OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.40 of 150.00 AH used of 24V (95.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.99 of 110.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 105 VBD -0.67 - - 128 - - - 2518 - -175.2 -83.70 - 2987 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -10.5 15 139 roll -0.67 9.88 0.238 2688 259.1 2.22 0.057 1103 -637.4 -175.2 -12.55 - 3684 -55.5 - - - - - - - 25.88 26.10 26.36
367 94.1 -30.8 37 373 done -0.58 0.12 0.185 2711 191.7 2.20 0.049 2501 635.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
687 181.9 -32.5 53 692 roll -0.51 - - 2711 - 2.15 0.044 1102 -650.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.39 -
719 188.6 -31.6 54 725 done -0.44 0.17 0.162 2751 235.3 2.17 0.047 2498 643.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
1033 242.0 -14.1 70 1039 roll -0.43 - - 2751 - 1.83 0.060 3684 648.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.44 -
1117 252.9 -13.0 74 1123 done -0.42 - - 2751 - 1.77 0.033 2503 -667.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.51 -
1441 291.2 -11.9 90 1446 roll -0.42 - - 2751 - 2.12 0.044 1084 -669.3 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.53 -
1566 304.8 -11.0 96 1571 done -0.42 - - 2750 - 2.20 0.049 2498 642.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.53 -
1889 336.8 -9.2 112 1894 roll -0.42 - - 2751 - 1.85 0.059 3690 644.3 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.55 -
1962 342.8 -9.5 115 1968 done -0.43 - - 2750 - 1.77 0.032 2484 -681.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.60 -
2277 373.3 -9.3 131 2283 roll -0.43 - - 2750 - 2.08 0.042 1105 -663.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.60 -
2362 381.4 -9.6 135 2367 done -0.45 - - 2750 - 2.17 0.048 2502 643.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.60 -
2685 410.8 -9.0 151 2692 roll -0.46 - - 2750 - 1.85 0.060 3694 644.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.60 -
2792 420.0 -9.0 156 2799 done -0.48 - - 2751 - 1.77 0.033 2517 -665.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.65 -
3118 456.0 -10.8 172 3123 roll -0.49 - - 2750 - 2.15 0.042 1091 -663.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.63 -
3155 458.7 -10.7 173 3162 done -0.51 - - 2751 - 2.20 0.049 2500 640.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.63 -
3463 483.6 -6.4 189 3468 roll -0.52 - - 2751 - 1.85 0.060 3690 643.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.62 -
3535 487.9 -6.6 192 3541 done -0.54 - - 2750 - 1.77 0.033 2488 -679.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.67 -
3850 509.8 -6.7 208 3855 roll -0.56 - - 2751 - 2.10 0.042 1101 -660.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.65 -
3894 512.8 -6.8 210 3900 done -0.58 0.12 0.090 2684 -558.3 2.20 0.049 2508 639.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 26.66 26.65 -
4218 550.7 -12.6 226 4225 roll -0.57 0.12 0.163 2725 341.7 2.15 0.039 1104 -653.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
4252 553.7 -12.4 227 4257 done -0.55 - - 2724 - 2.20 0.048 2508 638.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.65 -
4565 586.6 -10.1 243 4570 roll -0.56 - - 2725 - 1.85 0.060 3696 642.2 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.63 -
4608 590.8 -9.9 245 4613 done -0.57 - - 2724 - 1.77 0.034 2505 -672.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.69 -
4924 617.7 -8.0 257 4929 roll -0.57 - - 2724 - 2.15 0.041 1084 -660.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.66 -
4991 623.2 -8.1 259 4996 done -0.58 - - 2724 - 2.22 0.050 2504 639.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.66 -
5322 649.2 -7.6 270 5327 roll -0.59 - - 2724 - 1.85 0.061 3689 640.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.64 -
5380 651.7 -7.4 271 5387 done -0.60 - - 2724 - 1.80 0.034 2487 -667.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.70 -
5688 674.3 -6.8 282 5689 done -0.61 - - 2724 - - - 2480 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5986 695.1 -6.8 292 5991 roll -0.62 - - 2724 - 1.92 0.061 3696 633.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
