98 0.032 2224 -664.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2055 226.8 -10.6 375 2060 roll -0.53 0.25 0.114 2645 332.0 2.10 0.056 3549 631.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2108 230.9 -7.4 385 2114 done -0.79 0.25 0.053 2528 -468.0 1.95 0.032 2236 -673.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2434 262.3 -12.0 446 2441 roll -0.58 0.30 0.113 2620 306.7 2.10 0.055 3534 618.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2463 264.7 -9.4 451 2468 done -0.54 - - 2620 - 1.92 0.032 2240 -674.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2789 292.0 -6.4 512 2795 roll -0.79 0.17 0.052 2518 -600.0 2.08 0.061 3536 623.1 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2890 301.0 -9.3 530 2898 done -0.60 0.25 0.110 2607 356.0 1.88 0.040 2299 -658.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3206 323.7 -7.9 561 3210 roll -0.81 0.17 0.052 2504 -605.9 1.98 0.056 3551 632.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3452 353.2 -11.4 584 3455 done -0.59 0.30 0.117 2621 390.0 1.80 0.035 2358 -662.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3773 376.4 -7.5 615 3776 roll -0.88 0.22 0.048 2501 -545.5 1.88 0.056 3536 626.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3794 378.5 -10.0 617 3798 done -0.92 - - 2501 - 1.85 0.034 2314 -660.5 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4116 414.8 -10.7 648 4120 roll -0.69 0.25 0.127 2585 336.0 2.42 0.046 755 -644.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4251 425.3 -7.5 660 4255 done -0.73 - - 2585 - 2.42 0.042 2313 643.8 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4568 447.3 -7.3 690 4572 roll -0.92 0.17 0.053 2477 -635.3 2.45 0.044 748 -638.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4658 457.3 -11.8 698 4662 done -0.67 0.40 0.131 2592 287.5 2.53 0.044 2359 636.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4979 482.7 -8.2 729 4982 roll -0.90 0.20 0.050 2480 -560.0 1.88 0.059 3547 631.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5125 500.7 -13.3 742 5132 done -0.65 0.32 0.120 2601 378.1 1.73 0.037 2411 -656.6 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5435 525.3 -7.3 758 5439 roll -0.95 0.22 0.051 2488 -513.6 1.80 0.058 3536 625.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5483 529.6 -9.9 760 5486 done -0.78 0.20 0.122 2558 350.0 1.65 0.035 2436 -666.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5805 552.7 -7.0 776 5808 roll -0.93 0.15 0.055 2468 -600.0 1.77 0.060 3546 627.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5831 555.1 -9.7 777 5834 done -0.80 0.20 0.133 2549 405.0 1.60 0.037 2488 -661.2 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6154 579.6 -7.9 793 6158 roll -0.90 - - 2549 - 2.75 0.048 748 -632.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6233 587.3 -9.7 797 6237 done -0.90 - - 2549 - 2.70 0.046 2455 632.2 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6560 621.7 -11.0 813 6563 roll -1.05 0.22 0.049 2439 -500.0 1.75 0.063 3537 618.3 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6779 655.1 -14.6 823 6782 done -0.70 0.40 0.129 2583 360.0 1.73 0.038 2410 -651.4 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7101 678.3 -6.6 839 7104 roll -0.93 0.20 0.052 2470 -565.0 1.83 0.061 3539 616.9 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7207 689.0 -11.3 844 7211 done -0.69 0.38 0.123 2589 313.2 1.62 0.038 2449 -672.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7534 710.5 -6.8 860 7538 roll -1.00 0.25 0.054 2468 -484.0 1.75 0.062 3533 619.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7587 715.5 -10.0 862 7591 done -0.80 0.22 0.127 2544 345.5 1.60 0.038 2482 -656.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7902 742.1 -8.4 878 7906 roll -0.80 - - 2545 - 2.75 0.050 759 -626.5 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7961 747.4 -9.0 880 7967 done -0.80 - - 2545 - 2.72 0.047 2447 620.6 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8272 772.1 -8.0 896 8276 roll -0.95 0.12 0.065 2472 -608.3 2.70 0.048 751 -628.1 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8309 776.1 -12.0 898 8313 done -0.72 0.35 0.135 2574 291.4 2.72 0.048 2456 626.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8632 800.5 -7.5 914 8635 roll -0.97 0.17 0.058 2478 -564.7 1.75 0.063 3542 620.6 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8700 807.4 -11.0 917 8704 done -0.76 0.25 0.124 2562 336.0 1.60 0.038 2499 -651.