QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.10 of 150.00 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.84 of 100.00 AH used of 10V (56.16% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.86 - - 159 - - - 2110 - -170.3 -44.12 - 1929 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.8 7 122 roll -0.86 9.40 0.229 2524 251.6 2.20 0.053 734 -625.5 -170.3 -45.62 - 3551 -35.6 - - - - - - - - - -
137 13.3 -21.3 19 145 done -0.24 0.62 0.136 2732 335.5 2.22 0.040 2138 632.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
465 42.1 -7.6 80 472 roll -0.67 0.32 0.046 2577 -484.4 2.20 0.047 3551 642.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
541 51.7 -14.8 94 547 done -0.35 0.30 0.119 2694 390.0 2.17 0.034 2127 -656.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
867 87.1 -8.9 155 874 roll -0.65 0.25 0.047 2573 -484.0 2.22 0.049 3549 640.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
938 94.9 -11.9 168 944 done -0.59 0.15 0.115 2622 326.7 2.03 0.035 2186 -671.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1265 127.6 -8.2 229 1272 roll -0.78 0.17 0.051 2508 -670.6 2.20 0.041 747 -654.1 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1352 138.0 -12.9 245 1359 done -0.42 0.45 0.124 2672 364.4 2.30 0.039 2228 643.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1680 157.1 -7.9 306 1687 roll -0.86 0.35 0.074 2519 -437.1 2.08 0.050 3560 640.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1718 161.2 -10.9 313 1724 done -0.82 - - 2520 - 2.00 0.031 2222 -669.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2044 208.9 -13.1 374 2051 roll -0.54 0.35 0.120 2633 322.9 2.33 0.049 723 -643.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2083 212.4 -8.4 381 2088 done -0.54 - - 2633 - 2.28 0.038 2215 654.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2408 235.3 -6.6 442 2415 roll -0.83 0.25 0.046 2503 -520.0 2.28 0.049 748 -643.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2533 250.0 -12.7 465 2540 done -0.59 0.38 0.124 2619 305.3 2.30 0.041 2236 647.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2860 278.9 -8.0 526 2866 roll -0.79 0.17 0.052 2503 -682.4 2.08 0.054 3545 629.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3106 308.2 -10.7 566 3110 done -0.54 0.40 0.118 2634 327.5 1.92 0.035 2281 -658.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3427 333.2 -7.7 597 3431 roll -0.85 0.28 0.047 2505 -460.7 2.00 0.056 3540 629.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3491 339.8 -10.3 603 3495 done -0.68 0.28 0.117 2593 314.3 1.85 0.035 2283 -679.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3811 366.8 -8.4 634 3815 roll -0.90 0.20 0.049 2479 -570.0 2.03 0.058 3539 618.7 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3876 374.4 -13.3 640 3883 done -0.60 0.38 0.119 2618 365.8 1.77 0.035 2355 -668.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4200 400.6 -8.3 671 4203 roll -0.92 0.25 0.054 2502 -464.0 1.90 0.057 3554 631.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4242 404.7 -10.1 675 4245 done -0.78 0.17 0.125 2556 317.6 1.75 0.035 2369 -677.1 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4562 431.3 -8.2 706 4566 roll -0.87 - - 2557 - 2.53 0.047 752 -639.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4631 436.9 -8.3 712 4638 done -0.87 - - 2554 - 2.50 0.044 2335 633.2 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4949 464.6 -7.9 743 4952 roll -0.94 0.12 0.061 2476 -650.0 1.92 0.059 3548 631.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5193 494.4 -12.9 766 5197 done -0.66 0.35 0.123 2594 337.1 1.75 0.037 2393 -660.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5512 519.0 -7.9 785 5515 roll -0.92 0.20 0.052 2488 -530.0 1.85 0.059 3551 625.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5612 530.2 -12.2 789 5619 done -0.71 0.25 0.118 2574 344.0 1.73 0.036 2414 -657.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5924 554.5 -7.5 805 5927 roll -0.92 0.17 0.054 2464 -647.1 1.83 0.061 3554 623.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6046 568.1 -12.5 810 6053 done -0.62 0.43 0.126 2606 330.2 1.65 0.037 2460 -663.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6357 587.4 -6.0 826 6361 roll -0.93 0.25 0.052 2490 -464.0 1.73 0.060 3539 623.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6404 591.0 -8.2 828 6408 done -0.85 0.10 0.123 2528 380.0 1.60 0.036 2480 -661.9 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6726 615.4 -8.2 844 6729 roll -0.94 - - 2524 - 1.73 0.064 3538 611.6 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6827 624.5 -9.7 848 6833 done -0.99 - - 2524 - 1.62 0.037 2456 -667.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7137 653.3 -9.0 864 7141 roll -1.04 0.15 0.058 2448 -506.7 2.70 0.050 751 -631.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7261 670.2 -14.8 870 7266 done -0.73 0.43 0.140 2571 286.0 2.62 0.049 2400 629.