OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.68 of 150.00 AH used of 24V (94.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.71 of 110.00 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.69 - - 161 - - - 1985 - -194.6 -6.62 - 940 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 152 roll -0.69 9.80 0.230 2712 260.3 2.30 0.063 560 -619.6 -194.6 -106.32 - 3581 -24.8 - - - - - - - 25.70 26.00 26.32
389 84.7 -25.3 61 400 done -0.59 0.12 0.172 2741 241.7 2.15 0.037 1952 647.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
729 140.2 -15.8 122 737 roll -0.54 - - 2742 - 2.20 0.050 567 -629.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.27 -
864 162.5 -16.0 146 873 done -0.50 0.08 0.148 2767 312.5 2.15 0.039 1956 646.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1203 196.2 -7.2 207 1210 done -0.50 - - 2767 - - - 1956 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1540 221.5 -9.1 268 1548 roll -0.50 - - 2767 - 2.20 0.053 3351 634.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.43 -
1615 228.9 -9.0 281 1625 done -0.52 - - 2767 - 2.10 0.034 1964 -660.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.48 -
1948 261.0 -9.0 332 1949 done -0.52 - - 2767 - - - 1964 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2251 285.1 -7.0 362 2263 roll -0.52 - - 2767 - 2.17 0.054 555 -649.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.49 -
2297 288.5 -7.2 366 2309 done -0.53 - - 2767 - 2.12 0.039 1966 665.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.52 -
2607 309.6 -7.0 397 2616 roll -0.55 - - 2767 - 2.17 0.054 3374 648.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.50 -
2653 312.5 -6.9 401 2660 done -0.57 - - 2767 - 2.12 0.034 1951 -671.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.56 -
2962 335.5 -7.2 432 2968 done -0.58 - - 2767 - - - 1951 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3273 360.5 -7.9 463 3281 roll -0.59 - - 2767 - 2.17 0.054 3357 647.9 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.52 -
3315 363.4 -6.6 467 3325 done -0.61 - - 2767 - 2.10 0.034 1953 -668.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.58 -
3626 382.5 -6.3 498 3635 roll -0.63 - - 2768 - 2.17 0.054 3361 648.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.53 -
3661 384.6 -6.4 501 3668 done -0.65 0.12 0.096 2707 -508.3 2.12 0.034 1946 -667.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.56 26.59 -
3968 416.7 -11.1 532 3980 roll -0.61 0.12 0.167 2745 316.7 2.15 0.052 563 -643.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
4035 422.7 -8.9 538 4043 done -0.61 - - 2743 - 2.12 0.040 1953 655.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.57 -
4344 449.5 -8.9 569 4353 roll -0.61 - - 2743 - 2.17 0.052 555 -644.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.55 -
4376 452.3 -8.7 572 4387 done -0.61 - - 2742 - 2.12 0.041 1959 662.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.58 -
4685 479.5 -9.1 603 4694 roll -0.61 - - 2742 - 2.20 0.054 3367 640.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.53 -
4810 490.4 -8.7 615 4814 done -0.63 - - 2742 - 2.12 0.036 1948 -669.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.60 -
5122 517.3 -8.0 646 5123 done -0.63 - - 2742 - - - 1948 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5426 539.7 -7.4 676 5432 done -0.63 - - 2743 - - - 1948 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5734 562.2 -7.4 707 5745 roll -0.63 - - 2743 - 2.20 0.056 3357 640.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.54 -
5791 566.1 -7.0 712 5802 done -0.64 - - 2742 - 2.10 0.035 1951 -669.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.61 -
6100 589.1 -8.0 743 6109 roll -0.64 - - 2743 - 2.17 0.056 3350 644.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.54 -
6143 592.0 -6.8 747 6152 done -0.66 - - 2743 - 2.12 0.036 1948 -661.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.60 -
6452 615.7 -7.9 768 6454 done -0.66 - - 2742 - - - 1948 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6755 639.5 -8.3 783 6761 roll -0.67 - - 2742 - 2.20 0.057 3352 638.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.55 -
6787 641.3 -8.3 784 6794 done -0.67 - - 2742 - 2.12 0.036 1948 -662.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.60 -
7095 668.2 -8.0 800 7100 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.057 3357 634.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.53 -