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9021 829.9 -6.7 933 9025 roll -0.76 - - 2562 - 2.80 0.049 750 -624.6 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9075 833.6 -7.1 935 9078 done -0.81 - - 2562 - 2.78 0.048 2490 625.9 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9390 852.2 -5.8 951 9394 roll -1.02 0.22 0.054 2452 -500.0 1.70 0.065 3530 611.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9630 878.6 -11.9 962 9634 done -0.73 0.35 0.130 2567 328.6 1.58 0.038 2504 -649.4 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9951 899.9 -7.0 978 9959 roll -0.97 0.20 0.056 2467 -500.0 1.70 0.064 3535 606.5 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10172 925.6 -11.6 988 10176 done -0.75 0.28 0.127 2560 332.1 1.70 0.039 2433 -648.2 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10495 951.8 -8.2 1004 10498 roll -0.79 - - 2560 - 2.70 0.051 754 -621.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10531 955.0 -8.6 1006 10535 done -0.85 - - 2560 - 2.65 0.048 2406 623.4 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10852 982.1 -8.6 1022 10856 roll -1.08 0.28 0.049 2430 -464.3 1.85 0.064 3541 613.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10914 begin apogee
10920 990.4 14.5 1025 11060 done -0.24 0.98 0.141 2731 307.1 - - 2449 - - 137.98 1.391 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11061 begin climb
11063 998.9 - 1032 11216 roll 0.86 0.98 0.045 3112 388.8 2.42 0.054 1061 -573.6 170.3 146.95 1.351 2158 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11249 992.0 15.1 1041 11253 done 0.30 0.68 0.166 2910 -297.1 2.35 0.048 2439 586.4 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11571 969.9 6.6 1057 11616 roll 0.31 - - 2917 - 2.35 0.051 1061 -586.4 214.5 38.40 1.312 1978 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
11680 961.9 7.2 1062 11707 done 0.34 - - 2917 - 2.28 0.046 2441 605.3 239.2 23.20 1.272 1878 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
12019 935.2 7.8 1079 12028 roll 0.35 - - 2917 - 2.25 0.051 1063 -612.4 244.0 4.90 0.932 1859 -3.9 0.413 - - - - - - - - -
12077 930.8 7.5 1082 12105 done 0.42 - - 2917 - 2.17 0.047 2423 626.7 260.8 18.90 1.144 1789 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
12425 905.0 7.2 1099 12455 roll 0.49 0.15 0.061 3010 620.0 2.30 0.051 1063 -591.3 286.1 23.65 1.280 1686 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12526 893.7 12.0 1103 12533 done 0.31 0.32 0.136 2913 -303.1 2.17 0.047 2408 619.8 286.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12837 872.5 6.6 1119 12881 roll 0.44 0.12 0.066 2992 658.3 2.33 0.052 1052 -582.0 329.5 39.78 1.290 1509 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
12962 859.8 10.7 1124 12967 done 0.36 0.22 0.130 2927 -295.5 2.17 0.047 2392 617.5 329.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13272 836.8 7.2 1140 13306 roll 0.47 0.10 0.073 2994 670.0 2.22 0.053 1051 -604.1 354.2 24.88 1.172 1410 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
13373 826.5 10.6 1144 13378 done 0.42 0.17 0.130 2944 -294.1 2.12 0.048 2361 617.9 354.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13682 798.0 9.4 1160 13686 roll 0.49 - - 2950 - 2.08 0.051 1061 -625.0 354.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13740 792.3 9.3 1162 13747 done 0.55 0.08 0.058 3009 737.5 2.08 0.045 2345 617.3 354.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14051 750.5 13.5 1178 14055 roll 0.43 0.20 0.129 2949 -300.0 2.17 0.063 3689 619.4 354.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14072 747.8 12.9 1179 14075 done 0.39 - - 2957 - 2.08 0.041 2353 -642.3 354.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14399 714.6 9.8 1195 14402 roll 0.43 - - 2965 - 2.05 0.051 1054 -633.7 354.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14494 705.0 10.0 1199 14498 done 0.43 - - 2965 - 2.08 0.046 2339 617.8 354.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14810 676.7 8.6 1215 14813 roll 0.43 - - 2973 - 2.05 0.051 1052 -627.8 354.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14831 674.8 8.5 1216 14834 done 0.43 - - 2972 - 2.05 0.045 2335 625.9 354.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15157 646.0 8.5 1232 15161 roll 0.43 - - 2981 - 2.05 0.051 1064 -620.0 354.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15200 642.2 8.6 1234 15204 done 0.43 0.12 0.129 2945 -300.0 1.98 0.044 2319 633.8 354.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15526 618.9 6.9 1250 15561 roll 0.59 0.15 0.058 3034 593.3 2.08 0.052 1048 -611.1 387.9 30.88 1.144 1271 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
