QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.51 of 150.00 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.53 of 100.00 AH used of 10V (57.47% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.86 - - 163 - - - 2154 - -170.3 -38.80 - 1903 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.7 6 113 roll -0.86 9.38 0.231 2528 252.1 2.25 0.054 754 -622.2 -170.3 -45.35 - 3550 -36.3 - - - - - - - - - -
241 42.7 -26.3 39 247 done -0.32 0.52 0.130 2703 336.5 2.17 0.042 2130 634.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
568 76.1 -9.4 100 575 roll -0.58 0.20 0.047 2572 -655.0 2.12 0.041 754 -649.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
623 83.5 -14.6 110 629 done -0.34 0.32 0.116 2701 403.1 2.28 0.038 2210 638.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
950 112.2 -9.3 171 955 done -0.68 0.28 0.095 2574 -453.6 - - 2210 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1276 144.9 -9.2 232 1283 roll -0.68 - - 2573 - 2.10 0.052 3536 631.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1379 154.1 -8.6 251 1385 done -0.76 - - 2573 - 1.95 0.038 2237 -666.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1706 182.7 -9.9 312 1713 roll -0.80 - - 2573 - 2.08 0.052 3538 625.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1745 186.5 -10.3 319 1751 done -0.84 0.08 0.049 2501 -900.0 1.92 0.035 2256 -667.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2070 237.2 -13.8 380 2078 roll -0.53 0.43 0.124 2631 302.3 2.08 0.054 3548 621.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2126 241.9 -7.2 390 2132 done -0.66 0.08 0.048 2555 -950.0 1.92 0.039 2260 -670.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2453 270.8 -8.9 451 2458 roll -0.73 - - 2554 - 2.30 0.042 758 -653.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2490 274.5 -9.8 458 2496 done -0.69 0.12 0.133 2589 291.7 2.30 0.042 2247 647.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2822 301.0 -8.4 519 2826 roll -0.91 0.20 0.049 2467 -610.0 2.33 0.042 747 -643.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2922 316.3 -16.7 528 2926 done -0.56 0.45 0.124 2626 353.3 2.42 0.042 2288 636.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3243 348.0 -8.2 559 3247 roll -0.86 0.25 0.048 2506 -480.0 1.98 0.054 3534 629.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3333 356.5 -9.3 567 3340 done -0.66 0.25 0.112 2593 348.0 1.83 0.038 2330 -657.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3649 377.0 -7.7 598 3653 roll -0.86 0.17 0.052 2488 -617.6 1.95 0.057 3542 621.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3729 385.7 -12.1 605 3735 done -0.61 0.35 0.117 2608 342.9 1.75 0.035 2374 -667.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4045 409.6 -7.3 636 4048 roll -0.88 0.22 0.048 2494 -518.2 1.85 0.056 3531 625.4 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4120 416.8 -10.9 643 4123 done -0.67 0.30 0.117 2590 320.0 1.70 0.035 2397 -667.1 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4440 439.2 -7.4 674 4444 roll -0.90 0.20 0.051 2483 -535.0 1.83 0.058 3534 621.3 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4488 444.2 -11.3 678 4494 done -0.70 0.28 0.118 2579 342.9 1.62 0.035 2449 -669.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4804 472.9 -9.6 709 4807 roll -0.88 0.15 0.057 2488 -606.7 1.73 0.060 3540 630.6 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4851 478.6 -12.6 713 4857 done -0.73 0.22 0.117 2567 359.1 1.55 0.036 2505 -667.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5177 509.6 -8.5 740 5180 roll -0.87 0.12 0.063 2487 -666.7 1.65 0.059 3543 629.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5208 512.7 -9.9 741 5211 done -0.75 0.22 0.118 2566 359.1 1.58 0.037 2501 -659.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5525 535.6 -6.6 757 5526 done -0.93 0.15 0.058 2478 -586.7 - - 2502 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5829 566.2 -11.5 772 5833 roll -0.66 0.38 0.131 2596 310.5 2.75 0.048 764 -632.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5898 571.1 -6.7 775 5903 done -0.78 0.12 0.062 2519 -641.7 2.72 0.045 2492 635.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6209 602.1 -10.6 790 6213 roll -0.64 0.22 0.127 2597 354.5 2.75 0.048 760 -629.8 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6245 605.3 -8.5 792 6249 done -0.77 0.10 0.070 2534 -630.0 2.72 0.045 2491 636.4 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6572 633.5 -8.4 808 6576 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.047 756 -630.9 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6689 643.8 -9.1 813 6695 done -0.81 - - 2534 - 2.67 0.048 2443 631.8 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7000 670.5 -9.1 829 7001 done -0.72 0.15 0.127 2579 300.0 - - 2443 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7305 694.5 -8.1 844 7309 roll -1.00 0.25 0.048 2456 -492.0 2.67 0.048 757 -631.