QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.28 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 100.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.86 - - 155 - - - 2156 - -170.3 -43.83 - 1913 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.0 7 126 roll -0.86 9.32 0.226 2526 254.4 2.33 0.054 710 -620.6 -170.3 -45.70 - 3550 -35.8 - - - - - - - - - -
217 33.7 -25.0 34 224 done -0.36 0.47 0.127 2688 344.7 2.25 0.040 2135 633.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
544 66.6 -8.9 95 550 roll -0.36 - - 2689 - 2.22 0.046 725 -635.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
645 76.6 -10.1 114 651 done -0.41 - - 2687 - 2.25 0.035 2180 646.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
972 107.2 -8.8 175 978 roll -0.75 0.30 0.082 2534 -510.0 2.12 0.049 3541 642.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1005 110.9 -11.3 181 1011 done -0.70 0.12 0.112 2580 383.3 2.08 0.034 2158 -664.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1332 154.0 -12.5 242 1338 roll -0.53 0.17 0.122 2644 376.5 2.17 0.052 3537 635.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1397 159.5 -7.4 254 1403 done -0.61 - - 2644 - 1.95 0.031 2230 -670.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1723 186.8 -9.1 315 1729 roll -0.85 0.25 0.058 2504 -560.0 2.28 0.041 747 -650.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1809 198.8 -14.2 331 1815 done -0.56 0.35 0.118 2626 348.6 2.40 0.044 2279 638.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2135 226.2 -8.3 392 2143 roll -0.77 0.17 0.085 2533 -547.1 2.38 0.042 757 -639.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2261 241.8 -13.0 415 2267 done -0.60 0.28 0.119 2621 314.3 2.47 0.041 2358 648.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2587 265.8 -5.3 476 2595 roll -0.82 0.20 0.047 2505 -580.0 1.85 0.053 3536 636.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2744 281.0 -10.9 505 2750 done -0.58 0.32 0.112 2618 353.1 1.70 0.033 2394 -671.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3067 305.5 -8.2 560 3071 roll -0.86 0.22 0.048 2504 -518.2 1.83 0.055 3538 625.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3132 312.4 -11.7 566 3135 done -0.65 0.25 0.111 2593 356.0 1.65 0.034 2426 -673.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3453 339.7 -7.7 597 3457 roll -0.85 0.17 0.051 2487 -623.5 2.58 0.044 763 -644.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3501 344.6 -11.4 601 3505 done -0.57 0.45 0.126 2626 308.9 2.58 0.044 2409 638.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3816 366.6 -7.5 631 3819 roll -0.92 0.30 0.050 2493 -443.3 1.75 0.058 3531 641.1 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3848 369.8 -11.0 634 3851 done -0.78 0.17 0.120 2556 370.6 1.62 0.035 2439 -674.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4168 405.5 -11.7 665 4172 roll -0.70 - - 2556 - 2.62 0.047 757 -642.0 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4233 413.1 -11.2 671 4237 done -0.65 0.15 0.128 2602 306.7 2.60 0.044 2422 640.4 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4549 438.9 -6.2 701 4552 roll -0.89 0.20 0.052 2492 -550.0 1.75 0.057 3534 635.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4693 452.2 -9.5 714 4699 done -0.67 0.25 0.117 2594 408.0 1.60 0.035 2462 -670.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5009 473.5 -7.9 745 5012 roll -0.92 0.20 0.051 2481 -565.0 1.70 0.059 3531 628.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5040 476.8 -10.4 748 5044 done -0.76 0.22 0.120 2559 354.5 1.55 0.036 2502 -663.9 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5370 508.5 -9.7 776 5374 roll -0.89 0.12 0.059 2478 -675.0 2.72 0.046 757 -641.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5413 513.9 -13.8 778 5418 done -0.58 0.45 0.130 2619 313.3 2.72 0.047 2481 633.8 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5735 537.8 -6.5 794 5736 done -0.97 0.32 0.056 2485 -418.8 - - 2481 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6039 562.9 -8.2 809 6043 roll -0.87 0.15 0.132 2530 300.0 2.72 0.048 758 -633.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6129 569.9 -7.8 813 6133 done -0.77 0.12 0.135 2558 233.3 2.72 0.046 2483 634.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6446 593.0 -8.0 829 6449 roll -0.93 0.15 0.056 2468 -600.0 1.67 0.064 3542 634.1 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6510 600.0 -11.8 832 6514 done -0.66 0.35 0.118 2597 368.6 1.58 0.038 2505 -656.3 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6836 624.5 -7.4 848 6841 roll -0.97 0.28 0.050 2468 -460.7 2.75 0.046 763 -633.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6856 626.5 -10.0 849 6861 done -0.97 0.12 0.160 2500 266.7 2.78 0.048 2482 618.