QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.05 of 150.00 AH used of 24V (59.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 42.15 of 100.00 AH used of 10V (57.85% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 300
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 54 VBD -0.86 - - 155 - - - 2131 - -170.3 -38.92 - 1906 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.6 6 114 roll -0.86 9.38 0.230 2527 252.9 2.28 0.054 711 -622.8 -170.3 -43.42 - 3551 -37.9 - - - - - - - - - -
190 30.3 -25.4 29 197 done -0.32 0.52 0.131 2702 336.5 2.28 0.041 2143 628.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
517 67.0 -9.8 90 523 roll -0.43 - - 2702 - 2.20 0.043 722 -645.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
651 80.1 -9.2 115 657 done -0.79 0.32 0.038 2526 -550.0 2.30 0.038 2199 642.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
977 134.7 -16.4 176 983 roll -0.41 0.47 0.129 2671 308.5 2.10 0.051 3541 639.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1052 142.2 -8.6 190 1058 done -0.59 0.10 0.046 2574 -970.0 2.05 0.031 2168 -669.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1379 172.5 -7.6 251 1385 roll -0.65 - - 2574 - 2.20 0.044 757 -641.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1423 176.1 -8.5 259 1429 done -0.54 0.20 0.118 2639 325.0 2.38 0.044 2293 645.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1749 202.2 -9.3 320 1756 roll -0.81 0.25 0.047 2511 -512.0 1.98 0.053 3540 629.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1948 230.4 -14.3 357 1955 done -0.59 0.30 0.111 2617 353.3 1.80 0.032 2334 -670.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2275 259.1 -8.1 418 2282 roll -0.83 0.20 0.051 2513 -520.0 1.92 0.054 3541 628.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2383 271.1 -12.1 438 2389 done -0.65 0.22 0.107 2609 436.4 1.73 0.036 2392 -664.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2710 298.6 -8.5 499 2716 roll -0.90 0.22 0.046 2478 -595.5 1.83 0.053 3555 635.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2861 318.4 -13.3 515 2865 done -0.60 0.38 0.121 2619 371.1 1.65 0.034 2440 -675.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3181 344.1 -8.1 546 3185 roll -0.89 0.25 0.048 2497 -488.0 1.75 0.055 3539 628.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3229 349.2 -11.0 550 3236 done -0.75 0.20 0.179 2564 335.0 1.58 0.034 2477 -672.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3545 379.1 -9.2 581 3549 roll -0.91 0.15 0.055 2475 -593.3 1.70 0.058 3539 624.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3635 390.6 -13.8 589 3642 done -0.60 0.40 0.123 2609 335.0 1.55 0.035 2503 -668.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3951 417.5 -7.9 620 3955 roll -0.91 0.22 0.053 2499 -500.0 1.65 0.057 3551 635.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3993 421.9 -11.4 624 3997 done -0.79 0.15 0.121 2552 353.3 1.58 0.035 2503 -663.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4314 453.4 -9.6 655 4318 roll -0.72 - - 2552 - 2.75 0.047 752 -636.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4394 461.2 -9.3 662 4398 done -0.67 0.08 0.118 2591 487.5 2.72 0.044 2469 631.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4715 488.4 -8.5 693 4718 roll -0.92 0.22 0.050 2477 -518.2 1.67 0.060 3539 640.7 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4890 511.0 -13.3 706 4895 done -0.66 0.35 0.123 2595 337.1 1.55 0.036 2505 -667.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5212 538.9 -8.5 722 5216 roll -0.93 0.22 0.050 2480 -522.7 1.67 0.061 3539 619.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5254 543.4 -11.7 724 5258 done -0.75 0.22 0.122 2558 354.5 1.58 0.036 2498 -658.9 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5581 569.2 -6.8 740 5585 roll -0.92 0.12 0.061 2479 -658.3 2.75 0.048 747 -636.7 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5671 578.4 -11.0 744 5675 done -0.69 0.35 0.130 2586 305.7 2.78 0.048 2492 627.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5987 599.3 -7.0 760 5991 roll -0.93 0.20 0.052 2479 -535.0 1.67 0.061 3548 632.3 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6045 605.2 -10.9 762 6052 done -0.73 0.28 0.125 2572 332.1 1.60 0.038 2499 -655.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6356 632.3 -9.2 778 6360 roll -0.95 0.17 0.054 2466 -623.5 1.67 0.061 3545 626.3 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6467 647.0 -13.5 783 6472 done -0.68 0.35 0.123 2584 337.1 1.70 0.038 2429 -656.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6789 674.0 -8.0 799 6793 roll -0.95 0.20 0.054 2481 -515.0 1.80 0.062 3546 620.6 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6831 678.1 -10.6 801 6835 done -0.81 0.17 0.123 2542 358.8 1.65 0.039 2462 -657.