QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.38 of 150.00 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 41.59 of 100.00 AH used of 10V (58.41% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 51 VBD -0.86 - - 150 - - - 2166 - -170.3 -36.15 - 1837 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.0 6 117 roll -0.86 9.25 0.223 2527 257.0 2.28 0.055 722 -633.3 -170.3 -49.28 - 3549 -34.7 - - - - - - - - - -
298 52.2 -20.3 50 304 done -0.42 0.43 0.121 2676 346.5 2.22 0.038 2135 636.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
624 81.0 -8.7 111 631 roll -0.70 0.25 0.075 2555 -484.0 2.20 0.042 707 -649.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
771 101.4 -15.3 138 777 done -0.46 0.35 0.117 2664 311.4 2.30 0.038 2204 650.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1098 129.3 -6.3 199 1104 roll -0.67 0.17 0.051 2545 -700.0 2.10 0.051 3540 636.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1109 130.0 -6.1 201 1114 done -0.83 - - 2544 - 2.00 0.034 2218 -661.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1436 168.8 -13.0 262 1442 roll -0.60 0.20 0.124 2614 350.0 2.30 0.042 725 -649.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1543 179.0 -9.2 282 1549 done -0.60 - - 2614 - 2.40 0.038 2270 643.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1869 211.7 -10.0 343 1875 roll -0.76 0.15 0.054 2512 -680.0 2.40 0.043 720 -645.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1913 217.1 -13.3 351 1919 done -0.54 0.35 0.119 2628 331.4 2.53 0.040 2357 647.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2240 242.0 -8.6 412 2247 roll -0.83 0.22 0.051 2520 -490.9 1.88 0.058 3539 628.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2343 253.3 -11.1 431 2349 done -0.64 0.22 0.109 2600 363.6 1.75 0.033 2368 -669.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2669 281.3 -10.4 492 2677 roll -0.83 0.17 0.051 2486 -670.6 1.88 0.061 3536 621.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2697 284.6 -11.9 497 2704 done -0.78 0.20 0.120 2556 350.0 1.73 0.033 2388 -663.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3022 321.8 -10.5 540 3023 done -0.67 0.12 0.133 2595 325.0 - - 2388 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3334 347.5 -7.5 570 3338 roll -0.90 0.20 0.051 2477 -590.0 1.83 0.056 3539 629.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3494 366.7 -12.7 585 3498 done -0.59 0.40 0.123 2612 337.5 1.70 0.035 2408 -665.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3815 388.5 -7.4 616 3819 roll -0.87 0.22 0.049 2497 -522.7 2.62 0.045 716 -645.8 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3853 392.4 -11.5 619 3857 done -0.64 0.35 0.123 2606 311.4 2.70 0.044 2435 636.7 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4168 420.8 -8.9 649 4171 roll -0.89 0.22 0.050 2491 -522.7 1.75 0.058 3538 630.3 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4247 429.9 -12.6 656 4255 done -0.65 0.30 0.115 2594 343.3 1.65 0.035 2433 -669.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4563 453.3 -7.1 687 4566 roll -0.87 0.20 0.050 2481 -565.0 1.75 0.059 3539 632.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4599 457.0 -10.8 690 4607 done -0.68 0.30 0.117 2584 343.3 1.62 0.037 2460 -666.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4916 478.4 -6.7 721 4917 done -0.87 0.15 0.058 2491 -620.0 - - 2460 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5237 508.7 -10.2 748 5242 roll -0.64 0.32 0.130 2598 334.4 2.75 0.048 724 -631.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5316 515.6 -7.9 752 5320 done -0.72 - - 2598 - 2.78 0.044 2488 634.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5643 541.0 -7.8 768 5646 roll -1.00 0.30 0.044 2454 -480.0 1.67 0.060 3548 634.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5685 545.6 -12.0 770 5688 done -0.71 0.35 0.128 2581 362.9 1.65 0.038 2457 -661.