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7178 662.9 -11.6 865 7183 roll -0.76 0.20 0.133 2564 320.0 2.72 0.049 769 -629.8 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7210 666.2 -9.5 866 7216 done -0.76 - - 2564 - 2.70 0.046 2472 630.7 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7520 692.0 -8.4 882 7525 roll -0.99 0.20 0.052 2456 -540.0 2.72 0.048 753 -632.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7573 698.6 -13.9 884 7581 done -0.67 0.45 0.135 2593 304.4 2.70 0.048 2446 627.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7884 722.3 -7.0 900 7887 roll -0.95 0.25 0.053 2477 -464.0 1.75 0.061 3541 625.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7969 730.8 -10.2 904 7972 done -0.72 0.28 0.124 2570 332.1 1.58 0.038 2507 -654.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8297 752.7 -6.5 920 8301 roll -0.97 0.17 0.056 2470 -588.2 2.78 0.048 765 -626.6 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8402 763.8 -11.5 925 8406 done -0.74 0.32 0.133 2567 303.1 2.67 0.050 2431 624.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8725 786.6 -7.4 941 8729 roll -0.78 - - 2568 - 2.67 0.051 765 -624.0 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8756 789.2 -8.0 942 8763 done -0.84 - - 2567 - 2.67 0.048 2422 620.6 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9068 814.6 -8.7 958 9071 roll -1.06 0.25 0.049 2439 -512.0 1.80 0.064 3538 620.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9270 844.2 -14.7 967 9274 done -0.73 0.40 0.133 2568 322.5 1.58 0.039 2514 -648.1 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9586 868.7 -7.0 983 9590 roll -0.78 - - 2568 - 2.83 0.051 758 -620.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9639 872.7 -7.1 985 9645 done -0.85 0.10 0.074 2511 -570.0 2.75 0.049 2470 622.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9950 901.7 -9.1 1001 9952 done -0.72 0.22 0.133 2579 309.1 - - 2470 - -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10254 921.5 -6.9 1016 10259 roll -1.00 0.25 0.054 2467 -448.0 2.75 0.051 757 -622.9 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10451 945.0 -12.6 1025 10456 done -0.76 0.25 0.133 2561 376.0 2.80 0.054 2457 607.1 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10769 967.6 -6.6 1041 10772 roll -0.79 - - 2561 - 2.75 0.051 756 -618.5 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10800 969.7 -7.4 1042 10806 done -0.85 - - 2561 - 2.72 0.049 2448 622.1 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11110 989.7 -6.4 1058 11111 done -0.89 0.12 0.067 2495 -550.0 - - 2448 - -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11128 begin apogee
11132 991.3 6.8 1059 11272 done -0.24 0.73 0.125 2726 316.4 - - 2448 - - 136.40 1.390 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11273 begin climb
11275 997.9 - 1066 11430 roll 0.86 1.00 0.051 3108 382.0 2.42 0.053 1081 -564.9 170.3 146.65 1.349 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11515 981.6 14.8 1077 11519 done 0.31 0.62 0.163 2913 -314.5 2.28 0.049 2442 596.9 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11837 956.5 7.5 1093 11857 roll 0.27 - - 2921 - 2.25 0.051 1084 -603.6 185.6 13.23 1.223 2096 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
11899 951.6 8.4 1096 11903 done 0.27 - - 2921 - 2.22 0.049 2445 613.1 185.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12226 925.7 7.9 1112 12235 roll 0.21 0.15 0.133 2884 -246.7 2.22 0.050 1084 -613.1 189.3 4.28 0.871 2082 -3.0 0.341 - - - - - - - - -
12284 921.9 6.6 1114 12333 done 0.34 0.08 0.060 2942 725.0 2.17 0.047 2425 618.0 234.4 41.05 1.307 1898 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12636 890.1 9.0 1132 12637 done 0.27 0.15 0.133 2898 -293.3 - - 2425 - 234.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12941 870.6 5.8 1147 13014 roll 0.40 0.12 0.070 2972 616.7 2.28 0.051 1075 -592.1 303.3 63.60 1.266 1616 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
13058 860.4 9.0 1152 13066 done 0.35 0.10 0.127 2927 -450.0 2.25 0.047 2425 600.0 303.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13368 838.5 7.2 1168 13394 roll 0.44 - - 2933 - 2.22 0.050 1070 -610.4 327.9 22.50 1.243 1515 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
13449 832.6 7.9 1172 13452 done 0.51 0.12 0.065 3002 575.0 2.17 0.046 2415 619.8 329.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13774 792.8 12.7 1188 13778 roll 0.37 0.25 0.127 2936 -264.0 2.17 0.050 1073 -618.4 329.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13822 788.2 9.2 1190 13826 done 0.46 - - 2936 - 2.12 0.045 2407 629.2 329.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14143 761.0 8.3 1206 14147 roll 0.52 0.12 0.064 3011 625.0 2.15 0.050 1078 -618.1 329.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14212 752.9 11.5 1209 14216 done 0.38 0.22 0.128 2937 -336.4 2.10 0.046 2377 618.6 329.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14534 728.2 7.5 1225 14562 roll 0.47 - - 2945 - 2.15 0.051 1079 -603.7 344.3 17.12 1.061 1449 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