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7160 704.1 -7.7 817 7164 roll -0.75 - - 2542 - 2.72 0.051 752 -628.7 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7234 710.2 -7.9 820 7240 done -0.75 0.10 0.141 2566 240.0 2.67 0.048 2431 628.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7544 731.2 -6.8 836 7548 roll -0.94 0.17 0.055 2470 -564.7 1.80 0.064 3535 613.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7635 740.4 -11.9 840 7639 done -0.69 0.32 0.123 2579 340.6 1.60 0.039 2492 -651.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7958 763.6 -7.5 856 7961 roll -0.95 0.17 0.058 2485 -552.9 1.70 0.064 3542 617.6 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8149 785.0 -12.0 865 8153 done -0.76 0.22 0.122 2562 350.0 1.73 0.040 2416 -650.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8475 809.3 -6.9 881 8479 roll -0.76 - - 2562 - 2.65 0.052 760 -624.9 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8518 812.2 -6.0 883 8522 done -0.82 - - 2562 - 2.60 0.048 2381 623.5 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8839 829.9 -5.1 899 8842 roll -0.82 - - 2562 - 1.90 0.066 3534 606.8 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8876 831.7 -4.5 900 8882 done -0.89 0.08 0.057 2500 -775.0 1.75 0.039 2394 -651.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9187 858.8 -9.7 916 9191 roll -0.72 0.25 0.127 2578 312.0 2.62 0.051 765 -621.8 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9229 861.8 -6.3 918 9233 done -0.84 0.12 0.067 2507 -591.7 2.60 0.048 2383 622.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9551 893.0 -10.1 934 9552 done -0.70 0.25 0.129 2585 312.0 - - 2383 - -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9855 916.2 -7.9 949 9859 roll -1.00 0.28 0.051 2461 -442.9 1.88 0.066 3539 614.9 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9940 926.3 -13.5 953 9944 done -0.74 0.30 0.127 2571 366.7 1.77 0.040 2394 -646.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10268 952.3 -7.7 969 10271 roll -0.81 - - 2571 - 2.62 0.053 763 -622.5 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10294 954.5 -8.9 970 10298 done -0.90 0.15 0.061 2492 -526.7 2.60 0.049 2381 622.3 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10604 989.3 -11.2 985 10608 roll -0.72 0.28 0.131 2577 303.6 1.90 0.066 3536 607.9 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10612 begin apogee
10618 990.4 11.0 985 10758 done -0.24 0.43 0.100 2729 353.5 - - 2459 - - 138.20 1.390 2853 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10759 begin climb
10761 997.8 - 992 10917 roll 0.86 0.98 0.046 3097 375.5 2.20 0.064 3682 555.9 170.3 146.85 1.348 2158 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
10986 983.6 16.7 1002 10990 done 0.23 0.73 0.166 2886 -289.0 1.98 0.041 2470 -612.1 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11302 962.5 6.0 1018 11364 roll 0.30 - - 2889 - 2.42 0.054 1050 -586.8 232.1 53.55 1.315 1907 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11418 955.0 6.8 1023 11457 done 0.46 0.20 0.053 2991 510.0 2.25 0.048 2436 616.0 268.9 33.90 1.287 1756 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11774 914.6 11.2 1041 11778 roll 0.28 0.30 0.130 2908 -276.7 2.25 0.052 1044 -618.7 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11822 910.9 6.7 1043 11873 done 0.44 0.12 0.065 2981 608.3 2.22 0.046 2434 626.1 310.5 39.25 1.232 1587 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12184 869.7 11.5 1061 12188 roll 0.33 0.20 0.128 2930 -255.0 2.25 0.052 1040 -619.6 310.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12227 866.0 8.5 1063 12230 done 0.42 - - 2931 - 2.22 0.045 2429 625.7 310.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12553 839.7 7.7 1079 12567 roll 0.48 0.10 0.074 2998 670.0 2.28 0.053 1047 -606.1 319.8 8.82 1.130 1549 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
12622 832.4 11.8 1082 12626 done 0.37 0.17 0.128 2930 -400.0 2.20 0.048 2401 615.5 319.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12943 808.1 7.5 1098 12968 roll 0.46 - - 2930 - 2.22 0.051 1032 -616.7 333.9 16.27 1.081 1492 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