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6012 571.5 -7.6 786 6016 roll -0.92 0.17 0.054 2474 -629.4 1.73 0.061 3536 623.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6092 580.2 -12.2 789 6098 done -0.65 0.35 0.120 2593 340.0 1.62 0.037 2459 -664.8 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6403 603.8 -7.8 805 6407 roll -0.91 0.17 0.055 2492 -594.1 2.75 0.047 718 -633.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6418 605.4 -8.6 806 6422 done -1.04 - - 2492 - 2.83 0.047 2495 627.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6739 643.9 -11.8 822 6740 done -0.80 0.20 0.138 2553 305.0 - - 2495 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7044 666.3 -7.0 837 7048 roll -0.76 - - 2553 - 2.83 0.049 725 -625.4 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7070 668.3 -8.1 838 7074 done -0.76 - - 2551 - 2.80 0.047 2489 630.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7391 694.0 -8.2 854 7395 roll -0.73 - - 2551 - 2.83 0.048 716 -626.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7428 697.4 -9.1 855 7435 done -0.73 - - 2551 - 2.80 0.047 2457 621.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7739 724.4 -8.7 871 7740 done -0.73 - - 2551 - - - 2458 - -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8044 749.6 -7.8 886 8048 roll -0.73 - - 2551 - 2.78 0.050 723 -624.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8070 751.6 -9.1 887 8074 done -0.73 - - 2551 - 2.78 0.047 2446 619.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8387 775.9 -7.9 903 8391 roll -0.73 - - 2551 - 2.75 0.048 725 -625.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8418 778.6 -9.0 904 8426 done -0.73 - - 2551 - 2.72 0.046 2439 630.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8729 803.4 -7.7 920 8733 roll -0.73 - - 2551 - 2.75 0.049 722 -624.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8755 805.6 -8.6 921 8759 done -0.73 - - 2551 - 2.75 0.047 2445 626.5 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9076 829.9 -7.5 937 9080 roll -0.73 - - 2551 - 2.75 0.048 726 -625.1 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9107 832.3 -7.5 938 9114 done -0.73 - - 2551 - 2.70 0.046 2420 627.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9419 854.9 -7.3 954 9423 roll -0.73 - - 2551 - 2.72 0.049 722 -624.3 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9439 856.5 -8.0 955 9443 done -0.73 - - 2551 - 2.72 0.047 2407 619.5 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9760 879.9 -7.2 971 9761 done -0.73 - - 2551 - - - 2407 - -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10066 904.1 -8.0 986 10070 roll -0.73 - - 2551 - 2.70 0.051 729 -621.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10091 906.4 -9.4 987 10096 done -0.73 - - 2551 - 2.70 0.048 2398 618.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10407 933.0 -8.6 1003 10411 roll -0.73 - - 2550 - 2.70 0.051 720 -621.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10434 935.4 -9.9 1004 10437 done -0.73 - - 2551 - 2.70 0.048 2401 622.6 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10754 962.3 -8.2 1020 10758 roll -0.73 - - 2551 - 2.70 0.051 723 -621.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10776 964.1 -8.8 1021 10780 done -0.73 - - 2551 - 2.67 0.048 2386 622.8 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11095 begin apogee
11100 991.4 8.4 1037 11240 done -0.24 0.55 0.110 2734 332.7 - - 2450 - - 137.38 1.389 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 999.0 - 1044 11396 roll 0.86 1.00 0.050 3110 376.0 2.50 0.054 1043 -562.8 170.3 146.93 1.347 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11467 985.3 15.2 1055 11471 done 0.30 0.68 0.166 2905 -301.5 2.38 0.050 2447 589.9 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11795 962.2 6.8 1071 11836 roll 0.31 - - 2915 - 2.40 0.051 1040 -586.2 207.5 32.17 1.297 2006 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11883 955.6 7.2 1075 11913 done 0.34 - - 2915 - 2.33 0.047 2446 603.4 232.8 23.98 1.272 1903 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
