QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.56 of 150.00 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 38.15 of 100.00 AH used of 10V (61.85% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.89 - - 149 - - - 2156 - -146.0 -44.03 - 1982 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.5 7 120 roll -0.89 9.27 0.225 2509 254.6 2.22 0.064 3531 619.4 -146.0 -41.12 - 3452 -35.7 - - - - - - - - - -
253 47.8 -26.0 41 259 done -0.12 0.80 0.141 2777 335.0 2.15 0.034 2128 -652.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
579 79.9 -10.8 102 586 roll -0.88 0.65 0.067 2531 -378.5 2.22 0.049 3535 633.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
645 89.8 -18.2 114 651 done -0.41 0.47 0.127 2683 323.4 2.08 0.032 2150 -665.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
972 120.9 -8.7 175 978 roll -0.46 - - 2683 - 2.20 0.052 3543 633.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1063 128.5 -8.3 192 1069 done -0.64 0.17 0.038 2573 -647.1 2.05 0.038 2193 -658.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1390 174.8 -11.6 253 1397 roll -0.40 0.35 0.117 2688 328.6 2.25 0.044 742 -644.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1424 177.5 -7.8 259 1430 done -0.52 0.08 0.050 2614 -925.0 2.28 0.038 2209 643.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1750 202.5 -7.7 320 1756 roll -0.81 0.15 0.051 2517 -646.7 2.30 0.045 746 -636.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1841 215.0 -15.8 337 1849 done -0.44 0.52 0.125 2677 307.7 2.38 0.041 2288 647.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2169 240.7 -7.0 398 2175 done -1.06 0.50 0.082 2477 -400.0 - - 2288 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2496 286.8 -14.3 459 2502 done -0.56 0.47 0.135 2632 329.8 - - 2288 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2817 312.2 -8.8 506 2821 roll -0.98 0.35 0.039 2462 -485.7 1.95 0.058 3530 636.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3009 343.9 -16.7 524 3013 done -0.48 0.60 0.130 2660 330.0 1.90 0.035 2280 -657.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3331 369.3 -7.8 555 3334 roll -1.02 0.45 0.048 2469 -424.4 2.00 0.056 3541 630.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3346 370.7 -8.5 556 3353 done -1.25 0.12 0.054 2402 -558.3 1.92 0.035 2269 -662.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3662 431.4 -20.0 587 3667 roll -0.50 0.80 0.153 2650 310.0 2.38 0.048 747 -639.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3693 434.7 -7.4 589 3699 done -0.63 0.08 0.054 2577 -912.5 2.40 0.042 2276 637.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4008 461.1 -8.9 620 4012 roll -0.63 0.12 0.123 2616 325.0 2.03 0.060 3535 620.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4051 464.1 -6.6 624 4055 done -0.87 0.17 0.035 2510 -623.5 1.90 0.035 2285 -657.9 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4382 503.1 -11.2 655 4386 roll -0.59 0.38 0.123 2630 315.8 2.00 0.060 3533 624.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4424 505.9 -4.7 657 4428 done -0.89 0.22 0.035 2505 -568.2 1.88 0.035 2297 -657.4 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4751 542.2 -11.5 673 4755 roll -0.59 0.35 0.123 2624 340.0 2.42 0.048 749 -639.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4782 544.8 -6.7 674 4788 done -0.77 0.12 0.041 2538 -716.7 2.42 0.044 2285 634.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5093 574.1 -9.2 690 5096 roll -0.64 0.22 0.124 2604 300.0 2.00 0.060 3536 625.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5140 577.4 -6.4 692 5144 done -0.85 0.12 0.043 2520 -700.0 1.88 0.035 2306 -654.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5461 610.6 -10.2 708 5465 roll -0.64 0.30 0.122 2616 320.0 2.00 0.062 3548 621.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5509 613.7 -5.1 710 5513 done -0.93 0.20 0.036 2487 -645.0 1.90 0.037 2309 -652.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5832 651.8 -12.3 726 5836 roll -0.59 0.40 0.130 2622 337.5 2.47 0.050 741 -634.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5852 653.8 -9.3 727 5855 done -0.59 - - 2622 - 2.47 0.044 2316 637.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6174 675.5 -7.1 743 6177 roll -1.07 0.38 0.045 2451 -450.0 1.95 0.060 3536 625.6 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6418 706.6 -13.7 754 6424 done -0.65 0.45 0.127 2600 331.1 1.77 0.037 2371 -658.