QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.61 of 150.00 AH used of 24V (59.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.78 of 100.00 AH used of 10V (58.22% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.54, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.86 - - 165 - - - 2155 - -170.3 -38.03 - 1880 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.5 6 120 roll -0.86 9.25 0.225 2526 255.2 2.30 0.060 724 -622.2 -170.3 -46.65 - 3550 -35.8 - - - - - - - - - -
291 48.8 -18.7 48 297 done -0.42 0.43 0.130 2673 341.9 2.20 0.038 2129 638.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
617 81.6 -8.1 109 623 roll -0.42 - - 2673 - 2.28 0.059 3540 618.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
746 91.5 -8.1 133 752 done -0.49 - - 2673 - 2.12 0.038 2109 -675.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1072 118.7 -8.4 194 1078 roll -0.71 0.22 0.044 2536 -622.7 2.08 0.040 748 -654.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1099 121.7 -10.4 199 1107 done -0.67 0.15 0.127 2586 333.3 2.33 0.039 2231 636.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1428 159.3 -11.2 260 1434 roll -0.55 0.15 0.129 2630 293.3 2.05 0.051 3539 638.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1508 166.2 -8.1 275 1516 done -0.67 0.08 0.052 2547 -1037.5 1.92 0.036 2256 -668.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1836 197.8 -10.9 336 1842 done -0.67 0.15 0.110 2596 326.7 - - 2255 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2162 231.0 -9.5 397 2168 roll -0.80 0.12 0.058 2514 -683.3 2.30 0.043 749 -654.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2188 233.9 -10.5 402 2195 done -0.76 0.15 0.125 2561 313.3 2.38 0.041 2259 634.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2516 265.5 -10.4 463 2522 done -0.64 0.15 0.127 2609 320.0 - - 2259 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2842 286.2 -6.1 524 2848 roll -0.82 0.17 0.051 2500 -641.2 2.05 0.060 3536 622.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2997 304.1 -13.6 550 3003 done -0.58 0.32 0.117 2613 353.1 1.95 0.036 2258 -655.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3313 331.3 -7.5 581 3317 roll -0.84 0.20 0.048 2500 -565.0 2.03 0.054 3536 629.6 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3499 352.6 -12.8 598 3506 done -0.60 0.32 0.116 2612 350.0 1.85 0.035 2307 -664.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3816 376.2 -7.1 629 3819 roll -0.87 0.20 0.051 2510 -510.0 1.95 0.055 3535 629.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3922 386.7 -10.5 639 3925 done -0.71 0.17 0.114 2574 376.5 1.77 0.035 2360 -663.8 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4242 413.4 -8.5 670 4246 roll -0.86 0.12 0.062 2490 -700.0 1.90 0.058 3536 618.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4413 434.2 -12.5 686 4417 done -0.63 0.32 0.117 2602 350.0 1.67 0.036 2417 -670.1 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4734 460.8 -8.2 717 4738 roll -0.86 0.20 0.051 2493 -545.0 1.80 0.060 3531 618.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4798 467.6 -11.1 723 4802 done -0.67 0.28 0.116 2588 339.3 1.62 0.036 2448 -668.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5119 492.9 -7.5 754 5123 roll -0.87 0.17 0.054 2485 -605.9 2.65 0.047 756 -638.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5135 494.2 -8.2 755 5139 done -0.95 - - 2481 - 2.67 0.046 2450 634.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5456 532.6 -12.5 773 5459 roll -0.65 0.38 0.131 2592 292.1 1.73 0.061 3540 630.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5487 535.5 -8.0 774 5491 done -0.71 - - 2592 - 1.62 0.036 2459 -667.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5804 559.6 -8.0 790 5807 roll -0.98 0.22 0.049 2477 -522.7 1.73 0.060 3537 623.1 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5888 569.2 -12.7 794 5892 done -0.73 0.28 0.123 2569 328.6 1.58 0.037 2498 -657.