QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.18 of 150.00 AH used of 24V (61.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.70 of 100.00 AH used of 10V (61.30% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 306
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.89 - - 151 - - - 2159 - -146.0 -38.70 - 1886 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.2 6 120 roll -0.89 9.27 0.226 2518 255.3 2.25 0.063 3548 617.3 -146.0 -47.12 - 3451 -33.2 - - - - - - - - - -
339 66.3 -23.6 57 345 done -0.40 0.55 0.131 2693 318.2 2.17 0.032 2104 -665.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
666 97.8 -8.3 118 671 roll -0.49 - - 2693 - 2.30 0.055 3557 631.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
719 102.3 -8.0 128 725 done -0.66 0.20 0.035 2554 -695.0 2.12 0.032 2151 -663.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1045 154.0 -15.2 189 1052 roll -0.37 0.43 0.127 2696 330.2 2.15 0.040 743 -654.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1078 157.6 -11.0 195 1086 done -0.37 - - 2696 - 2.17 0.035 2158 652.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1406 181.3 -6.3 256 1413 roll -0.86 0.43 0.054 2521 -407.0 2.15 0.048 3536 640.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1493 190.7 -12.5 272 1499 done -0.62 0.25 0.117 2621 400.0 2.08 0.033 2157 -663.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1819 220.2 -8.1 333 1826 roll -0.67 - - 2620 - 2.17 0.051 3540 637.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1873 224.4 -7.7 343 1879 done -0.75 0.12 0.061 2545 -625.0 2.03 0.031 2171 -674.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2200 263.1 -11.3 404 2206 roll -0.58 0.22 0.177 2619 336.4 2.15 0.051 3537 635.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2249 267.2 -7.1 413 2256 done -0.69 - - 2619 - 2.03 0.031 2171 -672.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2576 292.2 -8.3 474 2582 roll -0.94 0.28 0.041 2467 -542.9 2.17 0.058 3542 631.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2822 329.1 -15.3 503 2826 done -0.59 0.45 0.125 2628 357.8 1.95 0.034 2250 -662.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3143 353.1 -7.0 534 3147 roll -0.89 0.25 0.044 2489 -556.0 2.33 0.045 737 -649.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3233 364.0 -12.9 542 3237 done -0.62 0.38 0.125 2617 336.8 2.45 0.042 2296 636.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3555 386.8 -7.3 573 3558 roll -0.87 0.22 0.047 2491 -572.7 1.95 0.056 3539 637.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3661 399.6 -12.4 583 3666 done -0.63 0.35 0.121 2611 342.9 1.77 0.034 2356 -668.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3982 423.9 -7.2 614 3985 roll -0.90 0.22 0.045 2484 -577.3 1.88 0.057 3529 623.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4018 427.6 -10.7 617 4026 done -0.65 0.35 0.123 2603 340.0 1.73 0.034 2381 -663.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4334 449.7 -7.3 648 4338 roll -0.86 0.17 0.052 2499 -611.8 2.55 0.045 735 -645.5 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4346 450.6 -7.4 649 4350 done -1.00 - - 2494 - 2.58 0.044 2380 637.6 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4661 493.6 -13.8 679 4664 roll -0.74 0.28 0.135 2576 292.9 1.83 0.059 3540 633.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4725 499.7 -8.4 685 4729 done -0.78 - - 2576 - 1.73 0.035 2396 -661.3 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5040 522.7 -6.9 701 5044 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.059 3534 615.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5078 525.2 -7.3 702 5083 done -0.83 - - 2576 - 1.70 0.035 2399 -667.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5388 546.8 -7.3 718 5391 roll -0.83 - - 2576 - 2.60 0.047 742 -637.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5441 551.1 -8.9 720 5448 done -0.88 0.08 0.053 2518 -725.0 2.60 0.044 2378 629.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5751 584.1 -10.4 736 5752 done -0.72 0.22 0.128 2587 313.6 - - 2378 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6057 604.4 -6.4 751 6061 roll -0.98 0.20 0.051 2468 -595.0 2.60 0.048 736 -631.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6082 606.8 -9.5 752 6087 done -0.83 0.25 0.138 2549 324.0 2.62 0.047 2370 623.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6398 632.4 -7.9 768 6402 roll -0.77 - - 2549 - 1.88 0.062 3527 615.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6441 635.8 -8.3 770 6444 done -0.77 - - 2549 - 1.73 0.036 2396 -653.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6767 661.7 -7.7 786 6771 roll -0.72 0.12 0.127 2588 325.0 2.60 0.048 746 -634.6 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6809 664.9 -7.1 788 6813 done -0.83 0.12 0.064 2519 -575.0 2.55 0.044 2361 633.3 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7136 697.1 -10.2 804 7140 roll -0.70 0.22 0.129 2589 318.2 1.88 0.062 3531 622.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7210 702.7 -7.4 807 7214 done -0.84 0.08 0.052 2526 -787.5 1.75 0.036 2388 -653.