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6729 726.4 -6.1 770 6732 roll -1.06 0.32 0.044 2449 -471.9 1.88 0.061 3539 621.3 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6910 749.0 -13.6 778 6914 done -0.65 0.47 0.131 2604 329.8 1.75 0.038 2397 -652.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7226 767.5 -6.3 794 7229 roll -1.10 0.38 0.049 2443 -423.7 1.85 0.063 3549 622.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7316 778.3 -15.0 798 7320 done -0.66 0.47 0.135 2606 346.8 1.73 0.039 2423 -650.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7638 797.3 -6.1 814 7641 roll -1.10 0.35 0.048 2446 -457.1 1.80 0.063 3535 617.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7883 830.5 -14.0 825 7887 done -0.69 0.45 0.137 2590 320.0 1.80 0.039 2366 -649.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8201 851.0 -6.1 841 8205 roll -0.85 0.15 0.063 2515 -500.0 2.60 0.052 744 -623.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8226 853.5 -10.4 842 8230 done -0.76 0.20 0.133 2571 280.0 2.55 0.049 2338 625.1 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8542 876.1 -7.2 858 8545 roll -0.84 - - 2571 - 1.95 0.066 3538 615.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8584 879.2 -8.4 860 8588 done -0.97 0.15 0.044 2481 -600.0 1.80 0.038 2366 -651.1 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8910 920.5 -13.2 876 8915 roll -0.66 0.40 0.132 2606 312.5 2.60 0.053 744 -623.8 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8953 924.2 -7.2 878 8957 done -0.93 0.25 0.047 2491 -460.0 2.55 0.048 2338 625.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9270 961.3 -12.0 894 9271 done -0.68 0.35 0.131 2600 311.4 - - 2338 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9574 980.9 -6.3 909 9578 roll -1.11 0.38 0.046 2436 -431.6 1.95 0.067 3539 615.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9658 990.6 13.8 912 9776 done -0.24 0.93 0.138 2732 318.3 - - 2441 - - 116.32 1.394 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9777 begin climb
9779 995.4 - 918 9907 done 0.89 1.00 0.037 3130 398.0 - - 2441 - 146.0 125.90 1.353 2258 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10205 948.7 15.1 939 10210 roll 0.07 0.95 0.173 2860 -284.2 2.25 0.053 1056 -615.6 146.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10284 943.7 4.7 943 10369 done 0.36 0.20 0.052 2955 475.0 2.22 0.050 2439 623.0 234.4 76.05 1.312 1897 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10673 906.2 10.0 962 10674 done 0.27 0.17 0.137 2903 -305.9 - - 2439 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10978 883.4 7.5 977 10993 roll 0.40 0.12 0.068 2978 625.0 2.25 0.051 1050 -617.3 246.7 10.75 1.181 1848 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
11068 874.1 11.3 980 11072 done 0.29 0.22 0.137 2912 -300.0 2.25 0.048 2445 620.0 246.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11384 850.1 7.4 996 11406 roll 0.40 0.10 0.077 2975 630.0 2.30 0.051 1036 -612.6 262.3 14.95 1.226 1783 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11458 842.4 11.1 999 11462 done 0.32 0.15 0.130 2926 -326.7 2.28 0.047 2424 608.8 262.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11774 816.8 7.6 1015 11788 roll 0.40 - - 2930 - 2.25 0.051 1060 -606.2 271.8 9.62 1.151 1745 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
11843 811.1 8.8 1018 11847 done 0.49 0.15 0.061 3008 520.0 2.17 0.046 2419 626.3 271.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12163 771.7 12.6 1034 12167 roll 0.25 0.35 0.137 2912 -274.3 2.15 0.049 1058 -633.0 271.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12211 767.5 8.1 1036 12215 done 0.45 0.10 0.054 2985 730.0 2.17 0.045 2405 620.7 271.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12532 731.6 11.2 1052 12533 done 0.30 0.22 0.136 2918 -304.5 - - 2405 - 271.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12838 708.0 7.6 1067 12851 roll 0.44 0.12 0.068 2992 616.7 2.17 0.051 1051 -624.0 281.4 9.57 1.106 1705 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
12879 703.7 11.4 1069 12883 done 0.32 0.25 0.136 2920 -288.0 2.17 0.046 2417 629.5 281.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13205 676.9 8.1 1085 13209 roll 0.46 0.15 0.061 3009 593.3 2.17 0.049 1051 -629.5 281.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13238 673.5 11.9 1086 13241 done 0.29 0.32 0.137 2911 -306.2 2.12 0.045 2388 630.7 281.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13553 648.3 7.5 1102 13568 done 0.50 0.20 0.054 3012 505.0 - - 2388 - 294.6 13.12 1.114 1652 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