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6217 596.0 -7.6 810 6221 roll -0.91 0.15 0.059 2481 -586.7 2.75 0.047 757 -633.1 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6247 599.3 -11.6 811 6255 done -0.70 0.32 0.133 2580 309.4 2.72 0.048 2473 630.9 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6558 621.3 -7.1 827 6562 roll -0.94 0.20 0.052 2476 -520.0 1.70 0.061 3539 627.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6590 624.2 -10.1 828 6593 done -0.79 0.22 0.124 2553 350.0 1.58 0.037 2503 -655.7 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6906 647.8 -7.0 844 6909 roll -0.79 - - 2553 - 2.78 0.048 756 -628.4 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7001 654.8 -7.6 848 7005 done -0.79 - - 2551 - 2.72 0.046 2472 630.9 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7317 678.3 -7.7 864 7320 roll -0.92 0.12 0.065 2474 -641.7 1.73 0.064 3533 613.3 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7397 686.7 -11.9 867 7404 done -0.68 0.32 0.123 2584 343.8 1.58 0.038 2503 -651.9 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7708 707.2 -6.5 883 7709 done -0.94 0.22 0.051 2472 -509.1 - - 2503 - -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8012 741.8 -11.6 898 8017 roll -0.66 0.40 0.136 2595 307.5 2.80 0.051 756 -623.9 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8039 744.1 -8.8 899 8042 done -0.66 - - 2595 - 2.78 0.048 2491 624.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8355 764.1 -6.6 915 8358 roll -0.97 0.28 0.054 2477 -421.4 1.67 0.064 3545 631.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8413 769.4 -9.8 917 8419 done -0.79 0.22 0.125 2554 350.0 1.60 0.039 2505 -650.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8723 791.2 -6.5 933 8727 roll -0.79 - - 2554 - 2.80 0.051 757 -624.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8808 797.0 -6.5 937 8812 done -0.79 - - 2552 - 2.75 0.049 2469 622.5 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9130 817.2 -6.5 953 9133 roll -0.79 - - 2552 - 2.75 0.050 756 -622.9 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9171 820.5 -7.7 955 9175 done -0.79 - - 2552 - 2.72 0.048 2454 624.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9493 844.2 -7.8 971 9497 roll -0.79 - - 2552 - 2.72 0.050 759 -623.2 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9551 849.0 -7.9 974 9555 done -0.79 - - 2552 - 2.67 0.048 2425 624.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9877 874.0 -7.8 990 9878 done -0.79 - - 2552 - - - 2425 - -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10183 896.8 -7.4 1005 10187 roll -0.79 - - 2553 - 2.67 0.051 766 -621.3 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10203 898.6 -9.0 1006 10207 done -0.79 - - 2552 - 2.70 0.049 2423 613.7 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10524 921.9 -7.2 1022 10528 roll -0.79 - - 2552 - 2.67 0.051 766 -620.6 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10569 925.3 -7.3 1024 10573 done -0.82 - - 2552 - 2.67 0.049 2425 621.3 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10889 949.8 -8.0 1040 10893 roll -0.82 - - 2552 - 2.67 0.051 768 -620.6 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10915 951.9 -8.5 1041 10919 done -0.82 - - 2552 - 2.67 0.048 2407 613.9 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11237 978.2 -8.3 1057 11241 roll -0.82 - - 2552 - 2.65 0.051 768 -618.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11268 980.9 -9.0 1058 11274 done -0.82 - - 2552 - 2.65 0.049 2395 614.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11393 begin apogee
