QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.98 of 150.00 AH used of 24V (58.68% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 42.90 of 100.00 AH used of 10V (57.10% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.38, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.86 - - 164 - - - 2141 - -170.3 -44.88 - 1953 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.0 7 121 roll -0.86 9.45 0.232 2520 249.3 2.30 0.055 710 -622.2 -170.3 -45.97 - 3551 -34.8 - - - - - - - - - -
202 29.2 -23.3 31 210 done -0.39 0.55 0.137 2682 294.5 2.22 0.039 2147 647.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
530 64.1 -7.9 92 536 roll -0.39 - - 2682 - 2.22 0.056 3532 623.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
611 70.9 -9.0 107 619 done -0.44 - - 2682 - 2.12 0.031 2120 -666.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
939 100.9 -10.2 168 945 roll -0.79 0.32 0.043 2531 -471.9 2.22 0.050 3540 639.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1030 113.9 -15.0 185 1037 done -0.51 0.30 0.112 2638 356.7 2.03 0.031 2189 -665.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1357 143.5 -12.3 246 1364 roll -0.75 0.20 0.048 2517 -605.0 2.15 0.056 3551 633.5 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1499 163.8 -13.1 272 1505 done -0.49 0.35 0.114 2652 385.7 2.03 0.039 2213 -659.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1826 187.0 -7.4 333 1832 roll -0.81 0.25 0.049 2526 -504.0 2.10 0.051 3547 635.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1900 194.9 -11.2 347 1908 done -0.63 0.20 0.114 2612 430.0 1.95 0.032 2249 -665.6 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2228 224.3 -7.8 408 2234 done -0.85 0.20 0.048 2492 -600.0 - - 2245 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2554 264.7 -12.4 469 2560 roll -0.53 0.45 0.127 2630 306.7 2.05 0.054 3535 629.3 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2656 271.3 -6.4 488 2662 done -0.87 0.22 0.042 2494 -618.2 1.92 0.038 2264 -662.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2985 309.2 -12.8 543 2989 roll -0.57 0.38 0.126 2616 321.1 2.05 0.056 3546 625.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3091 318.3 -8.2 552 3098 done -0.87 0.20 0.035 2482 -670.0 1.92 0.037 2280 -659.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3407 358.6 -12.7 583 3408 done -0.56 0.45 0.127 2626 320.0 - - 2280 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3719 383.5 -8.9 613 3720 done -0.89 0.28 0.048 2497 -460.7 - - 2280 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4030 420.2 -12.1 643 4033 roll -0.84 0.15 0.127 2544 313.3 2.40 0.048 747 -638.8 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4077 425.8 -11.3 647 4081 done -0.75 0.10 0.143 2565 210.0 2.42 0.043 2303 643.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4393 454.7 -8.2 677 4396 roll -0.86 - - 2565 - 1.95 0.061 3533 630.8 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4532 465.9 -7.6 690 4535 done -1.05 0.25 0.042 2441 -496.0 1.73 0.035 2371 -671.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4861 512.8 -14.7 718 4865 roll -0.64 0.52 0.137 2604 313.5 2.55 0.048 746 -637.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4921 517.9 -7.9 721 4925 done -0.78 0.12 0.062 2528 -633.3 2.55 0.043 2376 639.2 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5241 547.7 -9.6 737 5245 roll -0.83 - - 2523 - 1.88 0.061 3535 616.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5305 553.8 -10.2 740 5308 done -0.75 0.10 0.114 2561 380.0 1.73 0.036 2398 -657.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5633 580.7 -7.9 756 5636 roll -0.90 0.12 0.064 2482 -658.3 1.83 0.060 3533 620.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5755 593.4 -10.6 761 5761 done -0.66 0.32 0.123 2590 337.5 1.62 0.037 2459 -663.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6066 615.1 -7.0 777 6069 roll -0.91 0.20 0.052 2491 -495.0 1.73 0.061 3538 623.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6118 620.1 -10.1 779 6122 done -0.80 0.15 0.120 2545 360.0 1.58 0.036 2500 -657.0 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6435 644.7 -7.5 795 6439 roll -0.94 0.12 0.060 2468 -641.7 2.75 0.048 757 -633.8 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6465 647.7 -9.8 796 6472 done -0.69 0.38 0.139 2581 297.4 2.75 0.048 2488 629.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6777 666.7 -5.7 812 6778 done -0.97 0.22 0.052 2469 -509.1 - - 2488 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7082 697.9 -11.6 827 7086 roll -0.69 0.35 0.138 2580 317.1 2.78 0.049 759 -621.9 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7139 702.6 -7.3 830 7143 done -0.79 - - 2580 - 2.75 0.048 2491 629.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7467 725.5 -6.7 846 7470 roll -1.05 0.28 0.049 2450 -464.3 1.67 0.062 3540 628.