QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.25 of 150.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.28 of 100.00 AH used of 10V (67.72% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.23, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 234
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.93 - - 149 - - - 2105 - -267.7 -65.55 - 2090 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.7 10 145 roll -0.93 9.07 0.223 2504 259.6 2.30 0.063 3545 626.1 -267.7 -47.40 - 3946 -39.2 - - - - - - - - - -
176 24.9 -35.3 26 183 done -0.01 0.95 0.145 2813 325.3 2.17 0.038 2147 -644.2 -267.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
503 65.2 -14.4 87 509 roll -0.69 0.60 0.072 2589 -373.3 2.22 0.051 3551 632.4 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
557 72.7 -13.5 97 563 done -0.69 - - 2589 - 2.15 0.038 2134 -659.1 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
883 128.7 -15.9 158 890 done -0.40 0.30 0.115 2689 333.3 - - 2133 - -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1210 163.8 -13.1 219 1217 roll -1.10 0.62 0.094 2461 -367.7 2.22 0.055 3546 636.5 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1265 173.3 -21.0 229 1271 done -0.58 0.45 0.114 2628 371.1 2.15 0.041 2145 -651.6 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1592 204.9 -6.6 290 1599 roll -0.71 0.12 0.059 2548 -666.7 2.25 0.064 3536 618.2 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1727 220.4 -12.9 315 1733 done -0.57 0.28 0.101 2643 339.3 2.10 0.035 2134 -667.6 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2054 251.3 -9.6 376 2061 roll -1.21 0.55 0.087 2430 -387.3 2.25 0.055 3548 628.4 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2124 261.4 -19.2 389 2130 done -0.61 0.60 0.132 2621 318.3 2.10 0.036 2155 -663.3 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2451 288.1 -8.4 450 2458 roll -0.78 0.15 0.054 2530 -606.7 2.22 0.059 3547 627.0 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2571 305.4 -15.0 469 2574 done -0.62 0.28 0.109 2621 325.0 2.05 0.036 2186 -663.9 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2891 328.2 -5.5 500 2895 roll -1.12 0.45 0.054 2442 -397.8 2.17 0.058 3558 632.3 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2976 340.2 -18.1 508 2980 done -0.58 0.55 0.126 2626 334.5 2.05 0.035 2210 -657.6 -267.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3297 369.2 -12.0 539 3301 roll -1.28 0.57 0.078 2409 -380.7 2.12 0.057 3545 629.7 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3333 374.7 -15.8 542 3339 done -0.95 0.30 0.142 2507 326.7 2.03 0.035 2216 -654.7 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3655 434.4 -18.0 573 3659 roll -0.60 0.35 0.119 2619 320.0 2.15 0.061 3539 615.3 -267.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3692 438.6 -8.6 576 3700 done -0.85 0.17 0.038 2505 -670.6 2.00 0.035 2228 -655.5 -267.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4007 487.7 -15.7 607 4009 done -0.52 0.45 0.118 2654 331.1 - - 2224 - -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4327 517.8 -10.8 630 4331 roll -1.20 0.57 0.064 2426 -400.0 2.12 0.060 3547 624.1 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4346 520.4 -12.3 631 4351 done -1.46 0.17 0.042 2336 -529.4 2.03 0.037 2231 -648.3 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4669 618.4 -32.4 647 4671 done -0.40 1.17 0.166 2685 298.3 - - 2225 - -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4974 650.6 -11.7 662 4978 roll -1.09 0.57 0.070 2461 -393.0 2.12 0.062 3539 619.8 -267.