15633 607.3 11.2 1254 15636 done 0.47 0.25 0.126 2961 -292.0 2.00 0.045 2295 623.5 387.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15948 577.6 9.8 1270 15951 roll 0.64 0.17 0.051 3051 529.4 2.00 0.049 1048 -623.5 387.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16039 565.6 14.3 1274 16042 done 0.49 0.28 0.130 2969 -292.9 1.92 0.045 2265 633.9 387.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16359 533.4 9.9 1290 16363 roll 0.56 - - 2975 - 1.95 0.051 1063 -616.4 387.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16418 527.1 11.7 1292 16423 done 0.62 - - 2975 - 1.85 0.041 2226 628.6 387.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16730 491.6 10.9 1311 16734 roll 0.79 0.22 0.048 3095 545.5 2.38 0.059 3687 613.9 387.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16864 467.4 19.3 1323 16868 done 0.46 0.50 0.145 2956 -278.0 2.38 0.041 2161 -641.2 387.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17179 438.7 8.8 1353 17182 roll 0.71 0.22 0.047 3068 509.1 1.73 0.051 1052 -641.0 387.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17344 417.9 11.8 1368 17351 done 0.53 0.25 0.127 2984 -336.0 1.67 0.042 2100 627.5 387.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17660 387.3 10.0 1399 17664 roll 0.66 0.12 0.061 3053 575.0 2.58 0.059 3693 617.4 387.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17719 379.5 15.1 1404 17723 done 0.44 0.38 0.132 2950 -271.1 2.45 0.041 2118 -642.9 387.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18040 354.3 7.4 1435 18063 roll 0.87 0.35 0.051 3112 462.9 1.70 0.054 1061 -621.8 405.6 16.27 0.910 1199 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
18100 346.5 14.9 1440 18106 done 0.60 0.32 0.139 3009 -321.9 1.70 0.042 2132 630.0 405.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18415 313.8 10.9 1471 18418 roll 0.60 - - 3015 - 1.73 0.051 1063 -617.9 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18447 310.2 11.2 1474 18450 done 0.60 - - 3015 - 1.67 0.041 2115 629.9 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18769 276.2 10.3 1526 18776 roll 0.60 - - 3015 - 2.55 0.057 3681 614.1 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18819 270.8 11.7 1535 18826 done 0.60 - - 3024 - 2.42 0.039 2126 -642.6 405.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
19146 238.5 9.2 1596 19152 roll 0.60 - - 3031 - 1.67 0.050 1063 -636.5 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19183 234.7 10.2 1603 19190 done 0.60 - - 3031 - 1.65 0.040 2115 637.6 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19510 204.1 9.7 1664 19516 roll 0.60 - - 3031 - 2.53 0.055 3696 624.9 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19617 190.5 13.6 1684 19623 done 0.56 0.17 0.118 2987 -258.8 2.38 0.038 2151 -649.2 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19944 158.4 9.2 1745 19950 roll 0.87 0.28 0.045 3129 507.1 2.47 0.054 3696 625.5 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20046 144.1 14.3 1764 20053 done 0.61 0.43 0.128 3008 -281.4 2.45 0.038 2106 -649.0 405.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20374 117.1 7.5 1825 20395 roll 0.95 0.25 0.051 3151 572.0 1.70 0.050 1047 -622.9 422.6 16.17 0.707 1130 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
20399 114.7 8.6 1829 20405 done 1.04 - - 3151 - 1.67 0.041 2111 637.1 422.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
20726 77.0 10.4 1890 20732 roll 0.87 0.20 0.126 3089 -310.0 2.50 0.053 3695 633.6 422.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
20867 63.2 10.1 1916 20873 done 0.87 - - 3099 - 2.45 0.041 2103 -649.8 422.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
21194 36.4 7.6 1977 21213 roll 1.00 - - 3099 - 2.53 0.051 3693 628.5 435.0 11.82 0.610 1079 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
21325 25.5 8.7 2001 21331 done 1.00 - - 3110 - 2.47 0.035 2094 -647.4 435.0 - - 1079 - - - - - - - - - - -
21628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21628 begin surface coast
21672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21673 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.32 - - 148 - - - 2163 - 475.15 33.03 0.602 917 -4.9 0.002 - - - - - -