QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.21 of 150.00 AH used of 24V (66.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.26 of 100.00 AH used of 10V (66.75% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.27, SM_CC=450)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -1.04 - - 155 - - - 2123 - -219.0 -64.07 - 2027 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.4 10 144 roll -1.04 9.00 0.227 2463 256.4 2.30 0.064 3539 615.7 -219.0 -47.20 - 3752 -36.5 - - - - - - - - - -
160 18.5 -36.6 23 167 done -0.05 1.05 0.146 2801 321.9 2.17 0.034 2129 -649.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
488 62.4 -13.0 84 494 roll -0.79 0.62 0.066 2550 -404.8 2.25 0.050 3559 635.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
574 78.0 -20.3 100 580 done -0.30 0.47 0.121 2712 344.7 2.17 0.039 2134 -656.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
901 104.3 -7.1 161 907 roll -0.55 0.20 0.046 2598 -570.0 2.25 0.053 3552 630.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1008 119.1 -14.1 181 1014 done -0.46 0.17 0.106 2664 388.2 2.08 0.033 2176 -661.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1335 152.3 -7.9 242 1342 roll -0.60 0.12 0.063 2586 -650.0 2.20 0.058 3542 620.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1379 157.1 -11.8 250 1387 done -0.50 0.17 0.109 2652 388.2 2.05 0.036 2193 -658.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1707 185.5 -8.3 311 1713 roll -0.63 0.10 0.071 2582 -700.0 2.12 0.054 3539 634.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1809 198.0 -11.9 330 1816 done -0.55 0.15 0.107 2639 380.0 2.03 0.035 2204 -657.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2136 232.3 -11.0 391 2142 roll -0.68 0.12 0.061 2561 -650.0 2.12 0.055 3546 633.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2162 235.8 -14.3 396 2169 done -0.59 0.17 0.111 2625 376.5 2.03 0.034 2218 -654.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2489 268.0 -8.3 457 2495 roll -0.69 - - 2625 - 2.10 0.056 3542 630.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2548 272.4 -7.2 468 2554 done -0.90 0.22 0.035 2500 -568.2 2.00 0.035 2227 -657.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2876 325.2 -15.7 515 2880 roll -0.49 0.45 0.130 2652 337.8 2.30 0.046 738 -647.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2917 329.1 -5.5 518 2926 done -0.85 0.25 0.040 2520 -528.0 2.33 0.040 2230 640.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3234 376.7 -17.4 549 3238 roll -0.57 0.32 0.124 2630 343.8 2.08 0.058 3540 629.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3297 383.5 -8.8 554 3306 done -0.93 0.25 0.034 2484 -584.0 2.00 0.034 2218 -661.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3613 432.7 -14.6 585 3617 roll -0.49 0.55 0.127 2662 323.6 2.28 0.048 746 -645.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3660 435.5 -2.5 589 3666 done -0.96 0.35 0.038 2479 -522.9 2.30 0.039 2227 643.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3976 479.0 -15.1 620 3980 roll -0.55 0.50 0.126 2633 308.0 2.08 0.058 3548 635.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4055 484.6 -6.7 627 4062 done -1.11 0.43 0.058 2454 -416.3 2.00 0.035 2222 -663.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4369 536.5 -17.5 648 4371 done -0.60 0.52 0.137 2620 319.2 - - 2221 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4673 557.7 -7.5 663 4677 roll -1.27 0.57 0.060 2398 -389.5 2.12 0.060 3537 620.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4710 562.3 -14.3 664 4716 done -0.78 0.50 0.144 2559 322.0 1.98 0.036 2239 -655.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5020 590.9 -8.0 680 5024 roll -0.78 - - 2559 - 2.12 0.062 3539 613.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5046 593.0 -8.3 681 5050 done -0.84 - - 2559 - 1.98 0.036 2248 -652.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5368 623.6 -10.8 697 5371 roll -0.84 - - 2559 - 2.10 0.063 3546 618.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5399 627.0 -10.9 698 5403 done -0.92 0.08 0.052 2494 -812.5 1.98 0.037 2265 -647.