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5010 654.8 -10.3 664 5014 done -1.09 - - 2462 - 2.00 0.038 2241 -649.0 -267.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5337 711.7 -18.1 680 5341 roll -0.63 0.47 0.127 2614 323.4 2.35 0.053 744 -637.0 -267.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5368 715.2 -8.2 681 5375 done -0.79 0.10 0.047 2554 -600.0 2.38 0.044 2245 630.7 -267.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5679 740.8 -8.5 697 5682 roll -0.79 - - 2551 - 2.08 0.063 3539 622.1 -267.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5774 748.7 -8.4 701 5778 done -0.89 - - 2551 - 1.98 0.037 2253 -649.5 -267.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6089 778.6 -10.1 717 6090 done -0.89 - - 2551 - - - 2250 - -267.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6395 809.9 -9.8 732 6396 done -0.89 - - 2551 - - - 2249 - -267.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6700 836.6 -8.4 747 6704 roll -0.89 - - 2551 - 2.15 0.066 3543 601.9 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6737 839.6 -7.5 748 6744 done -1.01 0.12 0.045 2469 -683.3 2.00 0.039 2259 -642.0 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7048 888.1 -16.5 764 7052 roll -0.61 0.47 0.128 2621 323.4 2.40 0.055 745 -630.8 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7084 891.6 -6.4 765 7091 done -0.95 0.28 0.054 2499 -435.7 2.42 0.046 2262 626.9 -267.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7396 932.4 -13.7 781 7399 roll -0.74 0.25 0.128 2576 308.0 2.08 0.065 3539 613.9 -267.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7453 937.9 -7.5 783 7460 done -1.01 0.20 0.041 2466 -550.0 1.98 0.038 2262 -644.9 -267.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7763 begin apogee
7767 990.3 17.3 799 7986 done -0.23 0.85 0.129 2739 321.2 - - 2449 - - 215.88 1.378 2854 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
7986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7987 begin climb
7988 1006.0 - 810 8225 roll 0.93 1.02 0.044 3138 391.2 2.42 0.056 1061 -573.6 267.7 226.25 1.339 1761 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8427 939.9 21.9 830 8432 done 0.17 0.88 0.170 2878 -295.5 2.28 0.050 2443 606.1 267.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8743 919.0 5.8 846 8894 roll 0.53 0.30 0.044 3032 513.3 2.42 0.054 1063 -570.2 433.3 144.20 1.295 1086 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8958 886.7 15.2 856 8962 done 0.31 0.32 0.127 2918 -356.2 2.28 0.047 2427 598.2 433.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
9285 862.7 7.1 872 9397 roll 0.68 0.32 0.043 3072 481.2 2.35 0.054 1054 -584.3 549.7 106.93 1.262 610 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9508 820.8 19.1 882 9515 done 0.45 0.30 0.131 2964 -360.0 2.22 0.046 2407 609.5 549.7 - - 600 - - - - - - - - - - -
9819 791.1 8.9 898 9883 roll 0.71 0.22 0.051 3076 509.1 2.28 0.053 1064 -589.0 594.9 39.85 1.068 481 -3.0 0.231 - - - - - - - - -
9983 759.2 19.6 905 9990 done 0.50 0.28 0.128 2986 -321.4 2.15 0.045 2378 611.2 594.9 - - 470 - - - - - - - - - - -
10294 723.7 10.8 921 10298 roll 0.68 0.15 0.058 3066 533.3 2.15 0.051 1052 -616.7 594.9 - - 465 - - - - - - - - - - -
10347 714.8 18.9 923 10351 done 0.54 0.20 0.125 2997 -345.0 2.10 0.044 2357 621.4 594.9 - - 464 - - - - - - - - - - -
10663 674.3 13.0 939 10666 roll 0.67 0.12 0.065 3067 583.3 2.08 0.051 1051 -627.9 594.9 - - 463 - - - - - - - - - - -