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7527 732.1 -9.4 823 7531 roll -0.74 0.17 0.126 2587 358.8 2.62 0.049 739 -629.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7611 738.5 -7.2 827 7615 done -0.83 0.10 0.071 2527 -600.0 2.60 0.046 2378 630.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7932 766.3 -8.5 843 7936 roll -0.74 0.17 0.130 2577 294.1 1.85 0.063 3528 621.6 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7974 769.1 -6.8 845 7978 done -0.86 0.08 0.053 2514 -787.5 1.75 0.037 2388 -651.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8303 800.5 -9.9 861 8307 roll -0.72 0.20 0.130 2582 340.0 2.62 0.050 747 -626.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8333 803.2 -7.5 862 8340 done -0.80 - - 2582 - 2.58 0.046 2365 627.1 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8644 823.1 -6.6 878 8648 roll -0.89 0.15 0.060 2500 -546.7 1.90 0.063 3525 610.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8670 825.6 -10.5 879 8674 done -0.80 0.15 0.125 2554 360.0 1.75 0.038 2389 -649.1 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8992 851.6 -8.0 895 8996 roll -0.80 - - 2554 - 2.62 0.051 741 -629.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9051 856.4 -7.4 898 9054 done -0.80 - - 2551 - 2.58 0.048 2354 625.2 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9371 881.3 -7.8 914 9372 done -0.80 - - 2551 - - - 2355 - -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9676 905.7 -8.3 929 9677 done -0.80 - - 2551 - - - 2354 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9981 931.0 -8.2 944 9985 roll -0.80 - - 2551 - 2.60 0.053 744 -619.2 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10024 934.6 -7.8 946 10028 done -0.80 - - 2551 - 2.58 0.050 2345 620.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10350 959.1 -7.5 962 10354 roll -0.80 - - 2551 - 1.95 0.067 3520 602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10377 961.1 -8.3 963 10380 done -0.80 - - 2551 - 1.77 0.040 2377 -645.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10698 983.6 -7.0 979 10702 roll -0.80 - - 2551 - 2.60 0.053 753 -624.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10735 986.3 -7.7 981 10738 done -0.80 - - 2551 - 2.55 0.048 2341 622.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10794 begin apogee
10799 990.7 7.0 984 10921 done -0.24 0.57 0.111 2742 335.1 - - 2443 - - 116.82 1.396 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10924 994.7 - 990 11057 roll 0.89 1.02 0.046 3132 382.4 2.45 0.052 1066 -562.0 146.0 126.03 1.354 2257 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11106 984.7 16.3 999 11111 done 0.29 0.75 0.176 2913 -292.0 2.33 0.049 2438 588.8 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11434 958.6 7.7 1015 11446 roll 0.25 - - 2921 - 2.30 0.051 1060 -599.1 154.2 7.28 1.098 2225 -3.8 0.354 - - - - - - - - -
11475 955.5 8.0 1017 11478 done 0.25 - - 2921 - 2.25 0.048 2458 621.3 154.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11801 930.6 7.4 1033 11823 done 0.21 0.12 0.143 2886 -291.7 - - 2458 - 171.4 16.30 1.262 2155 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
12126 911.7 5.4 1049 12194 roll 0.36 0.15 0.062 2967 540.0 2.38 0.051 1063 -586.1 242.7 63.15 1.321 1863 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12269 899.1 9.8 1055 12276 done 0.30 0.15 0.134 2918 -326.7 2.28 0.046 2434 601.3 242.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12581 875.4 7.5 1071 12595 roll 0.36 - - 2927 - 2.22 0.050 1066 -616.2 254.7 10.82 1.187 1815 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
12632 871.2 8.0 1072 12638 done 0.42 - - 2927 - 2.22 0.046 2426 612.6 254.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12942 844.4 8.7 1088 12944 done 0.46 0.12 0.067 2999 600.0 - - 2426 - 254.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13248 805.5 12.6 1103 13252 roll 0.28 0.30 0.140 2918 -270.0 2.17 0.049 1063 -628.1 254.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13295 801.2 7.9 1105 13299 done 0.38 - - 2919 - 2.20 0.045 2426 619.5 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13617 775.1 7.9 1121 13620 roll 0.45 0.12 0.065 3001 683.3 2.17 0.048 1060 -629.5 257.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13648 771.7 12.3 1122 13652 done 0.31 0.25 0.139 2921 -320.0 2.17 0.044 2414 624.0 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13964 746.8 7.2 1138 13990 roll 0.40 - - 2921 - 2.08 0.061 3684 610.6 278.0 21.60 1.217 1719 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14011 743.1 7.9 1140 14014 done 0.45 0.08 0.063 2980 737.5 1.98 0.039 2435 -630.8 280.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14327 709.1 11.3 1156 14330 roll 0.37 0.15 0.143 2948 -213.3 2.20 0.049 1059 -625.5 280.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14422 699.9 8.5 1160 14428 done 0.41 - - 2948 - 2.17 0.045 2405 620.3 280.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14732 670.8 9.3 1176 14733 done 0.41 - - 2948 - - - 2405 - 280.