QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.38 of 150.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.89 of 100.00 AH used of 10V (61.11% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 54 VBD -0.89 - - 156 - - - 2121 - -146.0 -39.22 - 1902 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -2.8 6 119 roll -0.89 9.20 0.223 2515 256.4 2.35 0.062 3555 610.2 -146.0 -45.35 - 3453 -34.2 - - - - - - - - - -
290 54.7 -26.1 48 297 done -0.33 0.57 0.143 2713 347.4 2.17 0.033 2130 -656.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
617 85.9 -8.6 109 623 done -0.67 0.28 0.059 2562 -539.3 - - 2125 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
944 137.1 -13.6 170 950 roll -0.40 0.35 0.124 2673 317.1 2.25 0.050 3552 634.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1008 142.8 -6.8 182 1014 done -0.59 0.10 0.043 2584 -890.0 2.12 0.032 2148 -662.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1335 178.6 -12.2 243 1341 roll -0.47 0.22 0.159 2661 350.0 2.17 0.043 732 -652.5 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1368 181.7 -9.3 249 1373 done -0.54 - - 2661 - 2.17 0.039 2152 654.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1694 205.0 -6.1 310 1700 roll -0.82 0.28 0.043 2520 -503.6 2.17 0.057 3548 643.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1903 231.1 -13.0 349 1909 done -0.58 0.35 0.119 2634 325.7 2.03 0.034 2183 -672.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2229 256.8 -7.6 410 2235 roll -0.82 0.22 0.047 2506 -581.8 2.15 0.055 3536 629.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2476 287.0 -12.1 456 2483 done -0.57 0.32 0.118 2634 400.0 1.92 0.041 2263 -663.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2798 310.1 -7.6 504 2802 roll -0.92 0.30 0.048 2495 -463.3 2.03 0.054 3529 623.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3044 342.2 -13.8 527 3047 done -0.66 0.30 0.120 2609 380.0 1.83 0.035 2321 -660.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3364 369.3 -8.3 558 3368 roll -0.88 0.20 0.048 2500 -545.0 2.45 0.047 741 -644.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3455 379.8 -12.4 566 3462 done -0.65 0.32 0.127 2603 321.9 2.42 0.049 2266 630.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3772 400.4 -6.9 597 3775 roll -0.72 - - 2603 - 2.03 0.060 3545 630.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3829 404.3 -6.1 602 3836 done -0.83 0.12 0.044 2524 -658.3 1.92 0.038 2281 -658.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4145 440.0 -11.8 633 4149 roll -0.64 0.28 0.122 2612 314.3 2.40 0.048 741 -641.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4193 444.1 -7.3 637 4197 done -0.77 0.12 0.061 2538 -616.7 2.40 0.044 2288 644.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4509 474.6 -9.3 667 4514 roll -0.64 0.20 0.125 2604 330.0 2.00 0.059 3539 625.5 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4551 477.8 -6.6 671 4554 done -0.77 - - 2604 - 1.90 0.036 2288 -658.4 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4873 501.8 -7.9 701 4877 roll -1.01 0.28 0.044 2459 -517.9 2.00 0.058 3530 621.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5118 535.9 -13.3 712 5125 done -0.67 0.40 0.133 2590 327.5 1.80 0.038 2350 -655.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5428 559.6 -7.7 728 5432 roll -0.92 0.20 0.051 2482 -540.0 1.92 0.061 3534 616.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5636 584.6 -12.9 737 5642 done -0.67 0.35 0.123 2599 334.3 1.73 0.037 2402 -654.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5947 606.1 -6.8 753 5951 roll -0.97 0.25 0.048 2472 -508.0 2.62 0.051 738 -635.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6111 627.4 -14.7 760 6119 done -0.66 0.38 0.133 2601 339.5 2.55 0.049 2321 620.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6423 651.6 -8.1 776 6426 roll -0.95 0.20 0.050 2481 -600.0 1.95 0.063 3530 620.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6567 669.4 -13.3 782 6573 done -0.71 0.35 0.127 2590 311.4 1.75 0.039 2366 -665.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6877 693.6 -7.6 798 6881 roll -0.97 0.22 0.051 2475 -522.7 2.58 0.051 737 -631.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7022 710.9 -12.2 805 7027 done -0.73 0.38 0.136 2583 284.2 2.50 0.048 2309 628.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7344 734.5 -7.3 821 7345 done -0.80 - - 2583 - - - 2309 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7648 756.6 -6.9 836 7649 done -0.88 0.15 0.060 2506 -513.3 - - 2309 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7953 788.5 -10.3 851 7957 roll -0.72 0.25 0.127 2577 284.0 2.03 0.067 3531 602.0 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8017 792.9 -6.3 854 8020 done -0.83 - - 2577 - 1.88 0.040 2329 -639.