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7712 755.6 -12.9 857 7716 done -0.74 0.35 0.130 2565 328.6 1.67 0.039 2445 -655.7 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8028 776.9 -6.4 873 8032 roll -0.88 0.12 0.069 2491 -616.7 2.67 0.050 759 -631.5 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8049 778.7 -9.0 874 8053 done -0.92 - - 2491 - 2.65 0.049 2415 624.9 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8364 811.7 -10.5 890 8366 done -0.72 0.28 0.133 2576 303.6 - - 2416 - -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8670 830.4 -6.1 905 8674 roll -0.98 0.22 0.054 2465 -504.5 2.65 0.051 759 -625.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8691 832.0 -8.2 906 8695 done -0.98 - - 2465 - 2.67 0.050 2422 622.8 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9012 868.9 -11.9 922 9014 done -0.69 0.38 0.136 2580 302.6 - - 2422 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9318 890.0 -7.5 937 9321 roll -0.98 0.20 0.058 2481 -495.0 1.80 0.065 3530 615.6 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9359 894.1 -10.3 939 9363 done -0.87 0.12 0.127 2524 358.3 1.73 0.039 2414 -645.1 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9688 925.6 -9.5 955 9692 roll -0.79 0.10 0.149 2554 300.0 2.67 0.052 754 -621.7 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9752 931.3 -8.9 958 9755 done -0.83 - - 2554 - 2.62 0.050 2386 622.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10072 956.5 -7.8 974 10076 roll -0.83 - - 2550 - 1.90 0.067 3534 604.2 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10110 959.5 -7.9 975 10117 done -0.86 - - 2550 - 1.75 0.039 2400 -648.0 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10420 984.4 -8.0 991 10424 roll -0.86 - - 2550 - 2.65 0.054 759 -619.2 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10451 987.1 -8.5 992 10457 done -0.86 - - 2551 - 2.62 0.051 2365 613.0 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10495 begin apogee
10500 990.9 8.3 995 10640 done -0.24 0.55 0.109 2734 332.7 - - 2448 - - 137.65 1.392 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10641 begin climb
10643 998.6 - 1002 10799 roll 0.86 0.98 0.048 3111 384.7 2.42 0.053 1080 -565.3 170.3 146.70 1.350 2157 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10841 988.4 15.3 1011 10845 done 0.30 0.73 0.168 2910 -275.3 2.28 0.049 2445 598.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11158 964.8 7.0 1027 11191 roll 0.29 - - 2918 - 2.35 0.052 1065 -587.2 202.0 27.55 1.289 2029 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11220 960.2 8.0 1030 11223 done 0.29 - - 2918 - 2.28 0.048 2458 611.0 202.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11546 936.8 6.6 1046 11589 roll 0.31 - - 2927 - 2.38 0.053 1075 -581.1 245.5 38.75 1.306 1853 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11620 931.8 6.6 1049 11665 done 0.36 - - 2926 - 2.25 0.047 2426 600.4 290.0 40.92 1.293 1670 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
11979 905.7 7.0 1067 12022 roll 0.40 - - 2930 - 2.25 0.051 1072 -601.8 321.3 30.30 1.210 1542 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
12074 898.8 7.8 1071 12087 done 0.50 0.08 0.055 2995 812.5 2.22 0.045 2425 609.5 328.1 7.35 1.065 1516 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
12392 864.4 11.1 1087 12396 roll 0.38 0.17 0.132 2946 -288.2 2.17 0.049 1076 -621.7 328.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12423 861.3 7.8 1088 12433 done 0.42 - - 2947 - 2.17 0.045 2421 619.8 333.4 6.28 1.028 1494 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
12734 836.8 7.8 1104 12747 roll 0.43 - - 2955 - 2.22 0.050 1076 -605.9 340.0 7.70 1.098 1467 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
12785 832.5 8.7 1106 12789 done 0.46 - - 2955 - 2.15 0.045 2402 616.7 340.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13101 805.0 8.9 1122 13105 roll 0.46 - - 2963 - 2.15 0.050 1076 -616.7 340.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13149 800.4 9.7 1124 13153 done 0.46 - - 2963 - 2.10 0.045 2381 621.4 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13471 768.2 10.4 1140 13474 roll 0.46 - - 2971 - 2.10 0.049 1063 -627.6 340.