QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.74 of 150.00 AH used of 24V (58.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.71 of 100.00 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.92, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.86 - - 153 - - - 2163 - -170.3 -38.20 - 1888 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.9 6 119 roll -0.86 9.57 0.235 2526 248.0 2.20 0.053 752 -641.4 -170.3 -47.45 - 3550 -35.0 - - - - - - - - - -
184 25.4 -24.4 28 190 done -0.35 0.57 0.146 2692 291.2 2.12 0.038 2130 650.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
510 62.7 -9.8 89 517 roll -0.35 - - 2692 - 2.25 0.056 3542 627.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
580 69.1 -9.4 102 586 done -0.63 0.20 0.036 2564 -640.0 2.10 0.031 2142 -666.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
907 114.8 -13.3 163 914 roll -0.37 0.40 0.123 2694 325.0 2.15 0.042 750 -647.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
930 117.1 -11.1 167 937 done -0.29 - - 2694 - 2.15 0.043 2152 652.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1258 141.4 -7.1 228 1264 roll -0.74 0.32 0.055 2552 -443.8 2.15 0.041 756 -649.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1312 146.6 -10.1 238 1319 done -0.57 0.20 0.117 2620 340.0 2.03 0.038 2067 645.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1640 173.9 -8.2 299 1646 done -0.70 - - 2620 - - - 2068 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1965 204.0 -9.3 360 1972 roll -0.82 0.20 0.047 2508 -560.0 2.35 0.058 3539 626.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1982 205.8 -10.0 363 1988 done -0.82 0.12 0.136 2545 308.3 2.00 0.032 2186 -676.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2308 244.2 -12.2 424 2315 roll -0.63 0.20 0.128 2603 290.0 2.15 0.061 3537 628.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2340 247.6 -10.4 430 2348 done -0.63 - - 2603 - 2.00 0.039 2217 -660.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2669 273.9 -6.6 491 2674 roll -0.76 0.12 0.061 2519 -700.0 2.25 0.044 747 -653.3 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2793 286.1 -9.9 514 2800 done -0.61 0.30 0.126 2613 313.3 2.38 0.044 2273 641.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3123 308.0 -6.9 565 3126 roll -0.80 0.17 0.050 2494 -700.0 2.00 0.056 3541 634.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3357 337.8 -13.5 587 3361 done -0.56 0.38 0.119 2634 368.4 1.80 0.035 2348 -662.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3678 362.4 -6.4 618 3682 roll -0.95 0.35 0.051 2484 -428.6 2.47 0.045 747 -648.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3709 365.3 -9.7 620 3716 done -0.73 0.25 0.122 2567 332.0 2.50 0.042 2335 635.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4025 389.2 -8.8 651 4029 roll -0.69 - - 2563 - 1.90 0.059 3543 635.8 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4062 392.6 -8.8 654 4070 done -0.69 - - 2564 - 1.83 0.037 2345 -654.6 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4380 420.8 -8.3 685 4383 roll -0.81 - - 2564 - 1.92 0.059 3534 619.3 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4437 425.5 -7.2 690 4446 done -0.94 0.12 0.042 2470 -783.3 1.73 0.034 2388 -662.4 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4753 460.3 -11.4 721 4758 roll -0.61 0.45 0.133 2611 313.3 2.55 0.047 759 -638.8 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4827 465.1 -6.4 727 4834 done -0.74 0.12 0.059 2536 -625.0 2.47 0.042 2350 644.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5143 489.9 -8.6 758 5147 roll -0.81 - - 2536 - 1.90 0.060 3527 619.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5201 495.6 -9.8 763 5207 done -0.88 - - 2536 - 1.67 0.035 2412 -667.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5514 525.6 -9.6 781 5518 roll -0.95 - - 2536 - 2.60 0.047 750 -639.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5566 531.0 -10.2 783 5573 done -0.82 - - 2536 - 2.65 0.044 2420 630.2 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5877 561.1 -9.6 799 5881 roll -0.72 0.15 0.130 2582 306.7 2.62 0.047 752 -636.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5903 563.4 -8.7 800 5907 done -0.72 - - 2582 - 2.62 0.044 2425 638.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6219 586.6 -7.1 816 6223 roll -0.94 0.22 0.048 2461 -550.0 1.75 0.061 3534 633.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6405 608.0 -11.2 824 6412 done -0.66 0.40 0.127 2593 330.0 1.60 0.037 2478 -660.