13000 803.7 8.4 1101 13004 done 0.57 0.15 0.043 3015 566.7 2.20 0.044 2378 611.8 333.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13327 761.2 13.5 1117 13331 roll 0.40 0.22 0.130 2952 -286.4 2.15 0.049 1041 -621.9 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13353 758.4 9.2 1118 13356 done 0.40 - - 2952 - 2.15 0.044 2373 619.5 333.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13668 729.7 9.0 1134 13672 roll 0.40 - - 2960 - 2.15 0.051 1047 -616.7 333.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13695 727.2 8.7 1135 13699 done 0.43 - - 2959 - 2.12 0.045 2365 621.7 333.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14016 698.3 8.8 1151 14019 roll 0.43 - - 2967 - 2.15 0.051 1039 -616.7 333.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14069 693.6 9.0 1153 14073 done 0.43 - - 2967 - 2.10 0.044 2345 621.9 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14385 664.1 9.6 1169 14386 done 0.43 - - 2967 - - - 2345 - 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14690 636.1 8.8 1184 14693 roll 0.43 - - 2976 - 2.10 0.051 1046 -618.6 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14737 631.6 9.4 1186 14741 done 0.43 - - 2975 - 2.08 0.045 2339 621.6 333.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15059 598.9 10.4 1202 15062 roll 0.43 - - 2975 - 2.17 0.062 3686 620.7 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15096 594.6 12.4 1203 15102 done 0.36 0.15 0.130 2932 -286.7 2.10 0.041 2350 -636.2 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15407 567.1 9.2 1219 15410 roll 0.57 0.17 0.054 3028 564.7 2.17 0.060 3695 619.8 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15502 553.9 14.9 1223 15506 done 0.35 0.32 0.133 2932 -300.0 2.25 0.040 2264 -636.0 333.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15818 528.9 7.2 1239 15848 roll 0.63 0.20 0.051 3037 525.0 2.38 0.060 3681 595.4 360.1 24.23 1.062 1384 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
15952 512.4 13.2 1245 15956 done 0.42 0.35 0.133 2942 -271.4 2.33 0.041 2212 -630.5 360.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16271 486.5 8.7 1268 16275 roll 0.69 0.22 0.050 3063 550.0 2.42 0.058 3687 609.5 360.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16366 472.1 16.4 1276 16373 done 0.42 0.35 0.136 2949 -325.7 2.45 0.041 2146 -629.0 360.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16682 441.6 9.9 1307 16686 roll 0.63 0.17 0.051 3040 535.3 1.73 0.051 1040 -639.3 360.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16838 421.8 11.7 1321 16844 done 0.51 0.22 0.125 2973 -304.5 1.65 0.042 2099 641.8 360.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17152 395.5 7.7 1352 17165 roll 0.58 - - 2972 - 2.62 0.058 3694 608.8 368.8 8.70 0.870 1350 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
17244 387.1 11.1 1360 17251 done 0.58 - - 2980 - 2.50 0.038 2107 -634.8 368.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17562 355.2 10.1 1391 17566 roll 0.63 - - 2981 - 2.58 0.056 3693 614.7 368.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17588 352.1 11.2 1393 17591 done 0.63 - - 2989 - 2.42 0.038 2128 -646.7 368.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17911 318.0 9.7 1424 17914 roll 0.68 0.12 0.063 3057 566.7 2.53 0.054 3689 617.0 368.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17941 313.8 12.1 1426 17948 done 0.47 0.32 0.133 2963 -293.8 2.42 0.037 2137 -641.3 368.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18262 291.6 6.5 1469 18311 roll 0.77 0.25 0.044 3085 488.0 2.58 0.054 3698 605.0 416.7 42.47 0.880 1154 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
18412 271.8 14.8 1496 18418 done 0.56 0.35 0.135 2993 -262.9 2.55 0.037 2080 -634.5 416.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18739 239.2 10.1 1557 18745 roll 0.80 0.17 0.052 3099 623.5 1.62 0.047 1037 -643.8 416.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18875 220.1 14.0 1582 18881 done 0.63 0.25 0.123 3014 -340.0 1.67 0.039 2102 637.7 416.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19201 190.7 9.1 1643 19207 roll 0.87 0.20 0.048 3124 550.0 2.53 0.054 3692 628.5 416.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19255 183.3 16.0 1653 19263 done 0.56 0.47 0.130 2988 -289.4 2.47 0.036 2084 -651.0 416.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19583 159.0 5.6 1714 19654 roll 1.11 0.45 0.054 3181 428.9 1.70 0.048 1041 -613.5 490.9 62.08 0.762 851 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
19798 126.4 18.4 1752 19804 done 0.84 0.30 0.123 3082 -330.0 1.67 0.037 2103 635.9 490.9 - - 847 - - - - - - - - - - -
20124 92.9 7.5 1813 20144 roll 0.92 - - 3082 - 2.53 0.051 3686 625.7 505.3 12.50 0.658 793 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
20208 85.7 9.1 1828 20214 done 0.92 - - 3092 - 2.42 0.034 2110 -651.2 505.3 - - 791 - - - - - - - - - - -
20534 56.2 9.6 1889 20540 roll 1.03 0.12 0.058 3171 658.3 1.67 0.046 1041 -640.1 505.3 - - 792 - - - - - - - - - - -
20598 48.7 12.5 1901 20605 done 0.91 0.20 0.114 3101 -350.0 1.67 0.035 2126 649.7 505.3 - - 792 - - - - - - - - - - -
20926 20.7 8.5 1962 20932 roll 1.19 0.20 0.048 3228 635.0 1.73 0.050 1040 -627.7 505.3 - - 791 - - - - - - - - - - -
21075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21075 begin surface coast
21085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21085 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.19 7.78 0.032 155 -395.0 - - 2152 - 506.05 - - 791 - - - - - - - -