QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.47 of 150.00 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.41 of 100.00 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 80 VBD -0.91 - - 150 - - - 2126 - -194.7 -65.20 - 2071 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -2.9 10 140 done -0.91 9.10 0.222 2525 261.0 - - 2124 - -194.7 -43.67 - 3649 -36.1 - - - - - - - - - -
459 108.8 -25.5 79 466 roll -0.13 0.80 0.144 2767 302.5 2.28 0.054 3547 624.1 -194.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
706 131.7 -9.4 125 713 done -0.72 0.45 0.050 2573 -431.1 2.12 0.033 2139 -664.2 -194.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1033 185.1 -16.8 186 1039 roll -0.29 0.43 0.151 2713 325.6 2.25 0.055 3552 628.0 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1209 199.8 -9.1 219 1217 done -0.82 0.38 0.064 2543 -447.4 2.12 0.033 2150 -661.3 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1538 250.9 -13.9 280 1544 roll -0.41 0.40 0.118 2680 342.5 2.22 0.056 3542 627.0 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1587 253.9 -4.3 289 1593 done -0.76 0.28 0.052 2554 -450.0 2.10 0.035 2139 -668.1 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1913 287.4 -11.6 350 1920 done -0.44 0.38 0.114 2679 328.9 - - 2134 - -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2241 312.2 -8.8 399 2245 roll -1.10 0.55 0.066 2462 -394.5 2.25 0.056 3550 629.3 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2309 320.6 -15.3 405 2313 done -0.54 0.50 0.123 2643 362.0 2.12 0.036 2157 -657.1 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2630 340.4 -7.4 436 2634 roll -1.04 0.43 0.051 2467 -409.3 2.20 0.058 3540 628.6 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2770 361.7 -17.7 449 2774 done -0.52 0.57 0.124 2655 329.8 2.05 0.035 2176 -665.4 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3085 394.2 -12.1 479 3089 roll -1.20 0.60 0.066 2425 -383.3 2.15 0.058 3540 634.4 -194.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3116 398.8 -14.8 482 3120 done -0.84 0.35 0.135 2541 331.4 2.05 0.035 2196 -655.6 -194.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3438 443.8 -11.1 513 3441 roll -0.59 0.28 0.117 2632 325.0 2.15 0.060 3539 624.7 -194.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3506 447.5 -4.5 519 3513 done -0.90 0.25 0.043 2506 -504.0 2.03 0.035 2212 -653.7 -194.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3822 482.2 -12.7 550 3824 done -0.50 0.45 0.122 2655 331.1 - - 2212 - -194.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4132 510.9 -12.2 576 4134 done -1.16 0.57 0.067 2437 -382.5 - - 2212 - -194.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4437 575.2 -21.7 591 4442 roll -0.50 0.68 0.144 2644 304.4 2.15 0.062 3538 616.7 -194.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4517 582.6 -7.7 595 4521 done -0.95 0.35 0.063 2505 -397.1 2.00 0.037 2218 -660.0 -194.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4843 618.3 -11.1 611 4847 roll -0.61 0.38 0.120 2628 323.7 2.33 0.052 732 -637.8 -194.7 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4880 621.0 -5.2 612 4887 done -0.81 0.15 0.041 2534 -626.7 2.38 0.045 2226 627.7 -194.7 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5191 652.3 -10.0 628 5195 roll -0.61 0.28 0.117 2630 342.9 2.12 0.062 3548 623.6 -194.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5286 658.0 -6.7 632 5292 done -1.22 0.52 0.068 2424 -396.2 2.00 0.037 2238 -655.0 -194.7 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5597 712.4 -18.7 648 5601 roll -0.56 0.68 0.144 2630 302.9 2.12 0.062 3546 617.0 -194.7 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5649 716.9 -5.2 650 5656 done -0.93 0.25 0.042 2502 -512.0 1.98 0.038 2260 -649.5 -194.7 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5960 757.8 -13.9 666 5962 done -0.59 0.38 0.122 2624 321.1 - - 2260 - -194.7 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6265 781.2 -8.3 681 6269 roll -1.25 0.57 0.064 2405 -384.2 2.08 0.064 3539 614.9 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6318 788.4 -16.8 683 6322 done -0.62 0.65 0.139 2614 321.5 1.98 0.039 2260 -646.