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7418 709.5 -14.5 849 7422 done -0.70 0.43 0.137 2584 297.7 2.70 0.050 2443 624.4 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7728 737.3 -9.0 864 7731 roll -0.98 0.25 0.051 2469 -460.0 1.75 0.062 3545 629.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7962 767.5 -13.3 875 7966 done -0.73 0.30 0.123 2569 333.3 1.77 0.040 2394 -650.3 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8291 792.1 -7.0 891 8292 done -0.97 0.20 0.054 2466 -515.0 - - 2394 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8594 829.1 -13.2 906 8595 done -0.68 0.40 0.136 2589 307.5 - - 2393 - -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8901 850.8 -7.1 921 8905 roll -0.97 0.22 0.054 2477 -509.1 2.62 0.051 757 -624.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8921 852.7 -9.1 922 8925 done -1.02 - - 2473 - 2.62 0.051 2363 613.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9242 893.3 -12.9 938 9243 done -0.76 0.30 0.137 2565 306.7 - - 2363 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9548 916.8 -7.4 953 9551 roll -0.80 - - 2566 - 2.58 0.054 768 -618.2 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9574 919.0 -9.4 954 9577 done -0.85 - - 2566 - 2.58 0.049 2366 619.4 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9890 942.1 -7.3 970 9894 roll -0.90 0.15 0.061 2483 -553.3 1.90 0.066 3533 614.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9916 944.7 -10.5 971 9920 done -0.78 0.20 0.124 2552 345.0 1.77 0.040 2389 -646.3 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10237 968.0 -6.7 987 10240 roll -0.78 - - 2552 - 2.60 0.052 768 -623.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10263 970.1 -8.4 988 10267 done -0.78 - - 2553 - 2.55 0.050 2353 621.6 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10582 begin apogee
10587 990.2 6.1 1004 10727 done -0.24 0.52 0.111 2728 336.5 - - 2450 - - 137.95 1.389 2854 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10728 begin climb
10730 995.8 - 1011 10883 roll 0.86 1.02 0.054 3107 371.6 2.42 0.054 1084 -564.5 170.3 146.70 1.347 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10980 975.2 15.7 1023 10985 done 0.31 0.62 0.160 2913 -312.9 2.28 0.051 2445 596.9 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11309 951.7 6.2 1039 11364 roll 0.32 - - 2916 - 2.35 0.052 1082 -580.0 227.2 49.28 1.310 1926 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11414 944.6 7.3 1044 11438 done 0.35 - - 2916 - 2.22 0.048 2444 613.5 248.0 19.60 1.246 1841 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11740 922.0 7.0 1060 11772 roll 0.39 - - 2916 - 2.25 0.051 1084 -604.4 278.5 27.90 1.282 1716 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
11808 917.1 7.3 1063 11833 done 0.50 0.12 0.048 2997 675.0 2.20 0.046 2417 605.9 299.1 19.62 1.241 1633 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12146 875.2 13.1 1080 12150 roll 0.34 0.22 0.131 2934 -286.4 2.15 0.049 1082 -620.9 299.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12198 869.8 9.1 1082 12204 done 0.39 - - 2934 - 2.15 0.045 2411 618.1 299.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12509 841.0 9.2 1098 12512 roll 0.39 - - 2942 - 2.17 0.050 1076 -615.2 299.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12557 836.4 9.6 1100 12560 done 0.39 - - 2942 - 2.10 0.045 2379 620.5 299.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12877 804.7 10.0 1116 12881 roll 0.39 - - 2950 - 2.10 0.050 1082 -617.6 299.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12903 801.9 10.7 1117 12907 done 0.39 - - 2950 - 2.05 0.044 2362 624.4 299.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13225 768.3 10.3 1133 13228 roll 0.39 - - 2958 - 2.05 0.049 1071 -629.8 299.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13261 764.3 11.1 1134 13268 done 0.39 - - 2958 - 2.08 0.045 2360 619.7 299.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13572 731.5 10.6 1150 13573 done 0.39 - - 2958 - - - 2360 - 299.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13878 698.9 10.7 1165 13881 roll 0.39 - - 2966 - 2.03 0.050 1076 -632.5 299.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13903 696.1 10.7 1166 13907 done 0.39 - - 2966 - 2.05 0.045 2355 623.9 299.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14225 661.5 10.4 1182 14229 roll 0.34 0.15 0.133 2922 -293.3 2.15 0.062 3690 620.9 299.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14251 659.0 9.4 1183 14255 done 0.34 - - 2929 - 2.05 0.038 2376 -641.0 299.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14572 632.6 8.0 1199 14576 roll 0.41 - - 2930 - 2.08 0.051 1079 -623.6 299.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14647 626.6 6.7 1202 14692 done 0.60 0.17 0.040 3025 558.8 2.00 0.044 2331 626.0 338.8 36.65 1.101 1473 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
