QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 150.00 AH used of 24V (63.58% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 36.58 of 100.00 AH used of 10V (63.42% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 262
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.89 - - 150 - - - 2121 - -146.0 -45.75 - 2083 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.6 7 113 roll -0.89 9.32 0.229 2525 254.8 2.15 0.055 741 -641.9 -146.0 -36.03 - 3449 -37.9 - - - - - - - - - -
150 20.5 -27.3 22 156 done -0.09 0.82 0.150 2782 313.4 2.20 0.039 2136 634.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
477 53.6 -9.7 83 483 roll -0.81 0.60 0.074 2547 -391.7 2.22 0.050 3560 641.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
568 69.6 -20.4 100 574 done -0.28 0.50 0.126 2728 362.0 2.15 0.032 2139 -660.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
895 95.1 -7.6 161 901 done -0.90 0.50 0.048 2511 -434.0 - - 2134 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1221 162.7 -21.2 222 1229 roll -0.26 0.68 0.139 2719 305.9 2.22 0.051 3545 635.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1319 171.4 -7.6 240 1326 done -0.85 0.43 0.061 2545 -404.7 2.12 0.032 2133 -666.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1646 221.1 -13.0 301 1652 roll -0.52 0.32 0.117 2647 318.8 2.25 0.055 3557 632.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1743 227.5 -6.1 319 1749 done -0.68 0.15 0.055 2558 -593.3 2.10 0.032 2149 -670.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2069 268.0 -13.6 380 2075 roll -0.43 0.38 0.120 2679 318.4 2.20 0.058 3540 632.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2165 274.9 -7.1 398 2176 done -1.00 0.45 0.060 2494 -411.1 2.10 0.039 2160 -657.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2492 321.7 -14.9 445 2496 roll -0.56 0.43 0.130 2630 316.3 2.20 0.056 3542 628.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2594 329.2 -7.0 454 2597 done -0.77 0.17 0.050 2537 -547.1 2.00 0.034 2201 -670.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2914 365.1 -11.4 485 2916 done -0.53 0.35 0.117 2650 322.9 - - 2196 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3227 384.0 -6.3 515 3231 roll -1.03 0.40 0.045 2468 -455.0 2.15 0.057 3542 626.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3429 413.7 -15.9 533 3435 done -0.60 0.50 0.127 2628 320.0 2.03 0.037 2201 -660.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3744 437.7 -6.5 564 3748 roll -0.98 0.32 0.041 2468 -500.0 2.15 0.058 3546 625.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3990 469.3 -13.3 587 3994 done -0.54 0.50 0.125 2648 360.0 1.98 0.038 2259 -650.0 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4311 489.6 -6.9 618 4315 roll -1.11 0.50 0.050 2443 -410.0 2.35 0.049 748 -643.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4331 491.6 -10.4 620 4335 done -1.11 - - 2439 - 2.35 0.045 2229 630.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4659 545.7 -16.8 639 4661 done -0.54 0.65 0.141 2642 312.3 - - 2229 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4964 568.0 -7.4 654 4968 roll -1.13 0.50 0.048 2436 -412.0 2.10 0.061 3548 628.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5115 590.4 -17.1 661 5119 done -0.62 0.57 0.135 2616 315.8 2.00 0.038 2238 -655.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5436 612.1 -6.7 677 5440 roll -1.04 0.32 0.048 2466 -468.8 2.12 0.060 3554 620.8 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5494 618.8 -13.1 679 5500 done -0.64 0.43 0.128 2606 325.6 2.00 0.037 2248 -653.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5805 638.0 -5.5 695 5809 roll -0.94 0.25 0.047 2486 -480.0 2.35 0.050 749 -637.9 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5830 640.1 -8.8 696 5835 done -0.86 0.15 0.131 2533 313.3 2.38 0.047 2233 623.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6147 667.1 -8.8 712 6150 roll -0.73 0.15 0.136 2577 293.3 2.10 0.064 3538 621.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6247 674.4 -7.0 716 6253 done -0.85 - - 2577 - 1.98 0.038 2257 -647.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6558 696.5 -7.2 732 6562 roll -0.92 0.15 0.059 2494 -553.3 2.10 0.064 3548 614.8 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6584 699.1 -10.7 733 6588 done -0.76 0.22 0.120 2572 354.5 2.00 0.038 2254 -647.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6906 723.5 -6.9 749 6907 done -0.81 - - 2572 - - - 2254 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7211 743.3 -6.4 764 7214 roll -0.87 - - 2572 - 2.10 0.065 3540 612.