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15038 644.3 8.6 1191 15041 roll 0.45 - - 2957 - 2.17 0.049 1059 -620.3 280.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15074 641.0 9.7 1192 15080 done 0.45 - - 2957 - 2.15 0.044 2401 624.2 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15384 613.1 9.3 1208 15385 done 0.45 - - 2957 - - - 2401 - 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15690 584.3 9.2 1223 15694 roll 0.45 - - 2966 - 2.17 0.048 1054 -620.7 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15722 581.3 9.3 1224 15725 done 0.45 - - 2965 - 2.17 0.044 2411 625.3 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16038 552.4 8.8 1240 16041 roll 0.45 - - 2975 - 2.15 0.049 1057 -629.8 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16063 550.1 8.4 1241 16067 done 0.45 - - 2974 - 2.12 0.044 2384 625.9 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16385 520.4 9.2 1257 16386 done 0.45 - - 2975 - - - 2384 - 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16691 491.6 9.6 1276 16692 done 0.45 - - 2975 - - - 2385 - 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17002 461.1 9.4 1306 17005 roll 0.45 - - 2983 - 2.15 0.048 1026 -632.1 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17081 453.1 9.4 1313 17089 done 0.45 - - 2983 - 2.17 0.044 2383 625.3 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17399 422.3 9.7 1344 17402 roll 0.41 0.12 0.139 2957 -216.7 2.10 0.045 1055 -632.4 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17445 418.1 9.7 1348 17452 done 0.49 - - 2957 - 2.10 0.042 2374 628.1 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17763 390.7 8.2 1379 17767 roll 0.55 0.12 0.064 3031 616.7 2.10 0.046 1042 -634.3 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17800 386.8 11.6 1382 17803 done 0.40 0.28 0.136 2950 -289.3 2.08 0.042 2365 636.1 280.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18121 362.9 7.2 1413 18145 roll 0.50 - - 2959 - 2.15 0.048 1048 -612.6 301.1 20.20 0.927 1625 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
18235 353.6 9.0 1423 18241 done 0.61 0.12 0.040 3038 658.3 2.08 0.041 2344 623.1 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18550 317.3 11.8 1454 18554 roll 0.47 0.22 0.133 2979 -268.2 2.05 0.048 1051 -630.7 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18582 314.3 8.6 1457 18585 done 0.52 - - 2979 - 2.03 0.042 2320 625.1 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18903 286.8 8.2 1501 18909 done 0.56 - - 2979 - - - 2320 - 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19230 260.3 6.4 1562 19272 roll 0.68 0.17 0.054 3074 558.8 2.03 0.048 1053 -624.1 343.2 36.12 0.856 1455 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
19298 252.9 12.0 1574 19305 done 0.52 0.25 0.131 2992 -328.0 2.03 0.042 2312 620.2 343.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19625 225.4 8.3 1635 19630 roll 0.61 - - 3000 - 1.98 0.048 1054 -635.4 343.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19667 221.8 8.2 1643 19673 done 0.70 0.10 0.048 3073 730.0 1.98 0.041 2296 627.3 343.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19993 183.2 10.8 1704 20000 roll 0.58 0.22 0.131 3004 -313.6 2.25 0.057 3684 616.9 343.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20048 178.0 8.7 1714 20053 done 0.63 - - 3012 - 2.12 0.038 2294 -655.7 343.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20374 151.0 7.3 1775 20395 roll 0.75 0.15 0.055 3114 680.0 2.00 0.046 1044 -625.0 361.3 16.00 0.736 1380 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
20492 138.2 11.6 1796 20498 done 0.57 0.30 0.128 3005 -363.3 1.98 0.041 2294 631.3 361.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20818 113.5 7.8 1857 20828 roll 0.82 0.22 0.043 3136 595.5 2.00 0.044 1046 -624.0 365.8 5.30 0.558 1361 -3.4 0.073 - - - - - - - - -
20966 97.4 11.2 1884 20973 done 0.64 0.32 0.128 3029 -334.4 1.90 0.040 2250 633.7 365.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
21293 74.3 6.9 1945 21327 roll 0.93 0.20 0.044 3152 615.0 1.92 0.046 1050 -625.0 395.6 25.45 0.673 1240 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
21430 60.8 10.6 1969 21437 done 0.81 0.17 0.122 3082 -411.8 1.88 0.040 2231 628.2 395.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21757 36.7 8.1 2030 21763 roll 1.01 0.17 0.048 3184 600.0 2.30 0.051 3694 636.1 395.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21784 34.0 10.2 2035 21791 done 0.95 0.20 0.144 3121 -315.0 2.28 0.035 2223 -645.2 395.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22111 8.0 7.3 2096 22137 roll 0.97 - - 3120 - 2.38 0.051 3691 616.8 415.1 17.40 0.591 1161 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
22162 3.5 9.0 2105 22170 done 0.97 - - 3130 - 2.25 0.035 2234 -647.6 415.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22172 begin surface coast
22205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22205 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.32 - - 156 - - - 2121 - 475.15 46.78 0.597 916 -5.2 0.002 - - - - - -