14579 724.6 7.7 1227 14596 done 0.57 0.10 0.049 3012 670.0 2.08 0.044 2358 614.9 354.3 10.95 1.100 1408 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
14902 679.4 14.8 1243 14905 roll 0.45 0.17 0.130 2955 -335.3 2.15 0.060 3690 619.5 354.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14927 675.4 14.1 1244 14931 done 0.45 - - 2962 - 2.05 0.037 2384 -637.1 354.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15249 638.1 10.4 1260 15252 roll 0.49 - - 2971 - 2.05 0.049 1081 -635.6 354.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15328 630.3 9.9 1263 15335 done 0.49 - - 2971 - 2.00 0.043 2336 627.5 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15639 601.7 9.1 1279 15640 done 0.49 - - 2971 - - - 2336 - 354.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15945 571.5 10.3 1294 15948 roll 0.49 - - 2980 - 2.00 0.050 1078 -629.0 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15986 566.8 11.6 1296 15990 done 0.49 - - 2979 - 2.00 0.044 2332 627.0 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16313 528.0 12.3 1312 16316 roll 0.49 - - 2987 - 2.00 0.050 1084 -624.0 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16355 522.7 12.9 1314 16359 done 0.49 - - 2987 - 1.95 0.044 2316 631.8 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16674 485.4 11.2 1335 16677 roll 0.49 - - 2995 - 1.95 0.049 1079 -634.4 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16699 482.5 11.6 1337 16706 done 0.49 - - 2995 - 1.95 0.043 2309 630.8 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17017 449.4 10.2 1368 17018 done 0.49 - - 2995 - - - 2308 - 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17325 418.8 10.7 1398 17329 roll 0.49 - - 3004 - 1.98 0.048 1078 -621.2 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17384 411.7 13.4 1403 17390 done 0.45 0.12 0.112 2949 -458.3 1.95 0.043 2311 632.3 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17699 377.3 9.7 1434 17704 roll 0.69 0.22 0.045 3063 518.2 2.22 0.060 3681 617.1 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17790 363.9 15.1 1442 17797 done 0.46 0.32 0.134 2956 -334.4 2.22 0.040 2263 -638.7 354.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18106 338.4 7.2 1473 18133 roll 0.70 0.22 0.046 3068 509.1 2.33 0.058 3686 610.7 378.5 22.17 0.913 1309 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
18214 324.9 13.8 1482 18220 done 0.46 0.40 0.134 2958 -275.0 2.35 0.039 2189 -637.0 378.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18529 301.5 7.4 1513 18552 roll 0.77 0.25 0.046 3092 536.0 2.50 0.056 3683 597.6 397.9 17.77 0.869 1230 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
18680 279.2 16.8 1539 18686 done 0.49 0.45 0.138 2968 -275.6 2.45 0.039 2126 -635.5 397.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19006 249.7 8.6 1600 19015 roll 0.81 0.28 0.044 3110 507.1 1.65 0.049 1079 -634.5 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19068 241.9 12.9 1611 19074 done 0.58 0.38 0.130 2995 -302.6 1.60 0.041 2113 646.2 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19394 213.5 8.7 1672 19402 roll 0.88 0.28 0.044 3136 503.6 1.65 0.048 1073 -630.3 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19434 208.8 12.4 1679 19439 done 0.69 0.28 0.130 3034 -364.3 1.62 0.041 2103 635.8 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19760 176.9 10.3 1740 19767 roll 0.69 - - 3033 - 2.53 0.055 3686 625.7 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19835 168.4 10.7 1754 19842 done 0.69 - - 3043 - 2.40 0.037 2145 -642.1 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20162 133.9 10.2 1815 20167 done 0.69 - - 3044 - - - 2140 - 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20487 106.5 9.2 1876 20494 done 0.88 0.15 0.056 3135 606.7 - - 2140 - 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20815 72.9 10.0 1937 20821 roll 0.72 0.28 0.126 3044 -325.0 2.47 0.052 3684 625.1 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20874 68.5 6.9 1948 20909 done 0.88 0.12 0.062 3122 650.0 2.33 0.035 2152 -657.5 433.2 30.50 0.676 1087 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
21231 38.9 7.5 2013 21249 roll 0.90 - - 3122 - 2.53 0.051 3694 609.5 449.8 14.75 0.620 1019 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
21340 29.2 8.2 2033 21346 done 0.90 0.08 0.124 3103 -237.5 2.35 0.035 2193 -638.7 449.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21667 3.6 7.7 2094 21681 1.07 0.15 0.054 3194 606.7 1.45 0.043 1256 -646.2 460.0 10.07 0.559 977 -4.2 0.003 - - - - - - - - -
21681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21681 begin surface coast
21721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21721 begin surface
SM 3.51 - - - - -8.27 - - 163 - - - 2153 - 475.15 12.00 0.565 917 -5.0 0.003 - - - - - -