QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.84 of 150.00 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.74 of 100.00 AH used of 10V (63.26% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 306
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.89 - - 150 - - - 2148 - -146.0 -48.67 - 2060 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -3.5 8 118 roll -0.89 9.32 0.230 2525 254.8 2.25 0.056 717 -636.0 -146.0 -36.58 - 3451 -38.0 - - - - - - - - - -
144 17.5 -25.9 21 151 done -0.08 0.82 0.147 2784 315.9 2.25 0.039 2136 630.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
471 49.6 -10.3 82 478 roll -0.86 0.65 0.055 2531 -389.2 2.20 0.049 3541 638.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
493 52.3 -11.9 86 499 done -1.19 0.22 0.033 2420 -504.5 2.17 0.032 2106 -661.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
819 158.4 -33.6 147 826 roll -0.10 1.20 0.169 2766 288.3 2.28 0.051 3538 628.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
885 166.3 -5.6 159 891 done -0.74 0.50 0.066 2574 -384.0 2.10 0.035 2151 -660.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1211 209.0 -12.7 220 1217 done -0.49 0.28 0.117 2664 321.4 - - 2150 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1538 233.5 -8.2 281 1544 roll -0.83 0.28 0.041 2510 -550.0 2.17 0.045 745 -647.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1699 259.9 -17.4 311 1705 done -0.41 0.55 0.131 2682 312.7 2.22 0.042 2163 638.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2025 286.4 -6.9 372 2031 roll -0.97 0.47 0.049 2486 -417.0 2.20 0.058 3539 625.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2191 308.6 -12.4 397 2198 done -0.54 0.45 0.124 2637 335.6 2.03 0.033 2198 -660.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2506 329.3 -7.8 428 2510 roll -0.92 0.30 0.041 2485 -506.7 2.12 0.055 3540 633.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2653 350.2 -15.5 441 2660 done -0.52 0.50 0.126 2647 324.0 1.95 0.034 2232 -670.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2968 375.1 -7.8 472 2972 roll -0.99 0.35 0.044 2480 -477.1 2.10 0.057 3546 625.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3118 395.2 -13.9 485 3125 done -0.59 0.47 0.125 2632 323.4 1.90 0.036 2275 -668.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3432 418.6 -7.5 516 3436 roll -1.04 0.40 0.040 2446 -465.0 2.03 0.059 3543 624.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3630 449.8 -15.8 534 3637 done -0.51 0.60 0.134 2644 330.0 1.88 0.038 2318 -651.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3946 472.4 -6.2 565 3949 roll -1.11 0.47 0.050 2448 -417.0 1.98 0.059 3554 624.2 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4075 488.5 -14.5 577 4079 done -0.62 0.52 0.130 2614 319.2 1.80 0.037 2354 -666.7 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4399 508.6 -5.9 601 4404 roll -1.05 0.32 0.045 2458 -487.5 2.50 0.048 754 -640.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4420 510.6 -9.3 602 4423 done -1.05 - - 2455 - 2.53 0.047 2353 632.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4741 560.7 -15.9 618 4745 roll -0.55 0.57 0.136 2630 307.0 1.90 0.061 3539 624.2 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4810 566.6 -7.2 621 4814 done -0.87 0.20 0.037 2507 -615.0 1.77 0.036 2369 -661.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5132 605.5 -11.6 637 5137 roll -0.60 0.32 0.123 2616 340.6 2.55 0.050 757 -632.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5173 608.8 -6.5 639 5178 done -0.84 0.12 0.028 2510 -883.3 2.55 0.045 2359 628.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5496 642.1 -10.4 655 5500 roll -0.61 0.32 0.130 2619 340.6 2.55 0.048 754 -629.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5526 644.3 -5.9 656 5533 done -0.80 0.10 0.047 2528 -910.0 2.53 0.045 2338 626.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5838 673.5 -9.3 672 5839 done -0.66 0.25 0.125 2607 316.0 - - 2338 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6142 691.2 -6.0 687 6146 roll -1.09 0.38 0.042 2435 -452.6 2.50 0.049 752 -634.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6174 694.4 -11.8 688 6178 done -0.63 0.62 0.148 2614 288.7 2.50 0.047 2332 632.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6485 713.7 -6.5 703 6489 roll -1.11 0.38 0.048 2446 -442.1 2.50 0.048 756 -630.