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6716 629.6 -7.3 840 6720 roll -0.95 0.25 0.050 2474 -476.0 1.70 0.061 3529 618.2 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6764 634.3 -10.5 842 6768 done -0.74 0.28 0.124 2566 328.6 1.55 0.037 2506 -660.0 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7085 660.4 -8.0 858 7088 roll -0.94 0.17 0.054 2467 -582.4 1.65 0.063 3523 616.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7330 689.3 -12.2 869 7334 done -0.68 0.35 0.127 2583 331.4 1.62 0.038 2455 -659.3 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7646 712.7 -7.9 885 7650 roll -0.97 0.22 0.051 2477 -481.8 1.75 0.063 3527 612.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7732 722.3 -12.4 889 7735 done -0.75 0.28 0.129 2561 300.0 1.60 0.038 2479 -655.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8059 753.3 -9.6 905 8063 roll -0.97 0.17 0.058 2460 -594.1 2.75 0.048 750 -628.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8117 760.8 -13.7 908 8122 done -0.70 0.43 0.140 2583 286.0 2.70 0.050 2440 625.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8439 787.2 -7.5 924 8444 roll -0.99 0.22 0.053 2466 -531.8 2.67 0.048 765 -627.3 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8460 789.3 -9.1 925 8463 done -0.99 - - 2465 - 2.70 0.050 2449 623.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8782 827.2 -11.5 941 8784 done -0.69 0.38 0.135 2581 305.3 - - 2449 - -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9086 844.1 -5.5 956 9087 done -0.97 0.22 0.054 2474 -486.4 - - 2449 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9392 874.3 -11.4 971 9396 roll -0.72 0.32 0.137 2573 309.4 2.72 0.052 760 -621.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9417 876.7 -9.4 972 9421 done -0.72 - - 2573 - 2.72 0.050 2437 616.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9734 896.5 -6.5 988 9737 roll -0.79 - - 2573 - 2.67 0.051 768 -625.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9760 898.4 -7.9 989 9764 done -0.88 0.15 0.061 2492 -540.0 2.65 0.047 2424 624.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10076 931.8 -10.8 1005 10078 done -0.69 0.30 0.133 2584 306.7 - - 2425 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10381 953.0 -7.4 1020 10384 roll -0.99 0.25 0.054 2470 -456.0 1.80 0.064 3534 616.1 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10471 962.6 -11.7 1024 10475 done -0.77 0.25 0.128 2554 336.0 1.67 0.039 2449 -649.7 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10792 988.3 -8.1 1040 10796 roll -0.77 - - 2554 - 2.72 0.053 757 -622.1 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10811 begin apogee
10818 990.2 9.2 1041 10957 done -0.24 0.50 0.111 2725 342.0 - - 2445 - - 137.15 1.394 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10958 begin climb
10960 999.0 - 1048 11115 roll 0.86 0.98 0.049 3092 374.5 2.20 0.064 3682 562.3 170.3 146.38 1.351 2158 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11242 978.2 15.0 1061 11247 done 0.24 0.68 0.167 2892 -294.1 1.92 0.041 2483 -624.5 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11564 963.9 3.8 1077 11692 roll 0.40 0.15 0.062 2973 540.0 2.50 0.054 1047 -574.4 304.1 116.65 1.329 1612 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11771 948.1 8.3 1086 11779 done 0.35 0.12 0.125 2930 -358.3 2.30 0.048 2428 600.4 304.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12082 926.9 7.2 1102 12108 roll 0.42 - - 2937 - 2.28 0.052 1049 -604.8 328.5 22.15 1.266 1513 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12167 920.5 6.9 1106 12206 done 0.53 0.08 0.058 3001 800.0 2.25 0.046 2420 609.3 362.4 31.95 1.279 1376 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12511 880.7 12.0 1123 12514 roll 0.43 0.20 0.127 2951 -250.0 2.22 0.050 1042 -620.7 362.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12569 874.6 9.8 1126 12572 done 0.50 - - 2951 - 2.17 0.044 2405 628.1 362.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12895 841.2 10.4 1142 12899 roll 0.55 0.10 0.074 3011 600.0 2.17 0.051 1041 -628.6 362.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12932 836.4 13.8 1143 12938 done 0.45 0.15 0.123 2960 -340.0 2.17 0.044 2386 619.8 362.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13243 801.9 11.2 1159 13246 roll 0.45 - - 2967 - 2.15 0.051 1044 -624.2 362.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13295 796.0 11.1 1161 13299 done 0.45 - - 2967 - 2.12 0.044 2362 621.7 362.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13611 760.4 11.2 1177 13615 roll 0.45 - - 2975 - 2.10 0.051 1045 -627.1 362.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13632 758.1 10.9 1178 13636 done 0.45 - - 2975 - 2.10 0.044 2354 623.3 362.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13958 719.8 11.7 1194 13962 roll 0.45 - - 2983 - 2.12 0.051 1040 -619.8 362.