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7248 745.6 -6.2 765 7254 done -0.99 0.17 0.041 2476 -564.7 1.98 0.038 2266 -643.4 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7559 785.9 -14.0 781 7560 done -0.63 0.45 0.131 2617 313.3 - - 2261 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7864 807.1 -7.0 796 7868 roll -1.12 0.40 0.050 2444 -432.5 2.10 0.063 3545 611.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8108 843.1 -15.7 807 8115 done -0.69 0.45 0.134 2589 322.2 1.92 0.041 2312 -642.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8419 865.0 -6.6 823 8423 roll -0.85 0.12 0.068 2522 -558.3 2.03 0.067 3543 606.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8451 867.9 -10.1 824 8455 done -0.76 0.12 0.108 2578 466.7 1.90 0.040 2319 -644.2 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8766 891.4 -7.6 840 8768 done -0.86 0.12 0.067 2515 -525.0 - - 2316 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9072 923.0 -10.1 855 9076 roll -0.70 0.25 0.127 2590 300.0 2.03 0.068 3537 601.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9109 925.8 -6.9 856 9115 done -0.91 0.15 0.046 2505 -566.7 1.90 0.040 2328 -636.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9419 958.9 -10.9 872 9423 roll -0.71 0.28 0.128 2591 307.1 2.53 0.055 753 -622.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9467 962.7 -6.9 874 9471 done -0.90 0.17 0.057 2501 -529.4 2.47 0.048 2303 627.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9725 begin apogee
9729 990.9 11.1 887 9848 done -0.24 0.75 0.128 2740 318.7 - - 2457 - - 115.95 1.397 2854 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9849 begin climb
9851 996.0 - 893 9980 done 0.89 1.00 0.046 3120 380.0 - - 2458 - 146.0 125.35 1.357 2257 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10283 950.7 14.8 914 10285 done 0.10 0.93 0.170 2853 -287.1 - - 2457 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10587 937.2 3.8 929 10693 roll 0.41 0.28 0.049 2991 492.9 2.40 0.055 1063 -580.8 260.5 98.32 1.326 1790 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10793 915.6 12.1 938 10801 done 0.25 0.28 0.133 2903 -314.3 2.28 0.049 2428 598.7 260.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11105 893.0 7.1 954 11129 roll 0.43 0.17 0.057 3005 600.0 2.30 0.053 1066 -592.2 283.4 20.25 1.255 1697 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
11165 886.0 13.0 956 11172 done 0.26 0.30 0.134 2909 -320.0 2.25 0.049 2426 604.4 283.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11476 862.8 7.3 972 11499 roll 0.44 0.15 0.061 3004 633.3 2.28 0.051 1068 -595.6 302.0 17.10 1.238 1623 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
11540 855.2 12.7 975 11544 done 0.30 0.28 0.133 2916 -314.3 2.22 0.048 2420 609.0 302.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11869 830.3 7.2 991 11894 roll 0.48 0.17 0.054 3021 617.6 2.22 0.051 1064 -610.8 323.8 20.92 1.245 1532 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
11963 817.7 14.7 995 11969 done 0.30 0.35 0.137 2918 -294.3 2.17 0.047 2410 620.3 323.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12274 793.7 7.4 1011 12295 roll 0.52 0.20 0.050 3031 565.0 2.22 0.052 1068 -604.5 339.2 14.43 1.194 1471 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12363 781.3 14.8 1015 12367 done 0.32 0.32 0.134 2927 -325.0 2.15 0.048 2380 610.2 339.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12685 753.9 8.4 1031 12689 roll 0.51 0.15 0.058 3013 573.3 2.10 0.051 1065 -626.2 339.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12737 747.4 13.5 1033 12741 done 0.37 0.22 0.127 2939 -336.4 2.10 0.045 2364 618.6 339.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13053 719.2 8.4 1049 13057 roll 0.51 0.12 0.065 3019 666.7 2.10 0.051 1064 -619.0 339.