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7584 695.7 -7.3 886 7587 roll -0.94 0.17 0.055 2467 -611.8 1.85 0.063 3549 621.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7737 712.3 -11.1 893 7742 done -0.69 0.35 0.124 2584 334.3 1.67 0.039 2457 -653.9 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8060 735.0 -7.6 909 8063 roll -0.96 0.20 0.054 2482 -510.0 1.75 0.064 3539 618.3 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8129 742.1 -11.7 912 8132 done -0.78 0.20 0.125 2551 345.0 1.60 0.038 2495 -652.5 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8450 769.3 -8.5 928 8454 roll -0.78 - - 2552 - 2.80 0.051 744 -625.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8509 774.7 -8.9 931 8516 done -0.78 - - 2551 - 2.75 0.049 2464 625.5 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8836 802.6 -8.3 947 8838 done -0.96 0.15 0.061 2467 -560.0 - - 2465 - -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9142 837.3 -11.9 962 9145 roll -0.68 0.40 0.137 2588 302.5 1.77 0.069 3539 606.8 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9168 839.4 -7.6 963 9172 done -0.68 - - 2588 - 1.60 0.039 2491 -655.0 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9490 858.7 -6.1 979 9493 roll -0.98 0.25 0.051 2473 -460.0 1.73 0.066 3547 610.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9542 863.4 -10.2 981 9546 done -0.81 0.20 0.125 2542 345.0 1.62 0.041 2498 -647.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9858 888.5 -8.0 997 9862 roll -0.81 - - 2542 - 2.80 0.052 756 -622.1 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9937 895.1 -8.1 1001 9941 done -0.81 - - 2539 - 2.78 0.050 2480 620.1 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10265 919.1 -6.9 1017 10269 roll -0.77 - - 2539 - 2.80 0.051 746 -619.3 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10290 920.9 -8.1 1018 10294 done -0.77 - - 2539 - 2.78 0.049 2450 612.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10607 940.4 -6.1 1034 10610 roll -0.77 - - 2538 - 2.75 0.051 747 -619.3 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10638 942.5 -6.2 1035 10642 done -0.77 - - 2539 - 2.75 0.050 2457 621.8 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10954 959.7 -5.5 1051 10958 roll -0.77 - - 2540 - 2.75 0.051 754 -619.3 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10986 961.5 -6.7 1052 10991 done -0.77 - - 2539 - 2.72 0.049 2445 621.7 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11296 979.3 -5.9 1068 11299 roll -0.77 - - 2539 - 2.72 0.050 751 -622.8 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11322 980.9 -6.4 1069 11326 done -0.77 - - 2539 - 2.70 0.048 2429 621.5 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11499 begin apogee
11504 991.0 5.6 1078 11643 done -0.24 0.57 0.113 2729 333.3 - - 2429 - - 136.95 1.390 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11646 994.5 - 1085 11800 roll 0.86 1.02 0.051 3103 366.7 2.25 0.065 3680 556.0 170.3 146.60 1.345 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11898 968.3 18.1 1097 11902 done 0.21 0.80 0.170 2886 -271.2 1.92 0.042 2475 -627.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12218 939.9 7.8 1113 12228 roll 0.22 - - 2895 - 2.30 0.052 1045 -621.7 176.6 5.95 1.012 2132 -3.5 0.347 - - - - - - - - -
12341 930.2 8.3 1119 12344 done 0.22 - - 2895 - 2.22 0.048 2426 622.1 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12667 907.5 6.6 1135 12711 roll 0.28 - - 2902 - 2.38 0.051 1036 -584.0 221.3 39.83 1.302 1950 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12769 900.2 7.0 1139 12811 done 0.37 - - 2902 - 2.25 0.048 2416 613.3 252.7 30.83 1.205 1822 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
13124 872.1 8.3 1157 13128 roll 0.45 0.15 0.058 2984 546.7 2.22 0.051 1041 -619.4 252.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13203 863.2 12.3 1161 13207 done 0.30 0.25 0.137 2910 -296.0 2.15 0.047 2381 623.3 252.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13530 837.6 7.2 1177 13565 roll 0.39 - - 2917 - 2.20 0.051 1038 -610.5 278.9 25.50 1.180 1716 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
13609 831.9 7.6 1180 13629 done 0.47 0.12 0.067 2988 591.7 2.17 0.046 2380 618.4 292.0 12.95 1.176 1663 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
13935 800.2 9.5 1196 13938 roll 0.34 0.20 0.133 2933 -275.0 2.15 0.048 1042 -622.3 292.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13977 797.1 6.1 1198 14043 done 0.46 - - 2933 - 2.12 0.045 2374 628.3 350.6 55.70 1.215 1423 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
14361 767.5 8.6 1217 14364 roll 0.55 0.15 0.057 3011 520.0 2.17 0.051 1022 -623.0 350.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14419 760.7 13.2 1219 14427 done 0.44 0.20 0.130 2953 -290.0 2.15 0.045 2363 623.7 350.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14729 734.5 7.7 1235 14743 roll 0.50 - - 2960 - 2.17 0.052 1041 -609.2 361.2 9.70 1.108 1381 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
