QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.43 of 150.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.87 of 100.00 AH used of 10V (60.13% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.89 - - 150 - - - 2152 - -146.0 -41.78 - 1971 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -2.8 6 116 roll -0.89 9.32 0.229 2527 255.0 2.25 0.055 719 -636.9 -146.0 -42.33 - 3450 -34.9 - - - - - - - - - -
186 26.2 -24.3 28 193 done -0.35 0.60 0.142 2705 296.7 2.20 0.038 2136 644.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
513 59.4 -9.0 89 520 roll -0.65 0.28 0.092 2566 -496.4 2.20 0.050 3546 640.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
743 93.1 -14.4 132 751 done -0.40 0.32 0.114 2682 362.5 2.12 0.033 2139 -663.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1071 116.8 -6.3 193 1078 roll -0.68 0.22 0.047 2560 -554.5 2.22 0.054 3554 637.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1141 123.5 -10.4 206 1147 done -0.57 0.20 0.110 2633 365.0 2.05 0.032 2189 -665.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1468 151.5 -8.0 267 1474 roll -0.61 - - 2633 - 2.17 0.059 3542 623.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1554 159.0 -8.8 283 1560 done -0.70 0.08 0.051 2551 -1025.0 2.03 0.039 2204 -659.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1880 201.7 -14.1 344 1888 roll -0.49 0.32 0.120 2658 334.4 2.25 0.048 747 -647.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1903 204.3 -12.3 348 1910 done -0.42 - - 2657 - 2.30 0.040 2219 640.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2231 231.7 -7.3 409 2237 roll -0.70 0.17 0.053 2547 -647.1 2.28 0.043 750 -644.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2311 240.4 -11.6 424 2318 done -0.56 0.22 0.118 2641 427.3 2.40 0.042 2272 634.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2638 265.7 -7.0 485 2644 roll -0.90 0.30 0.043 2494 -490.0 2.00 0.053 3551 639.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2884 297.8 -13.2 531 2890 done -0.61 0.32 0.120 2617 384.4 1.85 0.034 2325 -662.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3205 321.8 -6.8 564 3209 roll -0.83 0.17 0.053 2516 -594.1 1.95 0.057 3542 624.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3451 351.0 -12.6 587 3455 done -0.63 0.32 0.117 2621 328.1 1.75 0.035 2356 -677.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3772 373.8 -6.7 618 3775 roll -0.89 0.25 0.044 2490 -524.0 1.90 0.058 3534 620.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3847 381.6 -11.8 625 3851 done -0.64 0.38 0.122 2610 315.8 1.65 0.035 2412 -680.0 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4167 406.0 -7.9 656 4169 done -0.92 0.25 0.045 2480 -520.0 - - 2411 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4479 448.1 -14.0 686 4483 roll -0.61 0.43 0.129 2617 318.6 1.80 0.059 3537 625.6 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4515 451.7 -6.9 689 4522 done -0.75 0.08 0.049 2551 -825.0 1.65 0.035 2433 -669.1 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4831 480.9 -9.3 720 4835 roll -0.68 0.17 0.118 2606 323.5 2.65 0.048 746 -636.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4873 483.9 -6.9 724 4878 done -0.81 0.10 0.048 2519 -870.0 2.65 0.042 2425 633.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5204 516.9 -9.7 748 5208 roll -0.65 0.25 0.123 2605 344.0 2.65 0.046 750 -632.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5240 520.0 -6.8 750 5244 done -0.76 - - 2605 - 2.62 0.043 2425 639.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5567 541.0 -6.7 766 5570 roll -1.04 0.30 0.043 2450 -516.7 1.77 0.058 3547 633.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5780 568.6 -13.4 776 5784 done -0.71 0.40 0.128 2582 330.0 1.65 0.037 2457 -660.6 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6108 591.7 -6.8 792 6113 roll -0.93 0.17 0.054 2481 -594.1 2.70 0.047 745 -634.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6171 598.5 -11.6 795 6176 done -0.71 0.35 0.134 2588 305.7 2.67 0.047 2435 633.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6495 619.4 -6.6 811 6498 roll -0.97 0.20 0.050 2468 -600.0 1.75 0.060 3538 630.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6568 627.3 -11.4 814 6572 done -0.70 0.35 0.127 2586 337.1 1.62 0.036 2460 -665.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6885 648.7 -6.7 830 6889 roll -0.94 0.20 0.049 2478 -540.0 2.70 0.048 747 -634.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6910 651.0 -9.8 831 6915 done -0.82 0.25 0.143 2552 296.0 2.72 0.048 2463 630.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7227 677.2 -8.3 847 7230 roll -0.82 - - 2552 - 2.72 0.048 751 -629.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7274 681.5 -9.0 849 7278 done -0.82 - - 2550 - 2.67 0.046 2441 633.