6019 697.3 -6.6 293 6025 done -0.63 - - 2724 - 1.80 0.034 2496 -666.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.71 -
6356 718.0 -5.8 304 6358 done -0.64 - - 2721 - - - 2489 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6655 737.4 -7.1 314 6661 roll -0.65 0.12 0.096 2658 -525.0 1.88 0.060 3685 636.2 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 26.70 26.65 -
6689 741.0 -7.8 315 6696 done -0.66 - - 2658 - 1.77 0.034 2503 -667.8 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 26.71 -
7025 784.9 -13.6 326 7027 done -0.63 0.15 0.163 2698 266.7 - - 2497 - -175.2 - - 3654 - - - - - - - - 26.58 - -
7324 817.1 -10.8 336 7329 roll -0.63 - - 2698 - 1.90 0.063 3695 630.5 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 26.65 -
7366 820.9 -10.8 337 7371 done -0.63 - - 2697 - 1.80 0.034 2492 -668.3 -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - 26.70 -
7690 856.2 -10.3 348 7696 roll -0.63 - - 2698 - 2.10 0.045 1103 -661.4 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - 26.67 -
7787 865.5 -9.8 351 7793 done -0.63 - - 2698 - 2.20 0.050 2500 635.0 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - 26.67 -
8118 890.5 -6.2 362 8123 roll -0.63 - - 2698 - 1.85 0.063 3692 644.3 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - 26.65 -
8220 895.4 -5.2 365 8225 done -0.63 - - 2698 - 1.80 0.034 2487 -669.4 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - 26.71 -
8546 914.6 -6.1 376 8552 roll -0.63 - - 2698 - 2.12 0.044 1096 -656.1 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.67 -
8619 919.1 -6.6 378 8624 done -0.63 - - 2698 - 2.22 0.050 2507 635.6 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.67 -
8944 942.4 -7.2 389 8946 done -0.63 - - 2698 - - - 2508 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9242 964.6 -7.5 399 9243 done -0.63 - - 2697 - - - 2508 - -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
9543 989.5 -8.8 409 9549 roll -0.63 - - 2698 - 1.88 0.063 3701 634.6 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - 26.65 -
9574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9574 begin apogee
9582 992.8 -8.9 410 9728 done -0.14 0.45 0.132 2846 328.9 - - 2483 - - 138.18 1.461 2967 -4.9 0.346 - - - - - - 26.58 - 23.70
9730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9730 begin climb
9733 996.6 - 415 9889 done 0.67 0.77 0.068 3120 355.8 - - 2483 - 175.2 152.10 1.421 2252 -4.7 0.343 - - - - - - 24.76 - 23.56
10177 930.4 18.3 430 10182 roll 0.60 - - 3120 - 2.00 0.059 3695 606.0 175.2 - - 2243 - - - - - - - - - 25.75 -
10319 905.1 20.6 434 10325 done 0.52 0.22 0.175 3070 -227.3 1.88 0.042 2510 -630.3 175.2 - - 2242 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
10636 855.9 13.9 445 10637 done 0.49 - - 3068 - - - 2510 - 175.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10933 813.1 14.2 455 10939 roll 0.45 - - 3068 - 1.92 0.058 3699 619.3 175.2 - - 2240 - - - - - - - - - 26.27 -
10998 803.4 14.5 457 11004 done 0.40 0.17 0.176 3030 -223.5 1.88 0.041 2499 -638.3 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
11332 767.6 10.5 468 11338 roll 0.38 - - 3029 - 1.90 0.057 3692 627.9 175.2 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
11370 763.5 10.9 469 11376 done 0.36 - - 3035 - 1.85 0.040 2485 -652.4 175.2 - - 2239 - - - - - - - - - 26.39 -
11702 724.0 12.0 480 11707 roll 0.34 - - 3035 - 1.95 0.057 3699 622.6 175.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.42 -
11724 724.0 12.0 480 11730 done 0.32 0.15 0.172 3004 -206.7 1.85 0.039 2493 -651.9 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
12040 688.3 10.4 491 12045 roll 0.32 - - 3004 - 1.90 0.058 3692 631.1 175.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.45 -
12087 684.4 10.7 492 12092 done 0.32 - - 3011 - 1.83 0.039 2503 -649.7 175.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.49 -
