QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.32 of 150.00 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.51 of 100.00 AH used of 10V (64.49% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.93 - - 151 - - - 2098 - -170.3 -41.65 - 2039 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -3.4 6 119 roll -0.93 9.15 0.222 2510 257.8 2.10 0.056 753 -640.5 -170.3 -42.05 - 3550 -35.9 - - - - - - - - - -
199 35.6 -30.9 30 207 done -0.08 0.93 0.145 2789 300.0 2.17 0.041 2146 641.9 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
527 73.4 -11.4 91 534 roll -0.78 0.62 0.073 2558 -372.6 2.20 0.050 3552 639.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
592 83.4 -17.1 103 599 done -0.38 0.35 0.114 2696 394.3 2.12 0.035 2152 -660.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
919 113.1 -9.9 164 925 roll -0.48 - - 2695 - 2.20 0.053 3543 632.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
978 119.0 -10.2 175 984 done -0.68 0.22 0.032 2559 -618.2 2.10 0.038 2150 -663.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1305 175.0 -14.7 236 1311 roll -0.25 0.52 0.124 2734 336.5 2.15 0.044 756 -648.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1338 177.4 -7.0 242 1345 done -0.36 - - 2734 - 2.17 0.038 2177 654.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1665 205.1 -11.0 303 1672 roll -1.03 0.65 0.061 2478 -393.8 2.12 0.051 3536 641.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1719 212.6 -15.2 313 1727 done -0.57 0.43 0.121 2634 362.8 2.05 0.033 2174 -664.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2047 241.3 -8.6 374 2053 roll -0.65 - - 2633 - 2.20 0.057 3534 618.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2133 247.4 -6.8 390 2139 done -0.82 0.17 0.037 2526 -629.4 2.05 0.033 2186 -657.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2459 292.8 -15.3 451 2464 done -0.43 0.45 0.120 2677 335.6 - - 2183 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2777 320.1 -7.9 490 2781 roll -1.14 0.57 0.065 2452 -394.7 2.25 0.048 738 -642.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2824 326.1 -15.2 494 2829 done -0.54 0.55 0.131 2634 330.9 2.30 0.044 2193 632.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3147 350.3 -7.9 525 3151 roll -0.75 0.15 0.056 2544 -600.0 2.12 0.056 3539 634.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3210 357.6 -12.2 530 3218 done -0.55 0.25 0.108 2634 360.0 2.03 0.034 2201 -659.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3526 381.4 -6.5 561 3530 roll -0.93 0.28 0.046 2494 -500.0 2.15 0.055 3548 626.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3665 397.3 -12.8 573 3671 done -0.57 0.43 0.120 2633 323.3 1.95 0.035 2243 -669.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3980 421.3 -8.0 604 3984 roll -0.99 0.35 0.046 2476 -448.6 2.08 0.057 3548 627.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4099 437.4 -14.5 615 4102 done -0.58 0.47 0.124 2629 325.5 1.90 0.036 2276 -669.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4414 457.7 -6.4 645 4417 roll -1.02 0.38 0.046 2465 -431.6 2.03 0.059 3546 625.6 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4543 474.8 -15.6 657 4548 done -0.56 0.52 0.125 2634 325.0 1.85 0.037 2313 -666.5 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4862 502.5 -9.7 687 4866 roll -1.05 0.40 0.048 2464 -425.0 1.98 0.060 3529 614.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4991 522.8 -17.5 693 4994 done -0.58 0.45 0.123 2626 360.0 1.80 0.037 2349 -655.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5319 545.6 -6.3 709 5322 roll -1.07 0.38 0.051 2462 -431.6 1.90 0.060 3536 624.7 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5403 555.0 -13.1 713 5407 done -0.64 0.43 0.125 2605 332.6 1.75 0.037 2388 -656.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5725 575.0 -6.3 729 5729 roll -0.76 - - 2606 - 2.58 0.050 754 -633.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5761 577.6 -6.5 731 5765 done -0.92 0.22 0.048 2494 -509.1 2.55 0.044 2379 637.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6088 618.8 -13.5 747 6090 done -0.57 0.45 0.128 2639 322.2 - - 2379 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6393 642.4 -7.9 762 6397 roll -1.23 0.60 0.069 2414 -375.0 2.58 0.050 751 -631.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6425 646.0 -12.4 763 6431 done -0.76 0.52 0.150 2569 298.1 2.53 0.048 2341 628.