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13112 711.9 13.4 1051 13118 done 0.35 0.22 0.127 2933 -390.9 2.10 0.046 2364 619.0 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13422 686.1 8.2 1067 13426 roll 0.52 0.15 0.058 3024 606.7 2.08 0.051 1072 -621.2 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13459 681.6 13.6 1068 13466 done 0.37 0.25 0.130 2942 -328.0 2.08 0.045 2362 620.2 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13770 653.8 8.5 1084 13773 roll 0.51 0.12 0.064 3020 650.0 2.05 0.051 1066 -632.2 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13801 650.2 12.4 1085 13805 done 0.39 0.20 0.127 2954 -330.0 2.05 0.045 2341 622.0 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14117 621.3 9.2 1101 14120 roll 0.50 - - 2961 - 2.03 0.051 1063 -629.6 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14175 615.5 10.3 1103 14181 done 0.63 0.12 0.044 3037 633.3 2.03 0.044 2332 625.1 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14486 568.4 15.6 1119 14487 done 0.39 0.30 0.136 2946 -303.3 - - 2332 - 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14791 542.8 7.9 1134 14794 roll 0.56 0.15 0.059 3029 553.3 2.00 0.050 1064 -634.0 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14870 532.8 13.1 1137 14877 done 0.42 0.20 0.128 2962 -335.0 2.05 0.045 2341 622.9 340.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15181 502.5 9.6 1153 15185 roll 0.54 - - 2962 - 2.17 0.061 3695 624.0 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15212 499.0 10.4 1154 15216 done 0.59 0.10 0.053 3027 650.0 2.08 0.039 2362 -640.9 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15534 455.3 13.5 1185 15537 roll 0.44 0.22 0.134 2969 -263.6 2.03 0.050 1066 -638.4 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15613 447.1 10.1 1192 15620 done 0.56 - - 2969 - 2.00 0.044 2323 628.5 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15931 417.8 9.0 1223 15934 roll 0.68 0.20 0.053 3075 530.0 2.00 0.049 1063 -630.0 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15973 412.1 14.0 1227 15977 done 0.38 0.45 0.143 2941 -297.8 1.95 0.044 2311 640.0 340.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16293 391.4 5.3 1258 16363 roll 0.68 0.28 0.044 3075 478.6 2.10 0.049 1067 -592.4 413.4 63.78 0.974 1167 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
16421 375.2 13.8 1269 16427 done 0.50 0.32 0.133 2980 -296.9 1.98 0.043 2295 620.2 413.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16736 346.5 9.0 1300 16740 roll 0.70 0.20 0.051 3083 515.0 1.98 0.048 1067 -620.2 413.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16789 339.1 15.9 1305 16793 done 0.50 0.30 0.131 2977 -353.3 1.92 0.043 2270 626.6 413.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17110 314.8 7.1 1336 17135 roll 0.79 0.28 0.044 3108 467.9 2.33 0.058 3683 606.4 437.0 20.33 0.884 1071 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
17168 305.9 18.5 1341 17175 done 0.46 0.45 0.134 2965 -317.8 2.22 0.038 2286 -629.3 437.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17492 275.0 9.0 1396 17499 roll 0.95 0.43 0.042 3149 427.9 2.30 0.056 3689 610.0 437.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
17552 264.9 19.8 1407 17558 done 0.54 0.55 0.139 2992 -285.5 2.33 0.038 2197 -640.3 437.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
17878 235.4 7.9 1468 17884 roll 0.79 0.22 0.046 3113 550.0 1.77 0.049 1065 -639.5 438.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
17937 227.4 15.2 1479 17943 done 0.58 0.30 0.129 3003 -366.7 1.77 0.040 2199 640.7 438.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18263 202.7 7.0 1540 18294 roll 0.88 0.28 0.042 3135 471.4 2.40 0.054 3698 624.6 465.8 25.27 0.788 954 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
18348 189.5 17.4 1555 18354 done 0.55 0.50 0.132 2992 -286.0 2.35 0.037 2193 -640.4 465.8 - - 953 - - - - - - - - - - -
18674 157.3 11.5 1616 18681 roll 1.40 0.73 0.061 3271 382.2 2.42 0.051 3701 623.1 465.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
18755 141.9 21.9 1631 18763 done 0.71 0.73 0.158 3050 -302.7 2.25 0.038 2265 -638.2 465.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
19084 117.9 7.2 1692 19111 roll 1.00 0.20 0.046 3173 615.0 1.85 0.044 1061 -650.8 487.9 19.40 0.699 863 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
19211 100.7 14.4 1715 19219 done 0.80 0.28 0.120 3081 -328.6 1.83 0.038 2222 634.4 487.9 - - 862 - - - - - - - - - - -
19540 70.4 8.5 1776 19545 done 1.06 0.20 0.048 3192 555.0 - - 2222 - 487.9 - - 861 - - - - - - - - - - -
19866 21.6 14.1 1837 19872 roll 0.84 0.30 0.130 3094 -326.7 2.33 0.051 3694 631.8 487.9 - - 861 - - - - - - - - - - -
19936 14.7 7.7 1850 19950 done 1.09 0.15 0.038 3201 713.3 2.30 0.035 2209 -645.7 497.0 8.57 0.552 828 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
20017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20017 begin surface coast
20035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20035 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.21 7.72 0.035 153 -394.8 - - 2156 - 497.47 - - 826 - - - - - - - -