QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.75 of 150.00 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 35.87 of 100.00 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 274
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.97 - - 158 - - - 2154 - -146.0 -49.30 - 2198 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -3.3 7 113 roll -0.97 9.07 0.224 2501 258.3 2.30 0.056 726 -620.9 -146.0 -32.00 - 3452 -39.2 - - - - - - - - - -
134 16.3 -25.4 18 141 done - 1.08 0.155 2813 288.9 2.22 0.043 2127 631.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
461 54.6 -12.9 79 468 roll -0.73 0.60 0.059 2574 -398.3 2.22 0.051 3546 639.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
520 63.7 -16.5 90 528 done -0.41 0.28 0.120 2686 400.0 2.17 0.038 2125 -654.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
849 99.8 -9.9 151 854 roll -0.41 - - 2685 - 2.25 0.054 3546 631.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1021 115.7 -9.9 183 1027 done -0.60 0.15 0.039 2584 -673.3 2.08 0.032 2174 -659.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1347 165.8 -12.1 244 1353 roll -0.32 0.40 0.123 2713 322.5 2.17 0.055 3548 633.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1412 169.7 -5.0 256 1418 done -0.77 0.30 0.035 2535 -593.3 2.05 0.038 2196 -659.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1739 222.9 -16.3 317 1745 roll -0.36 0.47 0.128 2694 338.3 2.25 0.045 737 -648.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1797 228.4 -6.7 328 1804 done -0.73 0.25 0.035 2547 -588.0 2.30 0.041 2212 641.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2124 273.1 -13.7 389 2130 roll -0.47 0.38 0.119 2670 323.7 2.10 0.058 3551 637.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2204 279.0 -6.7 404 2211 done -0.86 0.28 0.043 2522 -528.6 2.03 0.040 2216 -657.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2531 321.6 -13.8 451 2535 roll -0.52 0.40 0.123 2653 327.5 2.28 0.048 738 -648.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2552 323.8 -10.6 452 2558 done -0.45 - - 2653 - 2.30 0.041 2213 641.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2869 344.1 -7.1 483 2873 roll -0.89 0.28 0.045 2508 -517.9 2.10 0.055 3552 637.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3114 377.8 -14.7 505 3120 done -0.60 0.32 0.115 2621 353.1 1.95 0.035 2262 -661.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3430 403.9 -6.3 536 3433 roll -0.75 0.12 0.063 2548 -608.3 2.05 0.058 3534 620.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3483 408.7 -9.0 541 3487 done -0.64 0.17 0.110 2611 370.6 1.90 0.035 2278 -661.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3803 430.0 -7.6 572 3807 roll -0.76 0.12 0.061 2538 -608.3 2.38 0.048 748 -642.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3830 432.8 -11.9 574 3838 done -0.65 0.20 0.116 2606 340.0 2.40 0.044 2269 633.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4146 458.8 -7.9 605 4149 roll -0.76 - - 2604 - 2.03 0.060 3549 630.5 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4246 466.5 -6.7 614 4255 done -0.92 0.20 0.039 2492 -560.0 1.90 0.036 2285 -665.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4562 505.4 -12.1 643 4566 roll -0.55 0.47 0.130 2645 325.5 2.40 0.050 748 -640.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4588 507.5 -6.9 644 4592 done -0.63 - - 2645 - 2.45 0.043 2297 632.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4904 527.1 -7.1 660 4908 roll -1.19 0.52 0.045 2418 -436.5 1.98 0.058 3542 628.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5053 552.5 -18.7 667 5057 done -0.57 0.65 0.140 2627 321.5 1.88 0.037 2308 -656.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5376 575.5 -6.1 683 5380 roll -1.05 0.38 0.047 2458 -444.7 1.98 0.059 3539 621.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5510 592.3 -13.4 689 5513 done -0.63 0.50 0.129 2616 316.0 1.77 0.037 2350 -671.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5819 611.3 -6.5 704 5824 roll -1.08 0.38 0.048 2455 -423.7 2.53 0.048 738 -637.2 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5943 628.1 -14.7 710 5947 done -0.63 0.52 0.134 2618 313.5 2.47 0.049 2297 631.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6266 651.0 -7.4 726 6269 roll -1.07 0.35 0.045 2455 -465.7 2.00 0.061 3545 624.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6350 663.2 -16.2 730 6354 done -0.63 0.45 0.130 2604 331.1 1.88 0.038 2324 -649.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6673 689.2 -7.8 746 6676 roll -0.81 0.15 0.061 2524 -533.3 1.98 0.062 3542 615.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6719 694.5 -12.1 748 6723 done -0.70 0.17 0.113 2587 370.6 1.88 0.038 2325 -647.3 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7042 718.3 -6.7 764 7046 roll -0.81 - - 2588 - 2.50 0.051 747 -631.