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6634 811.8 -7.7 699 6638 roll -1.14 0.45 0.061 2441 -384.4 2.08 0.061 3539 614.9 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6735 826.5 -18.0 703 6742 done -0.66 0.47 0.127 2598 334.0 1.92 0.039 2294 -648.4 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7045 852.4 -8.5 719 7047 done -0.83 0.15 0.061 2517 -540.0 - - 2289 - -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7350 889.9 -12.8 734 7354 roll -0.60 0.32 0.120 2619 318.8 2.08 0.068 3538 600.5 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7388 892.8 -6.3 735 7396 done -0.92 0.22 0.044 2505 -518.2 1.92 0.039 2295 -647.4 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7699 932.5 -13.0 751 7703 roll -0.64 0.30 0.124 2608 343.3 2.50 0.054 739 -622.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7729 935.4 -7.9 752 7736 done -0.77 0.08 0.057 2549 -737.5 2.50 0.048 2293 621.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8040 965.5 -10.2 768 8044 roll -0.71 0.12 0.125 2587 316.7 2.03 0.066 3542 615.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8077 968.4 -7.9 769 8083 done -0.90 0.12 0.044 2506 -675.0 1.92 0.038 2298 -647.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8264 begin apogee
8268 991.4 12.8 779 8428 done -0.26 0.70 0.121 2734 325.7 - - 2459 - - 156.43 1.391 2854 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
8428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8428 begin climb
8430 1001.8 - 787 8603 roll 0.91 1.02 0.045 3132 390.2 2.50 0.054 1058 -560.4 194.7 165.18 1.352 2058 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8624 992.5 17.0 796 8629 done 0.05 1.08 0.175 2836 -274.1 2.35 0.050 2445 590.2 194.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8945 980.4 2.8 812 9116 roll 0.46 0.32 0.043 3003 521.9 2.45 0.053 1059 -565.7 382.6 163.27 1.332 1293 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
9174 952.6 12.5 822 9181 done 0.29 0.28 0.127 2914 -317.9 2.30 0.047 2430 596.1 382.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
9485 931.6 6.3 838 9548 roll 0.51 0.20 0.051 3024 550.0 2.38 0.054 1063 -574.4 443.2 54.15 1.301 1045 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9623 912.2 14.9 844 9627 done 0.34 0.32 0.128 2926 -306.2 2.20 0.046 2419 616.4 443.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9933 887.1 8.2 859 9937 roll 0.54 0.20 0.051 3027 505.0 2.17 0.051 1060 -626.3 443.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10023 873.4 15.9 863 10027 done 0.35 0.28 0.127 2936 -325.0 2.15 0.045 2384 615.8 443.2 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10344 841.8 9.1 879 10348 roll 0.51 0.15 0.056 3022 573.3 2.15 0.051 1057 -617.2 443.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10424 830.4 15.0 882 10431 done 0.35 0.25 0.123 2938 -336.0 2.10 0.047 2361 621.0 443.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10735 800.6 9.4 898 10738 roll 0.50 0.12 0.063 3010 600.0 2.08 0.051 1053 -628.8 443.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10793 792.9 15.3 900 10799 done 0.39 0.17 0.120 2950 -352.9 2.08 0.045 2347 622.1 443.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11103 760.8 10.3 916 11107 roll 0.50 - - 2957 - 2.08 0.052 1045 -626.0 443.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11129 758.1 10.4 917 11133 done 0.62 0.12 0.043 3037 666.7 2.08 0.044 2341 623.1 443.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11451 703.7 17.5 933 11452 done 0.35 0.35 0.133 2930 -305.7 - - 2340 - 443.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11756 678.5 7.4 948 11786 roll 0.59 0.22 0.048 3045 522.7 2.08 0.053 1060 -615.4 464.6 20.83 1.085 959 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
11819 669.6 16.5 951 11822 done 0.37 0.30 0.129 2937 -360.0 2.08 0.044 2338 614.4 464.6 - - 958 - - - - - - - - - - -