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6735 672.5 -8.2 779 6738 roll -0.76 - - 2569 - 1.95 0.063 3536 612.8 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6767 675.1 -8.1 780 6770 done -0.81 - - 2569 - 1.77 0.037 2356 -666.7 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7083 699.9 -7.3 796 7088 roll -0.81 - - 2569 - 2.53 0.051 756 -632.4 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7124 703.0 -7.4 798 7128 done -0.81 - - 2569 - 2.53 0.047 2333 623.3 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7451 722.7 -5.7 814 7455 roll -0.81 - - 2569 - 1.98 0.064 3538 608.6 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7494 725.2 -5.6 816 7497 done -0.90 0.12 0.063 2495 -616.7 1.80 0.038 2346 -662.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7820 762.0 -11.8 832 7825 roll -0.58 0.40 0.127 2628 332.5 2.55 0.051 746 -627.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7873 765.4 -5.6 834 7882 done -0.90 0.22 0.040 2490 -627.3 2.55 0.045 2338 624.3 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8184 799.7 -11.0 850 8188 roll -0.59 0.40 0.130 2617 317.5 1.95 0.063 3540 616.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8236 802.6 -3.7 852 8240 done -0.91 0.22 0.038 2492 -568.2 1.83 0.037 2352 -649.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8552 838.3 -12.3 868 8556 roll -0.60 0.40 0.123 2621 322.5 2.55 0.052 755 -626.3 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8583 840.8 -6.4 869 8590 done -0.81 0.17 0.058 2535 -505.9 2.53 0.048 2338 625.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8893 870.1 -10.1 885 8895 done -0.70 0.20 0.123 2597 310.0 - - 2338 - -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9199 891.5 -6.9 900 9203 roll -0.88 0.17 0.054 2505 -541.2 2.55 0.052 747 -623.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9221 893.6 -10.4 901 9225 done -0.83 0.17 0.137 2556 300.0 2.55 0.050 2335 622.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9542 925.0 -9.6 917 9545 roll -0.83 - - 2556 - 2.55 0.051 745 -623.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9567 927.6 -10.5 918 9571 done -0.83 - - 2556 - 2.55 0.048 2326 620.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9883 955.8 -8.6 934 9884 done -0.83 - - 2556 - - - 2326 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10188 981.2 -8.3 949 10192 roll -0.83 - - 2556 - 2.55 0.053 762 -613.3 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10209 983.1 -9.3 950 10213 done -0.83 - - 2556 - 2.53 0.049 2319 615.4 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10310 begin apogee
10315 991.7 8.4 955 10454 done -0.26 0.52 0.108 2733 340.4 - - 2446 - - 136.38 1.397 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10454 begin climb
10456 999.0 - 962 10612 roll 0.93 1.05 0.049 3133 381.0 2.45 0.053 1070 -561.6 170.3 145.62 1.357 2158 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10749 972.0 17.7 975 10757 done 0.10 0.95 0.176 2858 -289.5 2.30 0.051 2448 599.1 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11060 956.2 4.6 991 11159 roll 0.37 0.22 0.051 2973 522.7 2.35 0.053 1074 -584.7 278.6 93.53 1.328 1717 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11212 940.7 11.1 997 11217 done 0.24 0.22 0.129 2900 -331.8 2.28 0.048 2439 598.7 278.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11529 915.6 8.3 1013 11532 roll 0.35 - - 2902 - 2.22 0.051 1065 -618.9 278.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11597 909.6 8.9 1016 11601 done 0.46 0.15 0.046 2997 633.3 2.20 0.045 2423 617.3 278.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11918 864.2 14.2 1032 11923 roll 0.20 0.38 0.137 2891 -278.9 2.20 0.051 1066 -616.8 278.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11950 860.9 8.9 1033 11955 done 0.35 0.08 0.058 2951 750.0 2.17 0.046 2417 622.6 278.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12266 825.1 11.5 1049 12270 roll 0.27 0.15 0.136 2915 -240.0 2.17 0.049 1069 -621.2 278.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12292 822.5 9.1 1050 12296 done 0.33 - - 2916 - 2.17 0.046 2422 623.5 278.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12614 793.7 8.7 1066 12617 roll 0.40 0.10 0.073 2982 660.0 2.17 0.050 1073 -621.7 278.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12661 788.2 12.4 1068 12665 done 0.25 0.25 0.131 2900 -328.0 2.15 0.046 2405 619.5 278.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12983 763.3 7.4 1084 13012 roll 0.41 0.15 0.061 2986 573.3 2.20 0.051 1066 -608.6 298.2 18.23 1.104 1637 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
13050 755.4 13.5 1087 13054 done 0.27 0.22 0.128 2912 -336.4 2.17 0.045 2402 615.7 298.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13371 726.6 8.3 1103 13375 roll 0.40 0.10 0.074 2974 620.0 2.12 0.051 1069 -628.8 298.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13418 721.4 12.1 1105 13423 done 0.32 0.15 0.127 2923 -340.0 2.12 0.046 2379 617.9 298.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13740 696.2 7.1 1121 13783 roll 0.45 0.12 0.068 2999 633.3 2.17 0.050 1069 -603.7 327.3 28.77 1.133 1518 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