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7067 720.1 -7.3 765 7072 done -0.93 0.15 0.044 2501 -580.0 2.50 0.046 2310 625.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7385 753.5 -10.9 781 7389 roll -0.68 0.28 0.131 2593 328.6 2.50 0.050 741 -627.6 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7427 756.7 -5.8 783 7431 done -0.86 0.15 0.059 2514 -526.7 2.50 0.048 2296 622.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7748 787.9 -10.1 799 7751 roll -0.68 0.28 0.127 2600 307.1 2.05 0.067 3564 618.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7796 791.2 -5.7 801 7799 done -0.95 0.25 0.048 2481 -476.0 1.92 0.039 2296 -660.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8118 829.9 -12.5 817 8119 done -0.62 0.43 0.131 2614 309.3 - - 2290 - -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8422 848.2 -5.6 832 8426 roll -1.09 0.38 0.049 2451 -428.9 2.05 0.064 3543 611.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8556 864.2 -14.0 838 8559 done -0.69 0.45 0.131 2590 308.9 1.88 0.041 2319 -651.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8866 883.5 -6.3 853 8870 roll -0.85 0.15 0.063 2518 -480.0 2.53 0.053 739 -624.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8907 887.6 -11.1 855 8911 done -0.72 0.17 0.120 2577 347.1 2.53 0.051 2292 613.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9231 911.7 -7.6 871 9234 roll -0.83 - - 2577 - 2.05 0.067 3547 612.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9294 916.7 -7.0 874 9298 done -1.00 0.17 0.044 2469 -635.3 1.92 0.041 2312 -643.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9621 961.2 -13.8 890 9623 done -0.64 0.45 0.136 2608 308.9 - - 2306 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9926 982.5 -7.5 905 9929 roll -1.10 0.38 0.048 2448 -421.1 2.03 0.067 3539 607.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9987 begin apogee
9993 990.5 14.3 908 10111 done -0.26 0.90 0.133 2731 314.4 - - 2452 - - 115.20 1.395 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10112 begin climb
10114 996.6 - 914 10244 roll 0.97 1.08 0.042 3156 393.5 2.40 0.054 1054 -582.5 146.0 124.40 1.356 2258 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10388 972.9 16.0 927 10392 done 0.10 1.02 0.179 2852 -298.0 2.33 0.051 2446 597.4 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10706 958.0 4.2 943 10799 roll 0.40 0.22 0.051 2973 550.0 2.38 0.053 1054 -584.9 249.3 88.72 1.332 1836 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10836 945.5 11.4 949 10840 done 0.29 0.17 0.131 2917 -329.4 2.35 0.048 2447 592.8 249.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11152 920.6 7.5 965 11167 roll 0.36 - - 2926 - 2.28 0.051 1051 -612.3 262.3 11.57 1.202 1783 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
11193 917.3 7.5 966 11213 done 0.47 0.10 0.054 2996 700.0 2.28 0.048 2436 607.5 277.0 14.60 1.220 1723 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
11516 875.9 13.3 982 11517 done 0.25 0.32 0.137 2898 -306.2 - - 2436 - 277.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11820 851.8 7.7 997 11830 roll 0.44 0.17 0.059 2992 552.9 2.30 0.051 1045 -604.8 283.7 6.50 1.062 1696 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
11916 839.9 14.1 1001 11922 done 0.31 0.25 0.137 2919 -292.0 2.22 0.048 2436 626.6 283.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12226 808.6 10.2 1017 12230 roll 0.42 0.12 0.070 2994 625.0 2.22 0.051 1042 -627.9 283.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12247 806.1 11.5 1018 12251 done 0.42 0.08 0.140 2955 -487.5 2.22 0.047 2420 620.7 283.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12573 771.3 9.9 1034 12577 roll 0.42 - - 2963 - 2.20 0.050 1063 -616.8 283.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12647 763.9 9.6 1037 12651 done 0.42 - - 2963 - 2.15 0.046 2402 622.8 283.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12963 731.1 10.9 1053 12967 roll 0.37 - - 2972 - 2.17 0.050 1053 -621.7 283.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13037 722.7 11.3 1056 13041 done 0.37 0.10 0.133 2939 -330.0 2.12 0.045 2376 624.1 283.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13354 694.0 8.5 1072 13357 roll 0.43 - - 2947 - 2.10 0.051 1054 -629.5 283.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13395 690.0 8.7 1074 13399 done 0.50 - - 2947 - 2.10 0.046 2361 622.4 283.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13722 660.7 9.2 1090 13726 roll 0.50 - - 2947 - 2.17 0.063 3687 611.1 283.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13759 656.6 11.2 1091 13765 done 0.50 - - 2955 - 2.03 0.041 2392 -637.9 283.