7163 672.8 -7.8 803 7167 done -0.70 - - 2743 - 2.12 0.037 1954 -661.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.60 -
7471 695.5 -6.8 818 7477 roll -0.71 - - 2742 - 2.22 0.057 3358 632.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.53 -
7512 698.1 -6.5 820 7518 done -0.72 0.12 0.099 2682 -500.0 2.12 0.037 1949 -664.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - 26.57 26.60 -
7833 730.5 -10.4 836 7835 done -0.69 0.15 0.167 2721 260.0 - - 1947 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - 26.43 - -
8132 753.4 -7.5 851 8138 roll -0.69 - - 2720 - 2.20 0.057 3351 638.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.53 -
8164 754.9 -7.5 852 8173 done -0.69 - - 2719 - 2.10 0.038 1959 -662.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.59 -
8472 780.3 -8.2 868 8473 done -0.69 - - 2719 - - - 1959 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8771 808.0 -9.8 883 8777 roll -0.69 - - 2720 - 2.20 0.057 557 -637.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.54 -
8799 809.9 -9.8 884 8803 done -0.69 - - 2716 - 2.17 0.042 1961 647.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.57 -
9107 839.1 -8.8 899 9113 roll -0.68 - - 2713 - 2.20 0.057 3359 635.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.52 -
9150 842.5 -8.5 901 9155 done -0.68 - - 2713 - 2.12 0.037 1946 -666.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.59 -
9465 867.5 -7.3 917 9466 done -0.67 - - 2713 - - - 1945 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9765 888.0 -6.7 932 9770 roll -0.67 - - 2713 - 2.22 0.057 3357 636.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.52 -
9797 889.5 -6.8 933 9803 done -0.67 - - 2713 - 2.12 0.037 1945 -666.0 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.58 -
10106 912.1 -7.3 949 10112 roll -0.67 - - 2713 - 2.25 0.057 3357 627.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.51 -
10128 913.6 -7.3 950 10132 done -0.67 - - 2713 - 2.12 0.037 1946 -665.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.58 -
10440 938.2 -8.1 966 10445 roll -0.67 - - 2713 - 2.25 0.057 3369 632.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.50 -
10504 943.0 -8.0 969 10508 done -0.67 - - 2713 - 2.15 0.037 1956 -657.2 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.58 -
10817 967.4 -7.5 985 10822 roll -0.67 - - 2713 - 2.20 0.057 3355 635.9 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.51 -
10878 971.8 -7.2 988 10882 done -0.67 - - 2713 - 2.12 0.039 1947 -664.2 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.58 -
11148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11148 begin apogee
11155 991.2 -7.1 1002 11319 done -0.17 0.50 0.129 2879 332.0 - - 1993 - - 155.05 1.298 2785 -4.9 0.387 - - - - - - 26.37 - 23.83
11320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11320 begin climb
11322 994.3 - 1010 11503 roll 0.69 0.77 0.057 3180 390.9 2.50 0.060 600 -557.2 194.6 169.65 1.258 1992 -4.7 0.384 - - - - - - 24.87 24.39 23.57
11514 969.1 18.6 1020 11519 done 0.58 0.20 0.177 3131 -245.0 2.33 0.040 1996 599.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.58 24.70 -
11830 916.4 15.8 1036 11835 roll 0.50 - - 3131 - 2.28 0.052 3411 620.6 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.70 -
11977 892.0 17.4 1043 11982 done 0.42 0.22 0.171 3080 -231.8 2.22 0.040 1989 -640.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
12286 854.4 11.7 1058 12292 roll 0.38 - - 3080 - 2.25 0.050 3399 626.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.05 -
12326 849.3 12.2 1060 12332 done 0.33 0.10 0.154 3056 -240.0 2.15 0.037 1991 -654.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
12647 816.0 10.6 1076 12648 done 0.32 - - 3056 - - - 1991 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12945 782.9 11.2 1091 12946 done 0.30 - - 3056 - - - 1991 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13246 749.0 10.9 1106 13251 roll 0.28 - - 3064 - 2.22 0.054 573 -638.7 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.29 -
13273 746.9 10.9 1107 13278 done 0.26 0.15 0.151 3023 -273.3 2.20 0.036 2000 648.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
13584 719.9 8.3 1122 13587 roll 0.27 - - 3022 - 2.17 0.050 3397 643.8 199.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.34 -
13638 715.8 8.7 1124 13645 done 0.27 - - 3029 - 2.17 0.037 1970 -657.6 199.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.38 -