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5715 671.5 -14.5 714 5719 roll -0.62 0.40 0.126 2623 322.5 2.38 0.051 750 -636.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5747 674.2 -6.4 715 5755 done -0.87 0.22 0.052 2515 -490.9 2.33 0.044 2241 639.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6057 712.8 -13.6 731 6061 roll -0.69 0.28 0.126 2601 307.1 2.10 0.064 3531 614.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6132 718.9 -7.2 734 6135 done -1.03 0.28 0.035 2456 -517.9 1.95 0.037 2265 -649.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6447 772.5 -17.7 750 6449 done -0.58 0.55 0.137 2629 314.5 - - 2259 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6753 793.6 -7.5 765 6757 roll -1.38 0.68 0.073 2373 -376.5 2.08 0.062 3538 614.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6784 796.7 -10.5 766 6790 done -1.06 0.32 0.156 2474 315.6 1.95 0.038 2276 -647.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7095 834.3 -11.5 782 7099 roll -0.72 0.35 0.132 2585 317.1 2.42 0.054 748 -631.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7121 836.5 -8.1 783 7125 done -0.72 - - 2585 - 2.40 0.048 2246 624.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7437 851.4 -5.5 799 7440 roll -0.93 0.20 0.051 2482 -515.0 2.08 0.064 3536 620.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7495 857.5 -11.6 801 7502 done -0.74 0.28 0.117 2576 335.7 1.95 0.038 2273 -647.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7806 877.1 -5.8 817 7807 done -0.91 0.15 0.063 2503 -486.7 - - 2271 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8111 911.2 -11.9 832 8115 roll -0.73 0.25 0.125 2577 296.0 2.08 0.066 3540 610.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8142 914.2 -9.0 833 8146 done -0.89 0.10 0.048 2507 -700.0 1.95 0.038 2285 -643.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8458 951.8 -11.7 849 8460 done -0.73 0.25 0.123 2586 316.0 - - 2281 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8764 971.0 -6.4 864 8767 roll -0.95 0.20 0.051 2483 -515.0 2.08 0.066 3542 606.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8795 974.1 -11.6 865 8799 done -0.79 0.22 0.121 2560 350.0 1.95 0.038 2287 -643.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8986 begin apogee
8991 990.7 8.6 875 9171 done -0.26 0.50 0.106 2731 342.0 - - 2448 - - 175.75 1.391 2854 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9173 1001.3 - 884 9369 roll 1.04 1.15 0.050 3169 380.9 2.42 0.053 1073 -568.2 219.0 185.52 1.348 1960 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
9406 979.1 23.0 895 9410 done 0.21 1.00 0.175 2892 -277.0 2.30 0.048 2446 597.0 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9726 952.5 7.3 911 9805 roll 0.42 0.17 0.058 2988 564.7 2.33 0.050 1071 -590.1 305.3 74.82 1.310 1607 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9827 939.7 12.7 915 9831 done 0.28 0.28 0.133 2909 -282.1 2.28 0.048 2445 602.6 305.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10148 905.9 11.0 931 10151 roll 0.45 0.15 0.061 2984 500.0 2.22 0.050 1061 -623.4 305.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10205 897.8 14.3 933 10212 done 0.36 0.12 0.129 2941 -358.3 2.20 0.044 2423 619.1 305.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10517 858.6 12.2 949 10517 done 0.36 - - 2941 - - - 2423 - 305.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10821 822.2 11.5 964 10825 roll 0.36 - - 2949 - 2.20 0.050 1064 -617.7 305.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10874 816.0 12.0 966 10878 done 0.41 - - 2949 - 2.17 0.044 2423 626.3 305.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11191 777.8 11.8 982 11194 roll 0.41 - - 2958 - 2.15 0.048 1067 -630.7 305.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11243 771.4 12.7 984 11247 done 0.41 - - 2958 - 2.15 0.044 2413 626.0 305.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11559 733.0 11.6 1000 11560 done 0.41 - - 2958 - - - 2413 - 305.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11864 702.6 9.7 1015 11878 roll 0.42 - - 2967 - 2.20 0.050 1066 -612.3 315.6 7.97 1.071 1566 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