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6499 715.0 -7.1 704 6503 done -1.33 0.15 0.067 2373 -486.7 2.50 0.047 2335 631.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6828 776.9 -19.6 720 6832 roll -0.59 0.82 0.162 2617 297.6 1.95 0.063 3538 616.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6864 781.2 -6.7 722 6868 done -0.84 0.15 0.040 2522 -633.3 1.85 0.037 2334 -650.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7191 812.9 -9.5 738 7195 roll -0.69 0.25 0.120 2601 316.0 2.50 0.052 756 -631.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7244 816.3 -5.9 740 7248 done -0.92 0.17 0.039 2482 -700.0 2.53 0.048 2322 619.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7561 851.3 -11.5 756 7564 roll -0.61 0.40 0.135 2605 307.5 2.00 0.065 3545 611.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7597 854.0 -6.0 758 7601 done -0.88 0.15 0.042 2513 -613.3 1.85 0.039 2349 -646.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7923 886.4 -10.3 774 7928 roll -0.71 0.25 0.125 2590 308.0 1.98 0.067 3535 599.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7955 888.9 -7.3 775 7959 done -0.88 0.12 0.047 2509 -675.0 1.85 0.039 2345 -643.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8271 922.5 -10.6 791 8272 done -0.69 0.28 0.125 2595 307.1 - - 2344 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8576 943.0 -6.7 806 8580 roll -0.89 0.17 0.055 2502 -547.1 2.55 0.054 752 -624.3 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8602 945.7 -11.4 807 8606 done -0.76 0.20 0.128 2571 345.0 2.55 0.050 2321 615.3 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8925 969.8 -7.3 823 8926 done -0.86 - - 2571 - - - 2320 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9232 991.4 6.8 838 9351 done -0.24 0.50 0.107 2741 340.0 - - 2458 - - 116.60 1.391 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9352 begin climb
9353 996.5 - 844 9484 roll 0.89 1.00 0.047 3119 378.0 2.20 0.067 3685 557.7 146.0 124.88 1.352 2258 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9585 976.9 17.8 854 9591 done - 1.02 0.176 2827 -286.3 1.95 0.041 2482 -616.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9895 960.8 5.1 870 9968 roll 0.45 0.38 0.042 3003 463.2 2.42 0.051 1038 -596.7 224.7 67.65 1.325 1936 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10170 928.2 12.1 883 10174 done 0.20 0.35 0.139 2892 -317.1 2.25 0.048 2411 610.2 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10491 904.6 7.2 899 10521 roll 0.37 0.12 0.065 2964 600.0 2.25 0.052 1042 -608.4 245.2 19.77 1.153 1853 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10543 899.4 10.4 901 10547 done 0.28 0.15 0.131 2914 -333.3 2.25 0.047 2410 608.0 245.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10859 872.8 8.1 917 10862 roll 0.36 - - 2914 - 2.08 0.061 3695 617.8 245.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10884 870.4 9.4 918 10889 done 0.36 - - 2922 - 2.03 0.038 2405 -635.5 245.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11206 844.2 8.1 934 11210 roll 0.40 - - 2931 - 2.12 0.051 1046 -641.0 245.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11254 840.2 8.6 936 11258 done 0.46 0.08 0.060 2991 750.0 2.17 0.045 2396 622.1 245.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11575 803.6 11.4 952 11579 roll 0.24 0.30 0.139 2910 -270.0 2.15 0.048 1040 -630.7 245.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11618 800.1 7.6 954 11632 done 0.42 0.12 0.070 2984 616.7 2.12 0.044 2384 634.0 256.9 10.70 1.174 1806 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11939 762.5 12.1 969 11943 roll 0.25 0.25 0.137 2912 -288.0 2.12 0.047 1051 -628.8 256.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11975 759.0 8.4 971 11979 done 0.41 0.08 0.059 2973 762.5 2.12 0.044 2370 622.2 256.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12302 724.5 10.5 987 12306 roll 0.30 0.20 0.138 2913 -300.0 2.12 0.061 3690 622.6 256.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12360 719.2 8.6 989 12367 done 0.35 - - 2922 - 2.05 0.038 2376 -641.0 256.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12671 695.1 8.3 1005 12674 roll 0.45 0.12 0.064 3006 700.0 2.10 0.049 1054 -629.5 256.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12718 689.5 12.5 1007 12722 done 0.25 0.32 0.137 2901 -328.1 2.12 0.044 2378 624.5 256.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13039 664.3 7.7 1023 13050 done 0.45 0.17 0.058 2995 552.9 - - 2378 - 266.1 9.05 1.081 1769 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