12224 927.5 8.3 1092 12228 roll 0.34 - - 2916 - 2.30 0.051 1041 -610.9 232.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12278 923.3 8.7 1094 12281 done 0.38 - - 2916 - 2.22 0.046 2427 624.3 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12593 895.3 9.2 1110 12597 roll 0.38 - - 2918 - 2.25 0.050 1047 -613.3 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12619 892.9 8.6 1111 12623 done 0.38 - - 2918 - 2.22 0.045 2423 619.8 232.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12941 863.6 9.0 1127 12941 done 0.38 - - 2918 - - - 2423 - 232.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13246 836.0 9.4 1142 13250 roll 0.38 - - 2927 - 2.25 0.050 1039 -615.1 232.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13298 830.8 10.0 1144 13302 done 0.38 - - 2927 - 2.20 0.045 2407 621.8 232.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13615 801.1 9.1 1160 13615 done 0.38 - - 2927 - - - 2407 - 232.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13919 775.6 7.7 1175 13934 roll 0.39 - - 2934 - 2.22 0.051 1041 -615.3 243.6 8.98 1.126 1861 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
13966 771.9 7.4 1177 13988 done 0.41 - - 2934 - 2.20 0.045 2404 619.5 261.0 17.40 1.196 1789 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
14304 745.7 7.9 1194 14313 roll 0.42 - - 2943 - 2.20 0.050 1042 -619.1 265.3 4.90 0.907 1771 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
14356 741.3 7.7 1196 14370 done 0.43 - - 2943 - 2.17 0.044 2383 618.0 273.3 9.18 1.095 1739 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
14672 714.3 8.7 1212 14675 roll 0.43 - - 2943 - 2.12 0.061 3693 617.9 273.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14698 711.6 10.8 1213 14702 done 0.39 - - 2952 - 2.05 0.037 2388 -636.6 273.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15019 681.6 9.0 1229 15023 roll 0.39 - - 2962 - 2.15 0.050 1048 -623.3 273.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15072 676.8 9.3 1231 15076 done 0.39 - - 2961 - 2.17 0.045 2397 621.7 273.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15388 649.4 8.8 1247 15392 roll 0.33 0.15 0.136 2926 -233.3 2.17 0.049 1029 -630.4 273.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15436 645.7 7.3 1249 15461 done 0.45 - - 2926 - 2.20 0.044 2398 622.3 296.4 21.48 1.143 1645 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
15773 618.1 8.4 1266 15777 roll 0.53 0.15 0.059 3011 566.7 2.17 0.049 1045 -623.5 296.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15820 612.9 10.9 1268 15824 done 0.38 0.22 0.130 2938 -331.8 2.15 0.045 2374 618.1 296.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16136 585.0 8.6 1284 16139 roll 0.43 - - 2945 - 2.12 0.049 1040 -629.2 296.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16167 582.3 8.7 1285 16171 done 0.50 - - 2945 - 2.12 0.043 2361 623.1 296.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16483 556.6 7.9 1301 16492 roll 0.54 0.12 0.065 3018 608.3 2.12 0.050 1048 -619.3 300.0 3.97 0.723 1631 -2.5 0.205 - - - - - - - - -
16509 554.0 8.8 1302 16513 done 0.42 0.20 0.130 2953 -325.0 2.10 0.044 2357 623.3 300.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16830 528.5 7.9 1318 16834 roll 0.42 - - 2961 - 2.12 0.049 1038 -622.2 301.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16889 523.9 6.8 1320 16929 done 0.47 - - 2960 - 2.08 0.044 2335 623.6 337.9 34.97 1.060 1475 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
17243 496.4 7.8 1340 17256 roll 0.53 - - 2968 - 2.08 0.048 1031 -626.9 343.5 5.97 0.835 1452 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