13859 611.3 12.0 1117 13862 roll 0.32 0.28 0.133 2924 -314.3 2.10 0.061 3681 615.7 294.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13879 609.2 10.3 1118 13883 done 0.32 - - 2932 - 2.05 0.040 2382 -633.7 294.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14205 583.3 8.1 1134 14209 roll 0.46 0.10 0.071 3001 690.0 2.10 0.050 1064 -627.6 294.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14264 576.9 11.5 1136 14270 done 0.35 0.17 0.129 2932 -405.9 2.10 0.045 2372 622.9 294.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14575 550.0 8.5 1152 14578 roll 0.51 0.15 0.060 3022 600.0 2.08 0.049 1060 -630.8 294.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14601 547.2 11.1 1153 14605 done 0.41 0.25 0.133 2949 -292.0 2.08 0.044 2375 632.2 294.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14922 519.3 8.3 1169 14925 roll 0.51 0.10 0.072 3016 670.0 2.10 0.048 1064 -624.3 294.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14964 514.8 10.6 1171 14968 done 0.36 0.22 0.126 2932 -381.8 2.08 0.044 2359 622.6 294.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15284 491.1 7.5 1192 15300 roll 0.54 0.17 0.054 3039 629.4 2.05 0.048 1060 -633.7 307.3 11.93 0.996 1601 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
15352 482.6 13.7 1198 15356 done 0.33 0.35 0.133 2927 -320.0 2.08 0.044 2352 621.2 307.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15674 456.1 8.1 1229 15677 roll 0.71 0.32 0.041 3083 487.5 2.05 0.048 1054 -633.2 307.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15825 434.7 13.0 1243 15828 done 0.35 0.50 0.146 2934 -298.0 1.98 0.044 2314 636.4 307.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16145 411.8 6.7 1274 16180 roll 0.76 0.35 0.040 3108 497.1 2.08 0.048 1061 -602.4 341.5 31.05 0.981 1460 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
16313 386.1 16.5 1289 16319 done 0.37 0.52 0.144 2946 -311.5 1.92 0.042 2251 619.8 341.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16629 360.4 8.3 1320 16632 roll 0.79 0.35 0.040 3112 474.3 1.88 0.047 1060 -633.5 341.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16815 329.8 17.8 1337 16821 done 0.38 0.52 0.143 2949 -313.5 1.85 0.042 2222 628.1 341.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17131 301.8 8.6 1368 17135 roll 0.82 0.35 0.038 3118 482.9 2.35 0.057 3690 624.7 341.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17179 294.7 16.2 1375 17187 done 0.31 0.70 0.150 2920 -282.9 2.25 0.037 2239 -644.9 341.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17506 269.5 6.8 1436 17539 roll 0.98 0.57 0.047 3162 424.6 1.85 0.048 1055 -640.0 372.5 26.75 0.857 1335 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
17710 233.4 18.1 1473 17717 done 0.49 0.55 0.143 2981 -329.1 1.85 0.042 2213 625.9 372.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18037 208.1 7.8 1534 18049 done 0.73 0.20 0.049 3080 495.0 - - 2213 - 379.0 6.62 0.684 1307 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
18369 170.5 10.5 1596 18375 roll 0.61 0.20 0.128 3018 -310.0 2.38 0.054 3695 622.7 379.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18390 168.3 10.2 1600 18397 done 0.61 - - 3026 - 2.33 0.036 2209 -637.8 379.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18717 143.9 8.1 1661 18724 roll 0.95 0.25 0.044 3151 500.0 2.38 0.053 3689 621.8 379.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18895 118.3 14.3 1694 18902 done 0.56 0.50 0.135 3001 -300.0 2.40 0.037 2138 -646.2 379.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19222 92.8 7.6 1755 19242 roll 1.12 0.45 0.042 3206 455.6 2.50 0.051 3686 619.2 388.9 9.98 0.641 1267 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
19402 61.4 19.1 1788 19409 done 0.58 0.62 0.147 3009 -317.7 2.33 0.035 2195 -639.9 388.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19729 39.0 4.9 1849 19806 roll 1.36 0.62 0.050 3271 422.6 1.83 0.045 1055 -623.0 474.0 69.22 0.640 920 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
19872 17.6 17.2 1873 19878 done 0.86 0.52 0.142 3097 -334.6 1.77 0.044 2177 633.9 474.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
20057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20057 begin surface coast
20100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20100 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.20 7.53 0.034 163 -389.6 - - 2184 - 475.88 - - 915 - - - - - - - -