11910 698.1 9.2 1017 11948 done 0.46 - - 2967 - 2.17 0.044 2420 624.0 342.5 27.48 1.118 1456 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
12252 662.6 10.6 1034 12255 roll 0.46 - - 2976 - 2.20 0.049 1066 -615.5 342.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12272 660.3 10.3 1035 12276 done 0.46 - - 2976 - 2.15 0.044 2402 621.4 342.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12599 627.6 9.4 1051 12622 roll 0.48 - - 2985 - 2.22 0.050 1063 -603.2 361.8 17.60 1.130 1378 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
12648 622.7 10.8 1053 12652 done 0.48 - - 2985 - 2.15 0.044 2382 613.5 361.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12969 586.4 11.3 1069 12973 roll 0.48 - - 2993 - 2.10 0.049 1067 -626.2 361.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13027 579.7 11.8 1071 13035 done 0.48 - - 2993 - 2.10 0.044 2368 619.5 361.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13338 540.6 13.2 1087 13342 roll 0.43 0.12 0.138 2960 -275.0 2.10 0.061 3692 630.5 361.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13358 538.1 11.9 1088 13362 done 0.43 - - 2965 - 2.05 0.039 2382 -639.0 361.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13685 501.4 10.6 1104 13689 roll 0.52 - - 2974 - 2.10 0.051 1065 -627.1 361.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13733 496.5 9.9 1107 13740 done 0.61 0.08 0.055 3032 725.0 2.05 0.044 2351 627.3 364.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14048 454.9 14.1 1138 14052 roll 0.44 0.25 0.133 2965 -268.0 2.05 0.048 1064 -627.8 364.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14102 449.2 9.5 1143 14126 done 0.60 0.15 0.058 3040 500.0 2.00 0.044 2341 638.5 379.2 15.57 1.002 1307 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
14435 395.2 15.3 1175 14439 roll 0.44 0.28 0.129 2956 -300.0 2.17 0.058 3693 623.0 379.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14455 392.5 13.5 1176 14462 done 0.44 - - 2962 - 2.12 0.038 2336 -640.1 379.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14773 364.2 8.4 1207 14828 roll 0.70 0.20 0.051 3075 565.0 2.10 0.049 1067 -604.3 432.0 45.88 0.961 1090 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
14918 341.9 15.7 1220 14925 done 0.54 0.25 0.130 2994 -324.0 2.00 0.043 2298 615.5 432.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15234 307.1 10.0 1251 15238 roll 0.69 0.15 0.058 3069 500.0 2.22 0.059 3684 624.3 432.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15260 303.4 14.0 1253 15266 done 0.60 0.17 0.136 3020 -288.2 2.15 0.038 2326 -631.6 432.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15585 271.0 7.0 1312 15676 roll 0.81 0.17 0.055 3122 600.0 2.10 0.050 1064 -601.0 531.2 82.57 0.872 687 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
15765 244.4 15.1 1344 15773 done 0.62 0.30 0.127 3026 -320.0 2.00 0.042 2298 617.0 531.2 - - 683 - - - - - - - - - - -
16093 211.4 9.6 1405 16113 roll 0.88 0.20 0.048 3141 575.0 2.03 0.048 1063 -608.4 545.4 13.85 0.775 628 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
16165 199.7 19.0 1418 16172 done 0.69 0.30 0.124 3042 -330.0 1.98 0.041 2302 625.8 545.4 - - 624 - - - - - - - - - - -
16492 169.2 6.2 1479 16556 roll 1.12 0.38 0.038 3213 450.0 2.25 0.054 3694 618.7 669.1 41.80 0.687 481 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
16566 155.2 21.6 1491 16574 done 0.66 0.60 0.143 3024 -315.0 2.20 0.037 2307 -630.5 669.1 - - 477 - - - - - - - - - - -
16895 120.2 11.5 1552 16902 roll 1.44 0.68 0.071 3279 375.0 1.92 0.043 1051 -654.2 669.1 - - 467 - - - - - - - - - - -
16922 115.9 15.6 1557 16928 done 1.51 - - 3279 - 1.98 0.038 2308 634.8 669.1 - - 467 - - - - - - - - - - -
17249 29.7 23.3 1618 17256 roll 0.96 0.47 0.153 3133 -310.6 2.17 0.051 3693 638.2 669.1 - - 466 - - - - - - - - - - -
17293 21.8 12.7 1626 17301 done 1.06 - - 3142 - 2.08 0.035 2344 -648.6 669.1 - - 466 - - - - - - - - - - -
17460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17460 begin surface coast
17485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17486 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.21 7.53 0.032 150 -397.3 - - 2128 - 586.27 - - 464 - - - - - - - -