10721 663.5 20.9 941 10727 done 0.52 0.22 0.124 2990 -350.0 2.08 0.044 2342 620.7 594.9 - - 462 - - - - - - - - - - -
11032 621.7 12.3 957 11035 roll 0.70 0.17 0.055 3081 535.3 2.05 0.051 1045 -632.7 594.9 - - 461 - - - - - - - - - - -
11100 609.3 20.5 960 11104 done 0.52 0.28 0.125 2988 -332.1 2.05 0.044 2332 627.8 594.9 - - 461 - - - - - - - - - - -
11422 577.0 8.6 976 11426 roll 0.79 0.22 0.049 3108 545.5 2.03 0.051 1055 -629.1 650.6 - - 460 - - - - - - - - - - -
11480 566.9 20.6 978 11487 done 0.52 0.35 0.133 2992 -331.4 2.00 0.044 2311 628.0 650.6 - - 460 - - - - - - - - - - -
11791 538.4 8.6 994 11794 roll 0.80 0.22 0.049 3109 531.8 2.00 0.051 1046 -632.5 707.3 - - 459 - - - - - - - - - - -
11822 533.6 17.1 995 11826 done 0.61 0.25 0.130 3012 -388.0 1.98 0.043 2291 628.8 707.3 - - 459 - - - - - - - - - - -
12138 496.7 11.7 1012 12142 roll 0.74 0.12 0.064 3088 633.3 1.98 0.051 1055 -624.2 707.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
12175 490.7 17.9 1015 12181 done 0.59 0.22 0.124 3011 -350.0 1.95 0.043 2289 632.8 707.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
12490 451.9 11.2 1046 12494 roll 0.75 0.15 0.058 3097 573.3 1.98 0.050 1052 -624.7 707.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
12528 445.6 19.3 1049 12534 done 0.56 0.28 0.126 3005 -328.6 1.92 0.042 2273 635.9 707.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
12843 411.1 10.2 1080 12847 roll 0.77 0.17 0.053 3103 576.5 1.92 0.049 1063 -630.2 707.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
12880 405.5 17.2 1083 12886 done 0.59 0.28 0.125 3010 -332.1 1.88 0.041 2250 631.4 707.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
13196 374.0 9.6 1114 13200 roll 0.81 0.20 0.049 3114 520.0 2.33 0.058 3714 628.3 723.7 - - 458 - - - - - - - - - - -
13216 370.9 14.1 1116 13221 done 0.81 0.12 0.132 3082 -266.7 2.28 0.038 2254 -640.4 723.7 - - 458 - - - - - - - - - - -
13538 321.8 14.2 1147 13542 roll 0.69 0.15 0.138 3044 -253.3 1.90 0.051 1050 -633.7 723.7 - - 457 - - - - - - - - - - -
13639 310.2 10.6 1156 13646 done 0.79 - - 3044 - 1.88 0.041 2245 635.6 723.7 - - 457 - - - - - - - - - - -
13961 272.0 13.0 1208 13968 done 0.91 0.17 0.052 3131 511.8 - - 2245 - 723.7 - - 457 - - - - - - - - - - -
14288 196.6 22.2 1269 14294 done 0.65 0.32 0.127 3029 -318.8 - - 2245 - 723.7 - - 457 - - - - - - - - - - -
14614 167.2 6.6 1330 14621 roll 1.03 0.32 0.041 3186 490.6 1.88 0.048 1061 -629.8 858.2 - - 457 - - - - - - - - - - -
14647 162.6 16.6 1336 14654 done 0.71 0.40 0.133 3046 -350.0 1.83 0.041 2233 640.4 858.2 - - 456 - - - - - - - - - - -
14975 136.2 7.9 1397 14981 roll 1.06 0.28 0.042 3190 514.3 2.30 0.054 3691 633.9 940.6 - - 456 - - - - - - - - - - -
15002 132.0 16.8 1402 15008 done 0.87 0.30 0.132 3101 -296.7 2.25 0.037 2235 -647.1 940.6 - - 456 - - - - - - - - - - -
15329 88.0 11.4 1463 15334 roll 0.96 - - 3108 - 1.83 0.048 1060 -642.1 940.6 - - 456 - - - - - - - - - - -
15408 79.0 11.9 1478 15415 done 1.04 0.08 0.053 3175 837.5 1.80 0.038 2229 649.4 940.6 - - 457 - - - - - - - - - - -
15735 27.5 12.3 1539 15741 roll 0.95 0.17 0.130 3122 -311.8 2.33 0.052 3716 638.2 940.6 - - 456 - - - - - - - - - - -
15768 23.3 11.8 1545 15774 done 1.02 - - 3130 - 2.30 0.034 2218 -651.3 940.6 - - 456 - - - - - - - - - - -
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
15996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15996 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.21 7.43 0.029 160 -399.7 - - 2137 - 588.23 - - 456 - - - - - - - -