13947 688.4 8.1 1140 13966 roll 0.29 - - 3030 - 2.33 0.049 3393 610.7 211.9 14.40 1.052 1922 -4.0 0.269 - - - - - - - 26.09 25.20
14010 682.7 8.7 1143 14014 done 0.29 - - 3038 - 2.17 0.037 1986 -648.4 211.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.15 -
14333 655.8 8.1 1159 14352 done 0.31 - - 3038 - - - 1986 - 225.8 14.02 1.027 1863 -4.2 0.279 - - - - - - - - 25.08
14654 629.5 8.3 1175 14664 roll 0.31 - - 3038 - 2.28 0.050 3400 620.2 231.3 5.90 0.846 1842 -3.6 0.275 - - - - - - - 26.04 25.10
14692 625.8 8.7 1177 14698 done 0.31 - - 3049 - 2.17 0.036 1982 -653.5 231.3 - - 1842 - - - - - - - - - 26.10 -
15002 597.9 8.9 1193 15013 roll 0.31 - - 3059 - 2.20 0.053 577 -638.6 231.3 - - 1841 - - - - - - - - - 26.17 -
15027 595.7 9.0 1195 15035 done 0.31 - - 3059 - 2.15 0.035 1988 656.3 231.3 - - 1841 - - - - - - - - - 26.23 -
15338 567.1 9.1 1226 15346 roll 0.31 - - 3059 - 2.17 0.048 3391 646.5 231.3 - - 1841 - - - - - - - - - 26.27 -
15381 562.7 10.3 1230 15391 done 0.29 0.10 0.144 3035 -240.0 2.12 0.036 1985 -663.2 231.3 - - 1841 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
15689 537.5 8.2 1261 15711 roll 0.32 - - 3034 - 2.20 0.047 3390 638.6 241.8 10.52 0.929 1800 -3.9 0.234 - - - - - - - 26.13 25.27
15735 533.0 9.8 1265 15744 done 0.33 - - 3041 - 2.12 0.036 1983 -663.7 241.8 - - 1800 - - - - - - - - - 26.19 -
16044 506.7 8.2 1296 16064 roll 0.35 - - 3052 - 2.25 0.054 595 -616.9 252.4 10.88 0.913 1756 -4.0 0.233 - - - - - - - 26.04 25.20
16101 502.2 8.6 1301 16108 done 0.37 - - 3051 - 2.17 0.034 2009 651.6 252.4 - - 1754 - - - - - - - - - 26.10 -
16408 478.8 7.0 1332 16458 roll 0.43 - - 3052 - 2.30 0.049 3389 600.0 302.2 43.90 0.959 1553 -4.6 0.238 - - - - - - - 25.42 24.66
16506 471.6 8.2 1341 16524 done 0.45 - - 3060 - 2.20 0.036 1986 -637.7 310.6 9.23 0.832 1518 -3.8 0.223 - - - - - - - 25.63 24.68
16822 446.3 8.5 1373 16830 roll 0.47 - - 3071 - 2.22 0.053 582 -632.4 310.6 - - 1517 - - - - - - - - - 25.92 -
16854 443.4 8.8 1376 16863 done 0.48 - - 3072 - 2.17 0.034 1985 646.5 310.6 - - 1516 - - - - - - - - - 25.97 -
17165 410.3 10.7 1407 17167 done 0.50 - - 3071 - - - 1985 - 310.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17467 378.8 9.9 1437 17474 done 0.51 0.10 0.109 3120 490.0 - - 1985 - 310.6 - - 1515 - - - - - - - - 26.29 - -
17776 336.1 12.9 1468 17777 done 0.48 - - 3120 - - - 1986 - 310.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18077 297.3 11.9 1498 18088 roll 0.46 0.12 0.158 3089 -258.3 2.17 0.050 588 -644.2 310.6 - - 1515 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
18112 293.4 11.2 1501 18121 done 0.44 - - 3090 - 2.12 0.034 1998 665.1 310.6 - - 1514 - - - - - - - - - 26.36 -
18422 268.0 8.1 1532 18441 roll 0.46 - - 3090 - 2.17 0.046 3390 641.5 323.8 12.32 0.759 1464 -4.1 0.149 - - - - - - - 26.17 25.42
18486 261.9 9.8 1538 18496 done 0.47 - - 3098 - 2.15 0.035 1973 -659.1 323.8 - - 1464 - - - - - - - - - 26.24 -
18815 229.3 10.4 1587 18823 roll 0.47 - - 3109 - 2.20 0.051 586 -630.5 323.8 - - 1464 - - - - - - - - - 26.28 -
18837 226.6 10.9 1590 18846 done 0.47 - - 3109 - 2.15 0.034 1992 654.0 323.8 - - 1464 - - - - - - - - - 26.31 -
19174 193.7 10.0 1651 19181 done 0.47 - - 3109 - - - 1992 - 323.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19511 163.2 9.9 1712 19518 done 0.47 - - 3109 - - - 1993 - 323.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19846 135.6 5.0 1773 19949 roll 0.63 - - 3116 - 2.35 0.049 594 -595.3 442.7 95.28 0.680 979 -5.1 0.105 - - - - - - - 25.31 24.72
19976 129.3 4.7 1790 20099 done 0.83 0.22 0.043 3230 518.2 2.20 0.032 1983 631.4 572.7 113.30 0.645 483 -4.4 0.091 - - - - - - 25.51 25.50 24.41
20429 54.8 12.1 1866 20437 roll 0.84 - - 3238 - 2.25 0.049 587 -620.4 572.7 - - 481 - - - - - - - - - 25.85 -
20589 39.9 8.5 1894 20597 done 0.88 - - 3238 - 2.17 0.031 1994 648.4 572.7 - - 480 - - - - - - - - - 26.03 -
20928 12.6 6.0 1955 20938 roll 1.01 - - 3243 - 2.22 0.048 595 -630.2 655.9 - - 480 - - - - - - - - - 26.14 -
20958 9.9 9.0 1959 20968 done 1.04 - - 3243 - 2.12 0.031 1996 660.8 655.9 - - 480 - - - - - - - - - 26.20 -
21041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21041 begin surface coast
21077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21077 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.58 7.93 0.041 173 -387.1 - - 1999 - 565.91 - - 480 - - - - - - - -