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7590 709.5 -8.8 865 7591 done -0.82 - - 2550 - - - 2441 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7895 733.0 -7.4 880 7899 roll -0.82 - - 2551 - 2.70 0.050 753 -625.2 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7937 736.4 -7.6 882 7941 done -0.82 - - 2550 - 2.67 0.047 2431 628.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8258 760.7 -8.1 898 8259 done -0.82 - - 2550 - - - 2431 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8564 787.7 -8.8 913 8568 roll -0.82 - - 2551 - 2.70 0.051 750 -622.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8627 793.7 -9.4 916 8631 done -0.82 - - 2551 - 2.70 0.048 2417 617.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8948 821.1 -8.5 932 8952 roll -0.82 - - 2551 - 2.67 0.050 747 -625.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8980 823.7 -8.5 933 8984 done -0.82 - - 2551 - 2.70 0.048 2416 618.1 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9297 847.4 -7.1 949 9300 roll -0.82 - - 2550 - 2.67 0.050 748 -624.7 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9333 850.1 -7.3 951 9337 done -0.82 - - 2550 - 2.65 0.048 2408 626.4 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9655 871.2 -6.1 967 9656 done -0.82 - - 2551 - - - 2409 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9959 891.6 -6.8 982 9963 roll -0.82 - - 2550 - 2.67 0.051 747 -622.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10001 894.6 -7.5 984 10005 done -0.82 - - 2550 - 2.65 0.048 2401 624.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10329 917.8 -7.3 1000 10329 done -0.82 - - 2551 - - - 2401 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10633 941.1 -7.6 1015 10637 roll -0.82 - - 2551 - 2.65 0.051 757 -620.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10670 944.2 -8.8 1016 10677 done -0.82 - - 2550 - 2.65 0.048 2383 613.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10981 967.4 -7.5 1032 10984 roll -0.82 - - 2551 - 2.62 0.051 753 -622.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11033 971.5 -7.1 1034 11039 done -0.82 - - 2551 - 2.62 0.048 2370 617.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11281 begin apogee
11286 990.2 7.4 1047 11407 done -0.24 0.57 0.109 2743 336.8 - - 2451 - - 116.50 1.391 2853 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11408 begin climb
11410 995.4 - 1053 11542 roll 0.89 1.00 0.043 3130 387.0 2.38 0.054 1078 -576.9 146.0 126.18 1.352 2257 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11553 993.2 11.0 1060 11557 done 0.27 0.77 0.176 2908 -288.3 2.35 0.049 2441 580.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11874 971.6 6.3 1076 11917 done 0.32 - - 2908 - - - 2441 - 191.0 39.22 1.315 2075 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
12219 948.5 6.6 1093 12257 roll 0.37 - - 2916 - 2.30 0.051 1066 -597.8 228.1 33.17 1.305 1923 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
12320 941.0 8.1 1097 12324 done 0.43 0.12 0.066 2992 633.3 2.28 0.047 2463 612.7 228.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12647 902.9 11.9 1113 12648 done 0.24 0.32 0.139 2895 -303.1 - - 2463 - 228.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12952 881.5 6.6 1128 12995 roll 0.39 0.15 0.061 2980 566.7 2.35 0.051 1069 -593.2 266.3 33.85 1.291 1766 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13070 869.4 11.0 1133 13074 done 0.31 0.20 0.137 2922 -290.0 2.20 0.047 2424 615.9 266.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13380 843.7 8.3 1148 13384 roll 0.37 - - 2931 - 2.20 0.050 1073 -614.1 266.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13406 841.6 7.5 1149 13425 done 0.46 0.08 0.057 2991 750.0 2.20 0.045 2426 615.0 280.8 13.55 1.210 1709 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
13728 803.0 12.0 1165 13732 roll 0.33 0.20 0.140 2936 -275.0 2.17 0.048 1072 -624.0 280.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13759 799.7 8.5 1166 13765 done 0.38 - - 2937 - 2.20 0.045 2427 615.9 280.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14070 772.0 9.0 1182 14073 roll 0.43 - - 2945 - 2.20 0.048 1069 -617.3 280.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14128 766.6 10.1 1184 14134 done 0.47 - - 2945 - 2.15 0.045 2404 620.9 280.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14438 737.4 9.4 1200 14442 roll 0.47 - - 2945 - 2.10 0.061 3683 609.0 280.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14454 735.9 9.5 1200 14461 done 0.47 - - 2954 - 1.98 0.040 2420 -637.9 280.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14765 705.5 9.6 1216 14768 roll 0.47 - - 2963 - 2.17 0.051 1044 -634.1 280.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14801 701.7 9.4 1217 14808 done 0.47 - - 2963 - 2.17 0.045 2398 624.0 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15111 670.1 10.4 1233 15115 roll 0.47 - - 2972 - 2.17 0.050 1054 -619.4 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15180 662.9 9.3 1236 15184 done 0.47 - - 2972 - 2.12 0.046 2374 622.6 280.