14787 730.1 8.4 1237 14793 done 0.53 - - 2960 - 2.10 0.044 2337 617.1 361.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15098 703.7 8.8 1253 15101 roll 0.57 0.10 0.072 3025 650.0 2.05 0.051 1045 -630.2 361.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15140 698.7 12.3 1255 15144 done 0.42 0.28 0.131 2942 -296.4 2.05 0.044 2338 630.7 361.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15467 671.7 8.4 1271 15470 roll 0.51 - - 2950 - 2.08 0.050 1034 -626.9 361.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15509 668.0 8.8 1273 15513 done 0.56 0.12 0.064 3015 541.7 2.03 0.045 2319 633.0 361.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15835 629.9 11.3 1289 15837 done 0.47 0.20 0.127 2956 -295.0 - - 2319 - 361.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16141 605.5 8.1 1304 16144 roll 0.53 - - 2962 - 2.05 0.051 1031 -628.3 361.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16220 598.2 8.6 1307 16227 done 0.57 - - 2962 - 2.03 0.044 2296 623.2 361.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16531 569.9 9.4 1323 16532 done 0.63 0.15 0.059 3037 500.0 - - 2296 - 361.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16836 527.3 14.4 1338 16840 roll 0.48 0.25 0.130 2968 -276.0 2.00 0.051 1037 -629.5 361.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16873 522.7 10.8 1339 16880 done 0.52 - - 2968 - 2.00 0.044 2288 625.5 361.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17185 492.0 8.6 1359 17188 roll 0.58 - - 2974 - 1.98 0.051 1041 -629.8 361.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17216 489.5 7.2 1362 17243 done 0.67 0.10 0.051 3041 670.0 1.98 0.042 2288 629.8 386.1 23.17 1.042 1280 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
17561 456.5 10.2 1395 17562 done 0.55 0.20 0.130 2981 -300.0 - - 2288 - 386.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17872 423.5 11.2 1425 17875 roll 0.61 - - 2986 - 2.00 0.051 1031 -628.5 386.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17925 417.0 11.3 1430 17928 done 0.61 - - 2986 - 2.00 0.042 2288 628.5 386.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18248 382.4 9.8 1461 18251 roll 0.78 0.17 0.052 3087 594.1 2.28 0.058 3696 617.5 386.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18360 366.4 16.2 1471 18364 done 0.51 0.40 0.140 2978 -272.5 2.33 0.039 2207 -639.1 386.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18675 338.8 8.7 1501 18679 roll 0.68 0.15 0.055 3055 513.3 2.42 0.058 3695 614.9 386.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18745 330.9 11.4 1507 18749 done 0.49 0.32 0.132 2968 -271.9 2.45 0.039 2127 -640.0 386.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19060 304.9 8.3 1537 19063 roll 0.79 0.25 0.045 3094 504.0 1.70 0.051 1029 -645.9 386.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19225 282.0 14.3 1564 19231 done 0.55 0.32 0.132 2988 -331.2 1.70 0.041 2106 633.5 386.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19552 259.9 5.9 1625 19613 done 0.74 0.17 0.053 3077 523.5 - - 2107 - 452.5 57.25 0.854 1009 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
19935 221.1 10.1 1695 19942 roll 0.68 0.17 0.127 3018 -347.1 2.58 0.055 3696 615.9 452.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
19962 218.5 8.9 1700 19969 done 0.68 - - 3026 - 2.55 0.037 2083 -632.5 452.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
20290 183.3 12.5 1761 20296 roll 0.92 0.17 0.054 3133 629.4 2.60 0.053 3691 618.5 452.5 - - 1003 - - - - - - - - - - -
20338 174.9 20.0 1770 20345 done 0.66 0.40 0.138 3024 -272.5 2.47 0.036 2089 -648.6 452.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
20666 139.5 8.5 1831 20673 roll 0.97 0.22 0.045 3149 568.2 1.65 0.046 1039 -636.4 452.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
20838 115.6 13.9 1863 20845 done 0.75 0.28 0.123 3056 -332.1 1.65 0.038 2099 642.4 452.5 - - 1003 - - - - - - - - - - -
21166 85.6 8.2 1924 21172 roll 0.92 0.15 0.054 3139 553.3 2.53 0.054 3696 631.2 452.5 - - 1003 - - - - - - - - - - -
21273 72.4 12.4 1944 21280 done 0.79 0.28 0.128 3067 -257.1 2.42 0.040 2122 -650.4 452.5 - - 1003 - - - - - - - - - - -
21601 46.8 7.8 2005 21613 roll 1.10 0.22 0.048 3207 636.4 1.67 0.044 1023 -658.1 460.1 7.45 0.571 977 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
21732 31.7 9.9 2029 21738 done 0.89 0.28 0.119 3097 -392.9 1.75 0.037 2148 642.9 460.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
22058 8.1 8.9 2090 22064 roll 1.08 0.17 0.048 3197 588.2 2.42 0.054 3690 637.2 460.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
22099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22099 begin surface coast
22121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22121 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.30 - - 153 - - - 2116 - 475.15 13.65 0.584 917 -4.4 0.003 - - - - - -