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13507 764.3 11.3 1141 13513 done 0.46 - - 2971 - 2.10 0.044 2373 623.8 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13818 731.4 10.3 1157 13821 roll 0.46 - - 2980 - 2.10 0.051 1069 -621.0 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13860 727.0 10.3 1159 13864 done 0.46 - - 2980 - 2.05 0.045 2365 632.2 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14186 695.6 9.3 1175 14190 roll 0.42 0.12 0.137 2952 -233.3 2.08 0.051 1076 -619.7 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14218 692.8 8.0 1176 14222 done 0.48 - - 2952 - 2.05 0.045 2352 622.4 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14534 664.2 10.4 1192 14537 roll 0.52 - - 2959 - 2.03 0.049 1074 -629.6 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14576 659.6 11.3 1194 14580 done 0.52 - - 2959 - 2.03 0.044 2339 623.2 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14903 627.6 9.0 1210 14906 roll 0.52 - - 2959 - 2.17 0.061 3690 622.6 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14950 622.7 9.9 1212 14954 done 0.52 - - 2967 - 2.08 0.039 2367 -636.1 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15272 593.2 9.5 1228 15275 roll 0.52 - - 2976 - 2.08 0.051 1048 -634.1 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15372 582.9 10.1 1232 15380 done 0.52 - - 2976 - 2.05 0.044 2328 624.4 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15683 551.3 10.0 1248 15686 roll 0.52 - - 2976 - 2.20 0.060 3677 613.2 340.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15715 547.8 12.0 1249 15718 done 0.46 - - 2984 - 2.08 0.038 2343 -641.3 340.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16030 514.8 10.2 1265 16034 roll 0.46 - - 2992 - 2.00 0.047 1078 -632.5 340.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16110 506.6 10.7 1268 16117 done 0.46 0.08 0.123 2966 -325.0 1.92 0.041 2295 633.9 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16426 479.4 8.7 1295 16427 done 0.50 - - 2966 - - - 2295 - 340.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16736 454.2 8.2 1325 16739 roll 0.54 - - 2973 - 1.92 0.048 1070 -638.0 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16789 449.7 8.2 1330 16792 done 0.54 - - 2973 - 1.95 0.041 2298 629.7 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17112 421.5 8.7 1361 17115 roll 0.68 0.15 0.054 3052 526.7 2.22 0.057 3684 624.3 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17224 406.4 16.5 1371 17228 done 0.42 0.38 0.139 2950 -268.4 2.22 0.038 2240 -650.5 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17539 381.0 6.9 1401 17584 roll 0.67 0.17 0.051 3050 588.2 2.45 0.057 3696 594.3 375.2 33.70 0.911 1323 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
17674 365.5 12.8 1413 17680 done 0.47 0.28 0.127 2960 -321.4 2.42 0.037 2172 -629.8 375.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17989 336.8 10.7 1444 17993 roll 0.73 0.25 0.044 3089 516.0 1.75 0.048 1064 -633.1 375.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18145 312.4 14.5 1458 18151 done 0.52 0.30 0.130 2979 -366.7 1.62 0.040 2091 634.0 375.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18467 283.5 7.0 1507 18499 roll 0.83 0.28 0.043 3126 525.0 1.70 0.049 1062 -605.3 406.3 27.52 0.864 1196 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
18600 266.0 15.5 1531 18606 done 0.53 0.43 0.135 2980 -339.5 1.75 0.040 2161 628.0 406.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18926 235.7 9.0 1592 18934 roll 0.83 0.28 0.044 3124 514.3 2.45 0.054 3693 625.3 406.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18945 233.4 10.6 1595 18950 done 0.98 - - 3135 - 2.25 0.035 2234 -648.4 406.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19271 185.9 13.0 1656 19278 roll 0.70 0.32 0.138 3044 -284.4 1.83 0.047 1070 -636.1 406.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19390 174.6 9.3 1678 19396 done 0.70 - - 3044 - 1.83 0.039 2239 638.8 406.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19716 142.5 8.2 1739 19722 roll 0.73 - - 3049 - 1.85 0.045 1070 -631.9 406.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19802 135.1 8.2 1755 19808 done 0.77 - - 3049 - 1.80 0.038 2225 641.7 406.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20129 108.5 8.2 1816 20136 roll 0.93 0.17 0.050 3152 605.9 1.83 0.043 1060 -636.6 406.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20249 95.0 12.4 1838 20255 done 0.73 0.28 0.125 3045 -382.1 1.73 0.038 2175 644.5 406.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20575 73.0 5.4 1899 20647 roll 1.12 0.32 0.037 3210 515.6 2.50 0.051 3688 605.2 486.9 66.45 0.673 867 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
20691 58.8 16.3 1918 20698 done 0.81 0.50 0.136 3070 -280.0 2.38 0.035 2166 -639.5 486.9 - - 866 - - - - - - - - - - -
21018 32.1 6.4 1979 21069 roll 1.31 0.40 0.047 3255 462.5 1.73 0.045 1064 -637.0 537.5 44.42 0.621 657 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
21160 13.4 15.8 2004 21167 done 1.04 0.32 0.134 3151 -325.0 1.73 0.037 2165 636.4 537.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
21261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21261 begin surface coast
21293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21293 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.18 7.55 0.025 151 -397.4 - - 2170 - 541.38 - - 647 - - - - - - - -