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15503 630.3 9.8 1252 15503 done 0.44 - - 2972 - - - 2374 - 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15808 600.5 10.0 1267 15811 roll 0.44 - - 2981 - 2.12 0.050 1042 -628.3 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15838 597.1 8.8 1268 15843 done 0.44 - - 2981 - 2.12 0.044 2363 623.1 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16155 565.4 9.8 1284 16158 roll 0.38 0.15 0.140 2937 -293.3 2.12 0.061 3685 623.6 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16191 562.2 8.8 1285 16199 done 0.38 - - 2944 - 2.05 0.040 2375 -639.0 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16502 535.0 9.2 1301 16505 roll 0.44 - - 2953 - 2.08 0.049 1055 -634.6 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16533 532.0 8.7 1302 16538 done 0.50 - - 2953 - 2.10 0.044 2368 625.2 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16850 501.9 9.0 1318 16853 roll 0.55 0.12 0.064 3021 566.7 2.12 0.061 3687 622.2 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16865 500.2 9.5 1318 16871 done 0.51 0.12 0.146 2989 -266.7 2.05 0.039 2374 -640.5 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17181 467.6 9.9 1349 17184 roll 0.46 - - 2997 - 2.08 0.048 1056 -633.7 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17245 461.7 10.1 1355 17249 done 0.40 0.17 0.132 2948 -288.2 2.08 0.044 2368 630.8 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17560 443.2 5.8 1385 17618 roll 0.55 0.15 0.056 3028 533.3 2.25 0.059 3693 588.9 339.8 51.33 1.004 1467 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
17644 433.8 14.1 1392 17651 done 0.40 0.28 0.130 2951 -275.0 2.12 0.038 2372 -623.1 339.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17960 405.8 9.2 1423 17963 roll 0.59 0.17 0.051 3044 547.1 2.10 0.049 1044 -632.4 339.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18099 388.6 13.1 1436 18103 done 0.47 0.25 0.131 2971 -292.0 2.03 0.043 2320 628.6 339.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18414 359.0 8.3 1466 18415 done 0.56 - - 2971 - - - 2320 - 339.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18726 337.9 7.3 1496 18749 roll 0.69 0.17 0.052 3073 600.0 2.03 0.049 1052 -624.6 357.8 16.10 0.886 1393 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
18774 331.6 16.1 1500 18782 done 0.53 0.25 0.132 2992 -324.0 2.03 0.042 2314 621.7 357.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19090 302.2 8.2 1531 19094 roll 0.60 - - 3000 - 2.00 0.048 1051 -631.5 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19122 299.3 9.5 1534 19129 done 0.66 - - 2999 - 2.00 0.041 2309 629.0 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19449 272.2 10.0 1595 19454 done 0.71 0.12 0.062 3066 558.3 - - 2310 - 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19774 228.2 13.4 1656 19780 roll 0.57 0.20 0.135 3014 -260.0 2.00 0.047 1060 -625.0 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19812 224.1 10.3 1663 19818 done 0.57 - - 3014 - 1.92 0.041 2301 646.4 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20139 195.4 8.9 1724 20144 roll 0.64 - - 3022 - 2.00 0.046 1047 -627.0 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20197 190.2 9.0 1735 20203 done 0.68 - - 3022 - 1.95 0.040 2286 635.4 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20524 162.5 8.5 1796 20530 done 0.73 - - 3022 - - - 2288 - 357.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20850 136.7 7.6 1857 20865 roll 0.82 0.17 0.052 3132 647.1 2.00 0.045 1044 -622.0 369.2 11.00 0.694 1348 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
20902 130.5 12.8 1866 20908 done 0.59 0.32 0.130 3011 -378.1 1.92 0.040 2268 637.5 369.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21230 104.0 7.7 1927 21242 roll 0.90 0.22 0.043 3148 622.7 1.90 0.043 1040 -646.3 376.0 7.35 0.617 1321 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
21269 99.8 10.9 1934 21275 done 0.77 0.22 0.130 3074 -336.4 1.95 0.044 2274 632.8 376.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21595 74.3 8.5 1995 21601 roll 0.77 - - 3074 - 2.25 0.053 3681 625.3 376.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21633 70.5 10.4 2002 21639 done 0.77 - - 3083 - 2.17 0.035 2247 -660.8 376.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21959 43.8 7.9 2063 21967 roll 0.82 - - 3091 - 1.90 0.044 1040 -635.3 378.8 4.10 0.445 1309 -2.7 0.028 - - - - - - - - -
22096 34.4 6.0 2088 22146 done 0.89 - - 3091 - 1.85 0.037 2235 645.9 431.8 43.95 0.641 1092 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
22468 6.6 6.5 2156 22508 roll 1.12 0.20 0.047 3203 560.0 2.38 0.050 3690 611.3 472.3 33.50 0.603 928 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
22511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22511 begin surface coast
22538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22538 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.34 - - 149 - - - 2119 - 475.15 2.15 0.152 917 -5.1 0.010 - - - - - -