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8343 814.9 -7.0 870 8345 done -0.91 0.15 0.061 2499 -520.0 - - 2323 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8649 849.1 -11.4 885 8653 roll -0.73 0.28 0.127 2585 307.1 2.53 0.055 748 -622.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8685 852.3 -8.3 887 8689 done -0.85 0.05 0.067 2524 -1220.0 2.50 0.048 2297 619.6 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9012 884.6 -10.2 903 9013 done -0.76 0.17 0.129 2577 311.8 - - 2297 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9317 907.5 -7.3 918 9321 roll -0.85 - - 2577 - 2.05 0.068 3527 600.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9365 910.9 -6.7 920 9369 done -0.98 0.17 0.042 2481 -564.7 1.88 0.041 2327 -638.3 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9686 949.5 -12.2 936 9691 roll -0.75 0.30 0.134 2573 306.7 2.53 0.054 751 -622.9 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9728 953.2 -7.6 938 9732 done -0.85 - - 2573 - 2.47 0.049 2295 625.1 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10055 975.0 -6.7 954 10060 roll -0.93 0.15 0.060 2494 -526.7 2.03 0.066 3527 606.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10107 980.2 -11.3 956 10111 done -0.78 0.20 0.123 2562 340.0 1.88 0.041 2326 -638.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10238 begin apogee
10243 990.6 7.5 963 10365 done -0.24 0.52 0.110 2740 342.3 - - 2443 - - 117.25 1.392 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10365 begin climb
10367 996.5 - 969 10500 roll 0.89 1.00 0.045 3119 379.0 2.20 0.066 3677 560.9 146.0 125.65 1.352 2257 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10602 978.9 17.1 980 10606 done 0.21 0.80 0.177 2890 -286.2 1.95 0.041 2473 -617.4 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10928 958.9 5.9 996 10981 roll 0.28 - - 2899 - 2.42 0.054 1047 -589.3 201.9 48.00 1.319 2030 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11047 951.1 7.5 1001 11073 done 0.38 0.12 0.068 2971 600.0 2.30 0.049 2448 609.1 216.5 15.75 1.085 1970 -3.8 0.350 - - - - - - - - -
11386 915.5 10.5 1018 11387 done 0.24 0.25 0.139 2897 -296.0 - - 2448 - 216.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11690 894.2 7.0 1033 11726 roll 0.35 0.10 0.075 2959 620.0 2.35 0.052 1044 -597.4 242.6 25.55 1.200 1864 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
11764 886.9 9.9 1036 11768 done 0.31 0.10 0.134 2925 -340.0 2.30 0.048 2433 603.9 242.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12080 859.5 8.8 1052 12083 roll 0.31 - - 2933 - 2.28 0.051 1041 -610.5 242.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12123 855.7 9.2 1054 12126 done 0.31 - - 2933 - 2.22 0.047 2427 624.3 242.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12448 826.1 9.0 1070 12452 roll 0.31 - - 2943 - 2.25 0.049 1041 -616.0 242.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12491 822.2 10.7 1072 12495 done 0.31 - - 2943 - 2.20 0.047 2405 620.0 242.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12818 793.0 9.0 1088 12818 done 0.31 - - 2942 - - - 2405 - 242.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13122 763.1 10.4 1103 13123 done 0.31 - - 2943 - - - 2405 - 242.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13428 731.8 9.5 1118 13428 done 0.31 - - 2943 - - - 2405 - 242.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13733 703.6 9.4 1133 13737 roll 0.31 - - 2953 - 2.20 0.051 1026 -626.8 242.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13776 699.7 9.4 1135 13779 done 0.31 0.08 0.133 2925 -350.0 2.22 0.047 2405 621.2 242.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14104 673.5 7.5 1151 14122 done 0.38 - - 2926 - - - 2405 - 257.2 12.98 1.135 1804 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