11399 990.8 7.8 1065 11538 done -0.24 0.52 0.108 2728 338.5 - - 2448 - - 137.43 1.394 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11541 998.6 - 1072 11696 roll 0.86 1.00 0.054 3105 377.0 2.40 0.052 1075 -572.1 170.3 147.73 1.351 2157 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11808 978.3 14.6 1084 11815 done 0.31 0.68 0.167 2915 -279.4 2.28 0.051 2456 605.7 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12118 954.3 7.7 1100 12132 roll 0.26 - - 2924 - 2.28 0.052 1084 -601.8 181.0 9.15 1.156 2115 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
12182 949.2 8.9 1103 12185 done 0.22 0.15 0.130 2879 -300.0 2.20 0.048 2446 619.1 181.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12503 926.8 7.0 1119 12538 roll 0.31 - - 2887 - 2.30 0.051 1081 -593.5 212.3 28.48 1.299 1987 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12570 921.7 8.1 1122 12574 done 0.41 0.12 0.049 2965 650.0 2.22 0.046 2429 607.2 212.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12892 886.2 11.2 1138 12896 roll 0.25 0.22 0.137 2900 -295.5 2.20 0.050 1066 -619.5 212.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12918 883.7 9.0 1139 12922 done 0.25 - - 2900 - 2.22 0.047 2434 616.2 212.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13234 858.0 8.0 1155 13237 roll 0.25 - - 2900 - 2.05 0.064 3683 609.3 212.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13260 855.6 8.9 1156 13264 done 0.25 - - 2910 - 1.92 0.041 2453 -640.6 212.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13581 829.9 7.8 1172 13590 roll 0.25 - - 2919 - 2.25 0.051 1062 -618.2 217.2 4.55 0.910 1968 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
13661 823.7 7.6 1175 13680 done 0.27 - - 2919 - 2.17 0.047 2411 621.7 230.8 14.12 1.211 1912 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13993 797.6 7.6 1192 14015 roll 0.29 - - 2928 - 2.25 0.052 1053 -603.6 244.4 13.62 1.196 1855 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
14036 794.4 7.3 1194 14061 done 0.32 - - 2928 - 2.20 0.046 2420 621.4 267.4 21.83 1.214 1763 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
14378 766.9 7.9 1211 14386 roll 0.32 - - 2934 - 2.22 0.051 1050 -617.1 271.1 4.35 0.849 1747 -3.7 0.353 - - - - - - - - -
14446 761.4 8.0 1214 14450 done 0.32 - - 2935 - 2.20 0.046 2402 614.5 271.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14768 736.8 7.2 1230 14793 done 0.35 - - 2934 - - - 2402 - 296.9 24.62 1.203 1642 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
15093 713.2 7.2 1246 15128 roll 0.42 - - 2941 - 2.22 0.051 1049 -609.5 323.0 26.38 1.115 1536 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
15182 706.5 8.2 1249 15185 done 0.49 - - 2941 - 2.20 0.044 2405 616.4 323.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15497 680.9 7.7 1265 15511 roll 0.56 0.15 0.061 3024 553.3 2.22 0.051 1057 -607.2 331.5 8.62 1.052 1502 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
15544 675.8 12.7 1267 15548 done 0.40 0.28 0.133 2943 -289.3 2.15 0.046 2398 623.7 331.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15865 650.0 8.4 1283 15868 roll 0.47 - - 2951 - 2.20 0.051 1048 -613.6 331.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15891 647.7 10.0 1284 15895 done 0.54 - - 2951 - 2.15 0.044 2380 619.5 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16213 618.1 9.3 1300 16217 roll 0.59 0.15 0.059 3030 526.7 2.12 0.050 1054 -625.5 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16255 612.9 12.2 1302 16259 done 0.42 0.25 0.131 2949 -324.0 2.12 0.045 2368 619.8 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16577 584.4 8.8 1318 16580 roll 0.48 - - 2957 - 2.10 0.051 1057 -624.3 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16613 581.1 8.3 1319 16619 done 0.54 - - 2957 - 2.10 0.045 2362 621.4 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16923 552.5 9.3 1335 16927 roll 0.58 0.12 0.065 3029 600.0 2.10 0.051 1061 -619.5 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16961 548.1 10.2 1336 16968 done 0.43 0.28 0.130 2946 -296.4 2.08 0.044 2357 623.1 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17271 521.5 8.8 1352 17274 roll 0.50 - - 2954 - 2.10 0.048 1054 -620.5 331.