13825 687.1 10.7 1125 13829 done 0.31 0.22 0.127 2925 -336.4 2.12 0.045 2361 609.4 327.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14152 659.9 8.7 1141 14154 done 0.45 0.12 0.067 2994 575.0 - - 2361 - 327.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14457 621.1 12.4 1156 14461 roll 0.31 0.25 0.131 2927 -268.0 2.08 0.051 1075 -618.3 327.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14483 618.5 8.8 1157 14487 done 0.40 - - 2927 - 2.08 0.044 2359 617.3 327.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14805 596.5 7.0 1173 14834 done 0.58 0.22 0.050 3032 477.3 - - 2359 - 357.8 27.55 1.127 1394 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
15130 548.2 15.2 1189 15134 roll 0.35 0.32 0.131 2942 -281.2 2.05 0.050 1067 -630.2 357.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15172 543.7 8.7 1191 15176 done 0.51 0.08 0.052 3008 825.0 2.08 0.044 2350 616.8 357.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15499 504.1 12.1 1207 15500 done 0.38 0.22 0.127 2941 -304.5 - - 2350 - 357.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15809 480.3 8.2 1234 15812 roll 0.52 0.15 0.059 3024 553.3 2.05 0.049 1065 -626.8 357.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15856 474.8 12.6 1238 15864 done 0.36 0.28 0.127 2935 -317.9 2.05 0.044 2343 623.4 357.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16172 448.0 7.3 1269 16196 roll 0.58 0.20 0.049 3041 530.0 2.10 0.051 1067 -607.6 379.0 18.92 1.002 1308 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
16249 438.8 12.5 1276 16253 done 0.39 0.28 0.127 2952 -317.9 2.05 0.044 2336 619.0 379.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16570 414.5 8.0 1307 16574 roll 0.55 0.12 0.063 3027 625.0 2.03 0.049 1059 -629.1 379.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16634 407.3 10.9 1313 16637 done 0.44 0.17 0.118 2957 -411.8 2.03 0.042 2323 622.7 379.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16954 382.6 7.2 1344 16978 done 0.65 0.20 0.048 3054 485.0 - - 2323 - 403.6 22.15 0.950 1207 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
17285 340.7 11.9 1376 17286 done 0.48 0.25 0.127 2978 -304.0 - - 2323 - 403.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
17597 319.1 7.7 1406 17611 roll 0.67 0.15 0.055 3065 580.0 2.05 0.049 1066 -613.2 413.7 9.77 0.834 1167 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
17663 311.1 13.2 1412 17667 done 0.50 0.25 0.123 2982 -332.0 2.00 0.042 2317 625.5 413.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17985 282.5 8.8 1460 17992 roll 0.70 0.17 0.051 3077 558.8 2.00 0.047 1064 -626.5 413.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18039 275.7 14.7 1470 18046 done 0.51 0.22 0.126 2987 -409.1 1.95 0.041 2298 632.8 413.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18369 252.8 6.5 1531 18417 roll 0.76 0.17 0.051 3094 629.4 2.03 0.048 1064 -607.9 459.8 39.70 0.841 978 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
18432 244.9 13.0 1542 18440 done 0.59 0.25 0.125 3012 -328.0 1.98 0.040 2295 621.7 459.8 - - 977 - - - - - - - - - - -
18760 214.6 8.0 1603 18766 roll 0.74 0.12 0.061 3092 666.7 1.95 0.047 1060 -633.3 460.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
18782 212.4 9.3 1607 18788 done 0.74 0.10 0.128 3058 -340.0 1.95 0.039 2297 634.4 460.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
19108 181.1 9.4 1668 19113 done 0.80 - - 3058 - - - 2296 - 460.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
19433 146.8 7.2 1729 19460 roll 0.93 0.17 0.052 3156 576.5 1.95 0.044 1058 -634.9 484.6 21.38 0.732 877 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
19536 132.5 14.5 1747 19542 done 0.67 0.35 0.124 3040 -331.4 1.92 0.039 2286 639.6 484.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
19863 106.2 9.0 1808 19869 roll 1.09 0.30 0.040 3213 576.7 1.90 0.044 1064 -643.2 484.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
19927 95.6 20.7 1820 19934 done 0.68 0.52 0.129 3041 -330.8 1.85 0.039 2250 641.1 484.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
20254 70.6 6.3 1881 20305 roll 1.25 0.47 0.038 3266 478.7 1.88 0.044 1063 -631.4 538.0 44.83 0.665 657 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
20391 45.6 20.9 1905 20398 done 0.75 0.60 0.140 3066 -333.3 1.83 0.039 2222 633.3 538.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
20719 15.5 8.6 1966 20725 roll 1.53 0.62 0.054 3315 401.6 2.30 0.050 3694 640.0 538.0 - - 652 - - - - - - - - - - -
20787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20787 begin surface coast
20792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20792 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.22 8.02 0.033 157 -393.8 - - 2129 - 540.40 - - 651 - - - - - - - -