13345 627.0 12.4 1038 13349 roll 0.27 0.28 0.136 2917 -278.6 2.12 0.048 1047 -627.8 266.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13425 620.7 6.9 1042 13458 done 0.49 0.17 0.055 3010 547.1 2.10 0.044 2372 631.0 295.2 26.95 1.143 1649 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
13771 578.0 13.5 1059 13774 roll 0.32 0.25 0.134 2938 -288.0 2.12 0.048 1049 -624.1 295.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13882 567.3 8.9 1064 13886 done 0.47 - - 2938 - 2.10 0.043 2348 618.6 295.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14198 540.0 8.2 1080 14199 done 0.60 0.20 0.052 3032 470.0 - - 2348 - 295.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14503 501.3 12.6 1095 14504 done 0.36 0.32 0.135 2934 -306.2 - - 2348 - 295.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14815 479.3 7.0 1124 14848 roll 0.56 0.17 0.056 3036 600.0 2.15 0.049 1050 -603.7 323.1 24.75 1.036 1535 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
14906 468.3 13.3 1132 14913 done 0.39 0.28 0.134 2949 -310.7 2.10 0.043 2340 614.3 323.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15222 440.9 9.2 1163 15223 done 0.52 0.12 0.062 3020 591.7 - - 2340 - 323.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15534 400.8 12.5 1193 15538 roll 0.41 0.20 0.128 2963 -285.0 2.08 0.048 1042 -624.0 323.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15570 397.0 9.6 1196 15574 done 0.55 - - 2963 - 2.08 0.043 2337 622.6 323.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15893 371.0 8.0 1227 15896 roll 0.67 0.20 0.051 3070 535.0 2.05 0.048 1046 -629.8 323.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15950 363.1 13.3 1232 15957 done 0.40 0.35 0.137 2957 -322.9 2.05 0.043 2326 624.4 323.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16267 336.9 7.9 1263 16277 done 0.57 0.12 0.062 3027 583.3 - - 2326 - 327.3 4.40 0.664 1519 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
16586 302.9 10.9 1294 16590 roll 0.48 0.17 0.130 2983 -258.8 2.05 0.048 1047 -623.9 327.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16662 296.5 7.9 1305 16670 done 0.61 - - 2983 - 2.00 0.042 2322 637.5 330.6 4.80 0.673 1505 -2.9 0.135 - - - - - - - - -
16990 274.3 6.3 1366 17032 done 0.80 0.25 0.048 3104 484.0 - - 2322 - 376.1 39.62 0.871 1319 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
17354 222.7 14.9 1433 17360 done 0.52 0.35 0.136 2992 -320.0 - - 2322 - 376.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17681 197.8 6.2 1494 17725 roll 0.77 0.17 0.054 3099 629.4 2.12 0.048 1039 -605.2 423.9 39.92 0.793 1125 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
17811 181.1 13.7 1517 17818 done 0.67 0.22 0.128 3033 -300.0 2.00 0.041 2289 625.0 423.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18139 150.1 7.6 1578 18152 roll 0.87 0.20 0.047 3144 555.0 2.03 0.046 1040 -615.3 433.6 8.88 0.669 1085 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
18249 135.9 13.6 1598 18256 done 0.68 0.28 0.120 3041 -367.9 1.98 0.040 2291 631.8 433.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18577 110.6 9.5 1659 18583 roll 1.09 0.30 0.038 3204 543.3 1.92 0.044 1046 -648.4 433.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
18790 75.6 16.4 1699 18797 done 0.73 0.45 0.131 3058 -324.4 1.88 0.041 2234 631.9 433.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
19117 52.9 6.5 1760 19157 roll 1.03 0.25 0.042 3193 540.0 1.92 0.045 1045 -619.3 474.0 34.10 0.649 920 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
19184 45.1 12.5 1771 19190 done 0.84 0.30 0.120 3093 -333.3 1.85 0.038 2222 636.2 474.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
19510 18.1 8.5 1832 19516 roll 1.23 0.30 0.076 3247 513.3 1.85 0.045 1039 -639.5 474.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
19585 6.6 17.8 1846 19592 done 0.84 0.47 0.130 3092 -329.8 1.77 0.044 2177 642.9 474.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
19621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19621 begin surface coast
19653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19653 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.22 7.43 0.030 149 -396.1 - - 2183 - 475.15 - - 917 - - - - - - - -