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14069 624.2 10.3 1107 14073 roll 0.50 - - 2964 - 2.12 0.051 1062 -627.4 283.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14181 613.5 9.4 1112 14185 done 0.50 - - 2964 - 2.10 0.045 2367 621.4 283.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14502 584.9 9.4 1128 14506 roll 0.50 - - 2964 - 2.15 0.062 3683 612.1 283.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14534 581.5 11.2 1129 14538 done 0.43 - - 2972 - 2.05 0.041 2373 -639.0 283.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14849 548.3 10.2 1145 14853 roll 0.43 - - 2982 - 2.10 0.050 1059 -625.7 283.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14957 536.7 10.1 1150 14960 done 0.43 - - 2982 - 2.08 0.045 2352 621.6 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15282 500.5 11.1 1166 15286 roll 0.37 0.15 0.138 2937 -300.0 2.17 0.061 3683 613.4 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15314 497.2 10.5 1168 15318 done 0.43 - - 2945 - 2.08 0.039 2353 -639.4 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15637 470.2 8.4 1199 15640 roll 0.53 0.12 0.066 3024 658.3 2.05 0.048 1048 -636.6 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15689 463.8 12.3 1204 15693 done 0.35 0.25 0.130 2932 -368.0 2.05 0.044 2332 626.3 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16010 436.5 8.0 1235 16014 roll 0.51 0.15 0.059 3016 560.0 2.17 0.060 3687 624.4 284.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16036 433.6 11.7 1237 16042 done 0.37 0.25 0.138 2944 -288.0 2.10 0.038 2349 -637.1 284.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16352 410.7 7.0 1268 16379 roll 0.54 0.15 0.061 3033 593.3 2.10 0.049 1057 -615.2 310.0 23.23 0.974 1590 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
16432 402.3 11.7 1275 16436 done 0.37 0.32 0.133 2936 -303.1 2.03 0.044 2332 628.1 310.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16752 379.7 7.5 1306 16770 roll 0.62 0.22 0.048 3049 513.6 2.08 0.049 1059 -612.0 323.0 12.27 0.905 1537 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
16798 374.3 11.8 1310 16801 done 0.43 0.25 0.131 2955 -376.0 2.03 0.043 2320 621.2 323.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17119 349.9 5.8 1341 17173 done 0.70 0.22 0.049 3064 495.5 - - 2320 - 381.6 50.38 0.927 1297 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
17482 299.2 15.5 1376 17488 done 0.52 0.25 0.133 2989 -300.0 - - 2320 - 381.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17808 271.2 7.5 1437 17827 roll 0.71 0.17 0.054 3085 564.7 2.05 0.048 1055 -617.1 394.8 11.62 0.809 1244 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
17875 263.1 13.1 1449 17881 done 0.53 0.25 0.130 2990 -380.0 2.05 0.042 2336 624.9 394.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18202 239.0 6.5 1510 18246 roll 0.79 0.20 0.051 3106 580.0 2.10 0.047 1058 -608.6 435.2 34.95 0.828 1078 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
18261 231.7 14.2 1520 18267 done 0.60 0.28 0.129 3016 -321.4 2.05 0.041 2327 619.0 435.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18588 199.9 8.8 1581 18594 roll 0.82 0.17 0.053 3116 588.2 2.03 0.045 1047 -630.5 435.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18647 192.5 14.3 1592 18653 done 0.64 0.22 0.126 3026 -409.1 2.05 0.041 2338 629.8 435.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18974 162.5 8.6 1653 18980 roll 0.87 0.20 0.048 3134 540.0 2.05 0.046 1046 -630.2 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
18990 160.7 9.7 1656 18997 done 1.00 - - 3134 - 2.05 0.040 2349 635.6 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19317 117.7 11.8 1717 19323 roll 0.85 0.15 0.134 3097 -246.7 2.03 0.044 1044 -642.9 435.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
19376 111.5 10.1 1728 19382 done 0.85 - - 3097 - 2.03 0.038 2335 636.0 435.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
19703 78.8 9.6 1789 19708 roll 0.85 - - 3107 - 2.03 0.044 1051 -632.5 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19761 72.8 10.5 1800 19768 done 0.85 - - 3107 - 1.98 0.038 2320 640.9 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
20088 42.2 9.2 1861 20094 roll 0.94 - - 3106 - 2.17 0.058 3687 630.0 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
20109 40.0 10.1 1865 20115 done 1.00 - - 3117 - 2.12 0.038 2304 -652.4 435.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
20435 10.9 8.9 1926 20442 done 1.09 0.15 0.059 3198 540.0 - - 2298 - 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
20493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20493 begin surface coast
20515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20515 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.31 - - 160 - - - 2112 - 475.15 30.85 0.607 916 -5.1 0.002 - - - - - -