12145 643.5 7.7 967 12159 roll 0.58 0.20 0.050 3040 515.0 2.10 0.052 1060 -608.6 473.8 9.50 1.069 922 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
12186 637.8 16.3 969 12191 done 0.42 0.25 0.124 2958 -328.0 2.05 0.044 2328 618.5 473.8 - - 921 - - - - - - - - - - -
12514 604.5 9.2 985 12517 roll 0.58 0.15 0.056 3039 540.0 2.03 0.052 1054 -627.6 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
12587 594.3 14.6 988 12592 done 0.44 0.22 0.122 2964 -340.9 2.00 0.044 2304 625.0 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
12903 565.9 8.7 1004 12907 roll 0.58 0.12 0.063 3035 591.7 1.98 0.051 1059 -628.8 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
12929 562.7 12.4 1005 12933 done 0.53 0.12 0.122 2992 -358.3 1.98 0.043 2298 625.8 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13251 528.7 10.2 1021 13252 done 0.53 - - 2992 - - - 2297 - 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
13556 497.5 10.6 1037 13560 roll 0.53 - - 2999 - 2.00 0.051 1057 -620.0 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13577 495.1 10.4 1039 13581 done 0.53 - - 2999 - 1.98 0.044 2298 626.8 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
13899 460.1 11.9 1070 13902 roll 0.53 - - 3007 - 1.98 0.051 1049 -630.8 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13940 454.4 13.3 1074 13944 done 0.53 - - 3007 - 1.95 0.042 2277 629.7 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
14263 411.0 12.2 1105 14264 done 0.53 - - 3007 - - - 2277 - 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
14572 376.7 10.2 1135 14576 roll 0.53 - - 3011 - 1.92 0.051 1056 -635.9 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
14608 372.6 11.0 1138 14615 done 0.53 - - 3011 - 1.92 0.041 2271 632.8 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
14926 339.9 9.8 1169 14927 done 0.53 - - 3011 - - - 2271 - 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
15235 307.2 10.8 1199 15239 roll 0.53 - - 3011 - 2.30 0.058 3692 617.8 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
15272 302.9 11.5 1202 15278 done 0.53 - - 3020 - 2.20 0.038 2275 -644.1 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
15598 267.1 10.2 1261 15603 roll 0.58 - - 3028 - 1.92 0.049 1048 -639.1 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
15688 258.0 9.6 1278 15694 done 0.58 - - 3028 - 1.90 0.041 2252 633.7 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
16015 230.8 8.7 1339 16021 roll 0.64 - - 3028 - 2.30 0.057 3698 628.7 473.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
16026 229.6 8.7 1341 16031 done 0.70 - - 3035 - 2.22 0.037 2242 -655.9 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
16351 192.6 11.7 1402 16358 roll 0.76 - - 3043 - 1.85 0.048 1060 -638.9 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
16437 182.4 11.6 1418 16443 done 0.82 0.08 0.052 3114 887.5 1.83 0.039 2231 639.9 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
16763 136.2 11.8 1479 16771 roll 0.63 0.30 0.123 3019 -316.7 2.30 0.054 3692 635.2 473.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
16813 132.0 7.6 1488 16832 done 0.85 0.15 0.040 3119 666.7 2.25 0.033 2222 -653.3 488.0 13.48 0.718 863 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
17154 96.9 10.9 1551 17161 roll 0.75 0.17 0.117 3066 -311.8 1.83 0.044 1038 -647.0 488.0 - - 863 - - - - - - - - - - -
17256 89.9 6.1 1570 17322 done 0.97 0.15 0.038 3162 640.0 1.83 0.035 2220 645.9 556.2 59.33 0.703 584 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
17642 38.1 13.4 1640 17648 roll 0.83 0.25 0.120 3084 -312.0 2.35 0.053 3697 628.5 556.2 - - 575 - - - - - - - - - - -
17696 32.2 9.6 1650 17703 done 1.06 0.15 0.037 3190 706.7 2.28 0.034 2229 -643.9 556.2 - - 575 - - - - - - - - - - -
17881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17882 begin surface coast
17898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17898 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.21 7.68 0.031 159 -394.7 - - 2122 - 559.53 - - 573 - - - - - - - -