17277 493.7 7.7 1343 17292 done 0.60 0.10 0.072 3023 550.0 2.05 0.042 2320 628.8 353.8 11.07 0.950 1411 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
17602 458.9 10.8 1374 17606 roll 0.49 0.17 0.128 2980 -252.9 2.08 0.049 1039 -615.9 353.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17656 454.0 10.3 1379 17659 done 0.53 - - 2980 - 2.00 0.042 2311 636.0 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17978 426.5 8.1 1410 17981 roll 0.66 0.12 0.061 3054 616.7 2.03 0.048 1038 -627.1 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18062 416.9 12.9 1418 18066 done 0.48 0.30 0.132 2964 -300.0 1.95 0.044 2263 628.2 353.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18383 389.6 8.9 1449 18386 roll 0.55 - - 2964 - 2.30 0.058 3696 623.0 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18409 387.1 9.9 1451 18415 done 0.55 - - 2971 - 2.25 0.038 2257 -639.6 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18726 358.0 8.2 1482 18730 roll 0.61 0.10 0.070 3033 620.0 2.33 0.058 3698 618.5 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18746 355.5 11.9 1483 18753 done 0.54 0.20 0.139 2985 -240.0 2.20 0.035 2263 -652.3 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19061 327.3 8.8 1514 19065 roll 0.54 - - 2993 - 1.92 0.048 1041 -636.5 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19120 322.2 9.3 1519 19126 done 0.54 - - 2993 - 1.92 0.041 2262 635.9 353.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19438 292.3 9.5 1557 19444 roll 0.54 - - 2993 - 2.28 0.058 3687 625.0 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19459 290.1 10.3 1561 19465 done 0.54 - - 3002 - 2.22 0.036 2237 -653.2 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19785 258.0 9.9 1622 19791 roll 0.54 - - 3011 - 1.88 0.048 1044 -634.6 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19817 254.7 10.2 1628 19825 done 0.54 - - 3011 - 1.92 0.041 2267 637.0 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20145 224.7 8.1 1689 20151 roll 0.54 - - 3011 - 2.28 0.056 3694 625.9 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20171 222.3 8.5 1694 20178 done 0.54 0.10 0.119 2985 -260.0 2.22 0.036 2261 -645.5 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20499 196.6 8.8 1755 20505 roll 0.70 0.15 0.055 3074 593.3 1.92 0.046 1038 -637.0 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20645 180.9 10.9 1782 20651 done 0.57 0.22 0.123 2997 -350.0 1.85 0.041 2222 640.0 353.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20971 152.5 7.8 1843 20985 roll 0.80 0.20 0.047 3114 585.0 1.88 0.046 1041 -628.2 358.4 5.28 0.588 1393 -2.7 0.073 - - - - - - - - -
21077 140.2 12.5 1862 21083 done 0.58 0.35 0.127 2999 -328.6 1.75 0.040 2161 640.0 358.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21406 117.5 6.7 1923 21446 roll 0.87 0.20 0.047 3126 635.0 1.83 0.047 1041 -612.0 398.7 34.83 0.721 1227 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
21488 108.9 11.6 1937 21495 done 0.70 0.22 0.120 3035 -413.6 1.73 0.038 2133 631.2 398.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
21817 83.1 8.0 1998 21822 done 0.91 0.17 0.049 3142 629.4 - - 2133 - 398.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22143 48.9 10.0 2059 22149 roll 0.72 0.32 0.121 3040 -318.8 2.47 0.052 3689 630.0 398.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22229 41.9 8.2 2075 22235 done 0.80 - - 3049 - 2.47 0.035 2082 -650.6 398.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22555 17.3 5.7 2136 22621 roll 1.21 0.40 0.037 3261 530.0 1.62 0.044 1039 -643.8 471.2 59.12 0.621 932 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
22661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22661 begin surface coast
22677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22677 begin surface
SM 3.43 - - - - -8.27 - - 165 - - - 2151 - 475.15 2.67 0.256 917 -5.6 0.008 - - - - - -