15004 580.6 13.3 1220 15007 roll 0.43 0.25 0.129 2958 -268.0 2.03 0.050 1083 -614.8 338.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15030 577.6 10.6 1221 15034 done 0.43 - - 2959 - 1.98 0.044 2310 619.7 338.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15352 547.4 8.9 1237 15355 roll 0.47 - - 2965 - 1.98 0.049 1067 -627.8 338.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15383 544.6 7.7 1238 15395 done 0.53 - - 2965 - 1.98 0.044 2302 623.7 347.6 8.80 0.986 1436 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
15699 518.9 7.8 1254 15709 roll 0.57 - - 2972 - 2.03 0.051 1069 -607.4 352.8 6.43 0.896 1414 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
15750 514.9 7.7 1256 15766 done 0.62 0.08 0.056 3034 775.0 1.95 0.044 2285 623.6 362.2 10.12 0.975 1376 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
16077 478.4 11.4 1281 16080 roll 0.48 0.20 0.129 2976 -290.0 1.92 0.048 1076 -629.7 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16113 474.9 8.3 1284 16121 done 0.52 - - 2976 - 1.90 0.043 2269 627.9 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16430 446.1 9.7 1315 16433 roll 0.56 - - 2982 - 1.90 0.049 1067 -632.6 362.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16472 441.9 8.7 1319 16476 done 0.56 - - 2982 - 1.88 0.043 2249 628.7 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16794 410.0 9.4 1350 16797 roll 0.56 - - 2989 - 1.88 0.049 1076 -623.9 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16830 406.2 10.3 1353 16836 done 0.56 - - 2989 - 1.83 0.042 2231 631.1 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17147 374.1 9.8 1384 17148 done 0.56 - - 2989 - - - 2231 - 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17456 344.4 8.7 1414 17460 roll 0.56 - - 2989 - 2.35 0.058 3692 621.7 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17477 342.3 10.5 1416 17481 done 0.56 - - 2999 - 2.25 0.037 2245 -643.1 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17799 315.8 9.3 1447 17802 roll 0.56 - - 3008 - 1.80 0.047 1078 -648.3 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17825 313.1 11.1 1449 17831 done 0.56 - - 3008 - 1.80 0.040 2228 638.9 362.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18147 275.9 11.0 1499 18153 roll 0.56 - - 3008 - 2.33 0.055 3686 625.8 362.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18201 269.9 10.4 1509 18207 done 0.48 0.17 0.123 2966 -247.1 2.20 0.036 2243 -655.9 362.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18528 246.5 6.2 1570 18583 roll 0.80 0.25 0.044 3099 532.0 2.38 0.053 3689 607.6 418.8 49.25 0.847 1146 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
18700 224.0 13.8 1601 18706 done 0.58 0.38 0.130 2995 -273.7 2.33 0.035 2200 -639.1 418.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
19027 198.3 7.9 1662 19033 roll 0.89 0.28 0.044 3135 500.0 2.40 0.051 3687 619.6 420.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19092 189.4 15.5 1674 19098 done 0.59 0.47 0.133 3001 -285.1 2.40 0.036 2132 -647.9 420.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19419 158.4 9.8 1735 19425 roll 0.90 0.22 0.047 3133 600.0 1.65 0.045 1078 -638.8 420.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19554 140.2 13.6 1760 19561 done 0.68 0.30 0.122 3032 -336.7 1.60 0.038 2109 644.4 420.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19882 115.6 8.4 1821 19888 roll 0.94 0.17 0.051 3149 688.2 2.50 0.051 3697 635.2 420.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19936 108.8 13.6 1831 19942 done 0.64 0.47 0.133 3013 -289.4 2.40 0.035 2116 -658.8 420.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20263 86.1 7.4 1892 20289 roll 1.12 0.38 0.053 3176 428.9 2.50 0.049 3690 629.6 440.6 18.75 0.673 1056 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
20380 70.8 14.4 1913 20388 done 0.85 0.35 0.133 3079 -277.1 2.38 0.035 2146 -648.7 440.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20708 46.5 8.4 1974 20714 roll 1.09 0.22 0.042 3201 554.5 1.67 0.051 1066 -646.7 440.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
20789 37.8 11.7 1989 20796 done 0.84 0.35 0.122 3084 -334.3 1.62 0.036 2116 648.1 440.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21117 15.6 8.4 2050 21123 roll 1.10 0.17 0.051 3206 717.6 1.62 0.043 1076 -642.0 440.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21232 begin surface coast
21265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21265 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.30 - - 155 - - - 2162 - 475.15 28.67 0.597 916 -4.8 0.002 - - - - - -