14426 650.6 6.7 1167 14463 roll 0.50 0.15 0.062 3015 593.3 2.25 0.051 1037 -608.0 292.6 32.05 1.161 1661 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14494 643.7 10.8 1169 14498 done 0.37 0.22 0.134 2943 -327.3 2.28 0.047 2414 603.9 292.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14810 618.2 8.3 1185 14813 roll 0.43 - - 2951 - 2.22 0.050 1034 -621.6 292.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14857 613.7 8.8 1187 14861 done 0.50 - - 2951 - 2.22 0.045 2407 618.5 292.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15179 584.1 8.9 1203 15182 roll 0.55 0.12 0.064 3025 616.7 2.17 0.048 1044 -628.1 292.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15221 579.1 12.0 1205 15225 done 0.40 0.22 0.133 2953 -327.3 2.17 0.045 2389 619.8 292.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15547 551.1 8.1 1221 15551 roll 0.45 - - 2953 - 2.10 0.061 3687 618.1 292.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15579 548.3 8.8 1222 15582 done 0.45 - - 2959 - 2.03 0.039 2396 -636.0 292.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15894 522.5 8.0 1238 15898 roll 0.49 - - 2968 - 2.17 0.050 1037 -626.3 292.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15969 516.7 7.8 1241 15982 done 0.50 - - 2968 - 2.17 0.044 2387 622.1 298.2 5.53 0.844 1637 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
16288 491.0 8.7 1262 16291 roll 0.54 - - 2975 - 2.15 0.049 1038 -627.4 298.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16324 487.6 9.1 1265 16331 done 0.58 - - 2975 - 2.15 0.044 2377 622.8 298.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16641 456.9 9.3 1296 16644 roll 0.58 - - 2984 - 2.12 0.048 1035 -633.0 298.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16672 453.7 8.0 1299 16676 done 0.58 - - 2984 - 2.15 0.044 2379 625.1 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16994 423.6 8.7 1330 16995 done 0.58 - - 2984 - - - 2379 - 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17303 395.9 9.2 1360 17307 roll 0.58 - - 2993 - 2.15 0.048 1041 -622.3 298.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17394 387.6 9.2 1368 17400 done 0.58 - - 2993 - 2.12 0.043 2369 626.4 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17711 358.6 9.2 1399 17712 done 0.58 - - 2994 - - - 2368 - 298.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18020 330.3 8.8 1429 18023 roll 0.58 - - 3002 - 2.10 0.048 1036 -634.3 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18051 327.5 9.2 1432 18055 done 0.58 - - 3002 - 2.15 0.042 2382 626.0 298.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18374 300.5 8.6 1463 18375 done 0.58 - - 3002 - - - 2382 - 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18693 270.3 9.6 1522 18699 roll 0.58 - - 3012 - 2.15 0.047 1039 -624.7 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18763 263.4 9.9 1535 18769 done 0.58 - - 3012 - 2.08 0.042 2363 636.5 298.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19089 233.5 7.9 1596 19095 roll 0.58 - - 3012 - 2.15 0.058 3692 618.1 299.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19126 229.9 9.9 1603 19132 done 0.51 0.08 0.110 2983 -362.5 2.12 0.037 2322 -646.2 299.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19452 205.5 7.1 1664 19484 roll 0.64 0.12 0.061 3063 666.7 2.05 0.046 1034 -628.3 324.5 24.17 0.796 1529 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
19542 197.3 9.5 1680 19548 done 0.53 0.22 0.123 2989 -336.4 2.08 0.041 2337 626.4 324.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19869 173.8 8.5 1741 19876 roll 0.66 0.12 0.061 3065 633.3 2.05 0.046 1044 -630.7 324.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19903 170.4 10.6 1747 19909 done 0.66 0.08 0.131 3037 -350.0 2.03 0.041 2326 631.5 324.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20229 142.4 8.5 1808 20235 roll 0.66 - - 3046 - 2.05 0.045 1034 -630.2 324.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20363 130.9 8.0 1833 20370 done 0.66 - - 3045 - 2.03 0.040 2319 633.0 324.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20690 104.2 7.3 1894 20716 roll 0.68 - - 3052 - 2.05 0.045 1032 -627.8 344.1 17.33 0.689 1450 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
20801 96.0 7.2 1914 20827 done 0.76 - - 3053 - 1.95 0.038 2273 636.4 366.7 19.98 0.678 1357 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
21149 71.1 6.2 1978 21193 roll 0.93 0.17 0.052 3157 611.8 2.03 0.045 1036 -609.4 415.3 40.15 0.667 1160 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
21374 45.4 10.9 2019 21380 done 0.80 0.22 0.123 3067 -409.1 1.90 0.044 2239 633.2 415.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21701 23.5 6.5 2080 21741 roll 1.12 0.30 0.037 3233 553.3 1.88 0.043 1039 -638.3 454.6 32.45 0.616 998 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
21856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21856 begin surface coast
21872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21872 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.30 - - 163 - - - 2161 - 475.15 15.88 0.571 917 -5.1 0.002 - - - - - -