12408 650.7 9.3 503 12409 done 0.32 - - 3010 - - - 2503 - 178.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12705 628.4 6.5 513 12780 roll 0.41 - - 3010 - 2.08 0.057 3693 572.1 259.9 68.90 1.229 1908 -4.8 0.254 - - - - - - - 24.99 24.24
12819 622.2 6.6 516 12897 done 0.51 0.15 0.083 3085 500.0 1.92 0.038 2489 -627.1 338.2 69.55 1.188 1587 -4.6 0.251 - - - - - - 25.35 25.35 23.87
13202 558.6 18.8 533 13207 roll 0.48 - - 3095 - 2.22 0.050 1102 -624.8 338.2 - - 1583 - - - - - - - - - 25.82 -
13246 550.3 18.9 535 13251 done 0.46 0.17 0.148 3048 -276.5 2.28 0.047 2508 616.7 338.2 - - 1582 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
13570 503.9 14.1 551 13576 roll 0.46 - - 3048 - 1.88 0.057 3702 635.1 338.2 - - 1581 - - - - - - - - - 26.10 -
13602 500.4 14.2 552 13608 done 0.46 - - 3054 - 1.88 0.039 2499 -639.9 338.2 - - 1580 - - - - - - - - - 26.15 -
13917 456.5 13.2 568 13922 roll 0.45 - - 3064 - 2.22 0.047 1088 -635.6 338.2 - - 1580 - - - - - - - - - 26.26 -
13970 450.9 12.9 570 13975 done 0.45 - - 3063 - 2.25 0.046 2507 630.7 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.28 -
14284 409.8 12.9 586 14289 roll 0.44 - - 3064 - 1.88 0.057 3692 630.3 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.33 -
14331 403.0 14.1 588 14337 done 0.43 0.12 0.169 3040 -200.0 1.85 0.038 2483 -653.5 338.2 - - 1579 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
14650 368.8 10.0 604 14656 roll 0.44 - - 3048 - 2.15 0.046 1101 -642.8 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.41 -
14697 364.4 10.2 606 14702 done 0.46 - - 3048 - 2.20 0.044 2503 637.3 338.2 - - 1578 - - - - - - - - - 26.42 -
15016 329.1 10.9 622 15022 roll 0.47 - - 3048 - 1.88 0.056 3697 635.1 338.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.44 -
15074 323.8 11.5 624 15081 done 0.47 - - 3056 - 1.83 0.037 2503 -652.5 338.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.47 -
15380 288.3 10.8 640 15385 roll 0.48 - - 3065 - 2.17 0.044 1085 -653.5 338.2 - - 1578 - - - - - - - - - 26.48 -
15443 281.1 11.6 643 15449 done 0.50 - - 3065 - 2.22 0.044 2502 638.3 338.2 - - 1578 - - - - - - - - - 26.49 -
15766 238.8 12.2 659 15772 roll 0.51 - - 3065 - 1.83 0.055 3691 649.7 338.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.48 -
15833 230.5 12.9 662 15839 done 0.51 - - 3074 - 1.83 0.037 2480 -661.7 338.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.53 -
16152 196.2 9.4 678 16158 roll 0.53 - - 3083 - 2.10 0.044 1091 -661.4 340.1 - - 1577 - - - - - - - - - 26.53 -
16200 192.1 9.4 680 16205 done 0.54 - - 3084 - 2.20 0.043 2507 643.6 342.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.54 -
16518 160.0 10.4 696 16524 roll 0.56 - - 3083 - 1.83 0.053 3691 647.0 342.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.53 -
16562 154.3 11.8 698 16568 done 0.57 - - 3092 - 1.80 0.034 2490 -667.2 342.2 - - 1577 - - - - - - - - - 26.57 -
16887 124.6 8.3 714 16918 done 0.62 - - 3092 - - - 2482 - 373.2 29.25 0.799 1445 -4.5 0.073 - - - - - - - - 25.48
17207 100.5 6.8 730 17276 roll 0.74 0.12 0.085 3178 716.7 2.00 0.053 3684 601.0 444.7 58.42 0.771 1153 -5.0 0.068 - - - - - - 26.33 25.41 24.87
17363 78.1 18.3 737 17371 done 0.72 0.20 0.141 3127 -255.0 1.83 0.036 2508 -642.6 444.7 - - 1152 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
17669 50.2 7.4 753 17720 roll 0.83 0.12 0.084 3230 858.3 2.30 0.044 1098 -613.0 500.0 44.22 0.715 928 -5.1 0.037 - - - - - - 26.16 25.51 24.98
17845 25.4 14.5 769 17852 done 0.83 0.20 0.125 3171 -295.0 2.22 0.042 2502 632.4 500.0 - - 927 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
18008 8.7 10.3 799 18014 roll 0.84 - - 3171 - 1.85 0.051 3688 641.1 500.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.03 -
18032 5.5 12.6 803 18039 done 0.86 - - 3176 - 1.83 0.034 2482 -659.0 500.0 - - 926 - - - - - - - - - 26.08 -
18044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18044 begin surface coast
18070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18070 begin surface
SM -0.05 - - - - -8.45 7.72 0.039 163 -390.3 - - 2482 - 500.66 - - 926 - - - - - - - -