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14006 714.1 12.4 1196 14010 done 0.45 - - 2984 - 2.08 0.044 2337 623.6 362.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14327 673.8 12.9 1212 14331 roll 0.45 - - 2992 - 2.08 0.050 1029 -628.8 362.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14385 666.0 13.1 1214 14393 done 0.40 0.15 0.120 2941 -340.0 2.08 0.044 2323 622.1 362.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14696 637.1 8.3 1230 14700 roll 0.51 0.10 0.071 3011 700.0 2.05 0.051 1037 -627.3 362.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14739 632.6 12.0 1232 14742 done 0.41 0.22 0.127 2943 -309.1 2.03 0.044 2305 624.6 362.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15065 608.5 7.2 1248 15094 roll 0.61 0.17 0.051 3045 600.0 2.10 0.051 1040 -602.4 388.3 22.92 1.124 1270 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
15223 588.6 13.7 1255 15227 done 0.47 0.25 0.126 2963 -328.0 1.98 0.043 2266 619.2 388.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15539 559.2 9.5 1271 15542 roll 0.55 - - 2970 - 1.98 0.051 1046 -616.2 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15560 557.1 10.5 1272 15564 done 0.64 0.10 0.051 3037 670.0 1.92 0.042 2246 625.0 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15888 510.9 14.3 1288 15889 done 0.52 0.20 0.130 2977 -300.0 - - 2246 - 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16197 476.7 10.5 1313 16198 done 0.56 - - 2977 - - - 2246 - 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16507 446.1 8.9 1343 16510 roll 0.60 - - 2984 - 1.90 0.051 1043 -633.2 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16554 441.6 9.1 1347 16560 done 0.66 0.08 0.055 3044 750.0 1.90 0.042 2242 631.1 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16869 406.1 11.3 1378 16873 roll 0.54 0.20 0.126 2989 -275.0 1.92 0.050 1041 -625.5 388.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16902 403.1 7.9 1381 16912 done 0.60 - - 2989 - 1.88 0.041 2229 631.9 391.8 4.25 0.681 1255 -2.6 0.162 - - - - - - - - -
17222 377.1 8.2 1412 17225 roll 0.65 - - 2989 - 2.38 0.058 3687 612.6 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17248 374.6 8.8 1414 17256 done 0.65 - - 2998 - 2.30 0.038 2220 -637.8 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17566 345.4 9.2 1445 17569 roll 0.65 - - 3006 - 1.85 0.050 1032 -642.2 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17602 341.7 9.8 1448 17608 done 0.65 - - 3006 - 1.90 0.041 2234 632.6 391.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17920 310.4 9.9 1479 17923 roll 0.65 - - 3006 - 2.35 0.057 3698 623.0 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17950 306.9 11.7 1481 17956 done 0.60 - - 3016 - 2.30 0.038 2232 -637.4 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18275 274.9 9.9 1536 18281 roll 0.60 - - 3025 - 1.88 0.051 1047 -630.3 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18323 269.6 11.2 1545 18328 done 0.60 - - 3026 - 1.85 0.041 2226 637.3 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18648 233.6 10.2 1606 18656 roll 0.60 - - 3025 - 2.35 0.056 3680 618.7 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18688 229.0 11.9 1613 18694 done 0.54 0.17 0.120 2980 -264.7 2.28 0.038 2204 -647.4 391.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19014 200.5 7.9 1674 19023 roll 0.79 0.22 0.046 3103 559.1 2.45 0.055 3693 607.8 395.6 5.18 0.617 1240 -2.9 0.099 - - - - - - - - -
19109 187.4 14.5 1691 19115 done 0.56 0.40 0.133 2991 -280.0 2.40 0.038 2126 -652.9 395.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19436 160.3 6.7 1752 19481 roll 0.95 0.30 0.043 3147 520.0 2.55 0.053 3698 616.5 437.7 37.25 0.765 1068 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
19663 127.3 15.8 1793 19669 done 0.65 0.45 0.130 3019 -284.4 2.35 0.036 2187 -643.0 437.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
19990 99.1 9.6 1854 19998 roll 0.94 0.22 0.048 3147 581.8 2.42 0.052 3695 623.1 437.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
20184 73.7 13.2 1890 20192 done 0.76 0.25 0.118 3055 -368.0 2.40 0.036 2151 -643.3 437.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
20514 50.9 6.1 1951 20571 roll 1.09 0.25 0.042 3202 588.0 1.77 0.047 1044 -625.4 498.2 50.17 0.659 821 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
20693 27.4 13.7 1983 20700 done 0.92 0.30 0.118 3103 -330.0 1.73 0.038 2134 630.1 498.2 - - 818 - - - - - - - - - - -
20975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20975 begin surface coast
21013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21013 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.17 7.50 0.034 166 -391.6 - - 2140 - 499.92 - - 814 - - - - - - - -