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17329 516.6 8.9 1354 17335 done 0.58 0.08 0.056 3017 787.5 2.03 0.043 2325 626.1 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17644 480.1 11.8 1378 17645 done 0.46 0.20 0.129 2957 -300.0 - - 2325 - 331.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17954 451.9 8.3 1408 17957 roll 0.63 0.17 0.051 3049 541.2 2.03 0.049 1052 -627.1 331.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17990 447.9 12.3 1411 17997 done 0.46 0.28 0.132 2961 -314.3 2.00 0.043 2313 630.5 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18306 423.3 8.4 1442 18310 roll 0.53 - - 2968 - 2.00 0.049 1048 -632.5 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18359 418.7 9.8 1447 18363 done 0.60 - - 2967 - 1.98 0.043 2292 628.3 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18681 388.4 9.1 1478 18683 done 0.64 0.15 0.057 3043 506.7 - - 2293 - 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18992 354.3 11.1 1508 18996 roll 0.48 0.22 0.130 2975 -309.1 1.98 0.048 1048 -628.8 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19024 351.4 8.4 1511 19027 done 0.52 - - 2975 - 1.95 0.042 2299 641.5 331.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19346 325.6 7.0 1542 19385 done 0.60 - - 2975 - - - 2299 - 362.3 29.90 0.858 1376 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
19695 299.1 8.9 1576 19702 roll 0.83 0.28 0.042 3111 485.7 2.25 0.058 3698 621.8 362.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19707 297.9 9.0 1578 19713 done 0.99 - - 3122 - 2.22 0.037 2282 -637.8 362.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20034 246.4 15.3 1639 20039 roll 0.65 0.30 0.146 3036 -286.7 1.92 0.047 1053 -640.1 362.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20070 242.4 10.5 1646 20077 done 0.54 0.12 0.111 2990 -383.3 1.90 0.040 2255 632.6 362.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20398 218.8 5.7 1707 20467 roll 0.73 0.15 0.054 3076 573.3 2.40 0.057 3684 595.4 435.0 61.38 0.817 1079 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
20506 207.2 12.9 1725 20511 done 0.61 0.28 0.130 3005 -253.6 2.22 0.038 2270 -636.9 435.0 - - 1079 - - - - - - - - - - -
20832 178.0 8.7 1786 20838 roll 0.89 0.22 0.047 3132 577.3 2.30 0.052 3692 618.3 435.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20923 165.4 13.6 1803 20930 done 0.64 0.38 0.133 3022 -289.5 2.33 0.036 2218 -632.6 435.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21250 138.1 9.3 1864 21258 roll 0.88 0.20 0.046 3132 550.0 2.35 0.052 3690 626.4 435.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21338 125.9 14.7 1880 21345 done 0.67 0.38 0.132 3028 -273.7 2.40 0.035 2128 -650.8 435.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21665 99.2 10.1 1941 21672 roll 1.00 0.28 0.044 3175 525.0 1.67 0.045 1045 -648.5 435.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21714 92.5 16.1 1950 21720 done 0.77 0.30 0.126 3061 -380.0 1.65 0.036 2110 645.5 435.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
22041 64.3 7.6 2011 22056 roll 0.92 0.12 0.058 3138 641.7 2.55 0.050 3698 622.7 445.9 10.05 0.614 1035 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
22087 59.1 12.1 2019 22094 done 0.76 0.32 0.128 3049 -278.1 2.42 0.034 2129 -648.3 445.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
22414 34.9 6.9 2080 22450 roll 1.09 0.30 0.041 3212 543.3 2.55 0.048 3695 614.1 479.6 29.08 0.632 897 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
22498 24.5 14.9 2094 22504 done 0.80 0.52 0.135 3063 -286.5 2.45 0.038 2107 -648.2 479.6 - - 897 - - - - - - - - - - -
22774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22774 begin surface coast
22817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22817 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.18 7.43 0.035 155 -391.4 - - 2102 - 480.54 - - 895 - - - - - - - -