QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.66 of 150.00 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 100.00 AH used of 10V (68.00% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -1.05 - - 148 - - - 2111 - -243.4 -65.88 - 2103 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.1 10 139 done -1.05 8.98 0.226 2478 259.5 - - 2110 - -243.4 -44.83 - 3849 -38.9 - - - - - - - - - -
459 127.4 -34.0 79 466 roll -0.21 0.85 0.157 2741 309.4 2.15 0.044 725 -644.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
491 134.1 -15.3 85 499 done -0.21 - - 2741 - 2.22 0.038 2150 641.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
820 168.7 -12.5 146 826 roll -1.01 0.65 0.074 2491 -384.6 2.17 0.053 3538 639.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
922 187.4 -21.5 165 928 done -0.66 0.32 0.120 2602 346.9 2.12 0.033 2133 -662.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1249 226.1 -9.2 226 1256 roll -0.77 - - 2601 - 2.25 0.060 3543 626.7 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1385 236.7 -8.0 251 1390 done -0.97 0.28 0.042 2463 -492.9 2.03 0.034 2185 -669.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1709 310.8 -23.3 308 1713 roll -0.43 0.68 0.137 2672 307.4 2.15 0.058 3536 628.4 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1729 314.0 -16.1 310 1734 done -0.33 0.08 0.081 2712 500.0 2.03 0.034 2201 -657.6 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2051 349.2 -11.1 341 2055 roll -1.18 0.70 0.062 2437 -392.9 2.12 0.054 3537 630.2 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2146 365.2 -19.5 349 2154 done -0.73 0.43 0.132 2577 325.6 2.03 0.035 2206 -655.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2462 397.1 -10.4 380 2466 roll -0.82 - - 2577 - 2.15 0.059 3531 616.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2515 402.4 -9.3 385 2519 done -1.01 0.20 0.037 2451 -630.0 1.98 0.035 2237 -653.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2836 472.5 -23.0 416 2840 roll -0.50 0.65 0.137 2658 318.5 2.10 0.061 3527 614.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2894 477.8 -5.5 421 2901 done -1.14 0.50 0.056 2439 -438.0 1.98 0.039 2234 -653.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3218 543.9 -21.6 443 3222 roll -0.64 0.52 0.140 2603 315.4 2.10 0.059 3544 623.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3249 548.4 -10.6 444 3255 done -0.76 - - 2603 - 1.98 0.035 2253 -652.0 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3560 572.0 -7.3 460 3564 roll -1.08 0.32 0.040 2441 -506.2 2.08 0.061 3540 618.8 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3617 581.1 -17.8 462 3626 done -0.73 0.40 0.127 2575 335.0 1.95 0.037 2266 -653.3 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3929 610.0 -9.1 478 3930 done -0.92 0.15 0.059 2492 -553.3 - - 2261 - -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4234 658.6 -16.6 493 4238 roll -0.70 0.32 0.124 2591 309.4 2.08 0.062 3545 617.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4324 666.9 -7.5 497 4328 done -1.06 0.28 0.035 2449 -507.1 1.92 0.037 2290 -653.6 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4640 724.6 -18.7 513 4645 roll -0.64 0.52 0.139 2613 315.4 2.42 0.052 745 -638.4 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4687 729.0 -4.8 515 4691 done -1.11 0.35 0.038 2435 -508.6 2.42 0.044 2278 633.5 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5009 786.8 -19.1 531 5011 done -0.66 0.55 0.137 2607 312.7 - - 2279 - -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5313 808.1 -8.1 546 5317 roll -1.51 0.75 0.067 2329 -370.7 2.03 0.063 3529 615.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5377 819.5 -24.5 549 5381 done -0.77 0.75 0.150 2572 324.0 1.92 0.040 2281 -650.0 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5705 841.6 -5.3 565 5706 done -1.01 0.22 0.049 2464 -490.9 - - 2280 - -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6009 885.6 -15.6 580 6012 roll -0.72 0.38 0.131 2577 297.4 2.05 0.066 3542 615.6 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6078 891.1 -6.3 583 6082 done -1.09 0.25 0.038 2448 -516.0 1.95 0.038 2283 -645.6 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6398 946.4 -18.2 599 6402 roll -0.73 0.43 0.137 2580 307.0 2.45 0.055 740 -629.8 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6420 949.5 -15.0 600 6424 done -0.64 0.12 0.120 2620 333.3 2.45 0.050 2279 628.2 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6747 977.2 -9.9 616 6751 roll -1.48 0.75 0.071 2338 -376.0 2.03 0.062 3533 617.7 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6814 begin apogee
6819 990.1 24.2 619 7019 done -0.23 1.27 0.156 2733 311.0 - - 2437 - - 196.88 1.375 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7020 begin climb
7022 1002.7 - 629 7237 roll 1.05 1.17 0.050 3174 376.9 2.42 0.054 1060 -569.0 243.4 206.00 1.335 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
7279 973.0 25.1 641 7284 done 0.29 0.90 0.179 2909 -294.4 2.33 0.049 2434 589.7 243.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7595 944.5 8.5 657 7694 roll 0.56 0.25 0.050 3036 508.0 2.38 0.054 1063 -576.1 350.4 92.50 1.297 1424 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
7728 923.7 17.4 663 7732 done 0.37 0.32 0.140 2943 -290.6 2.28 0.048 2445 606.1 350.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8043 889.7 10.1 679 8099 roll 0.59 0.20 0.052 3045 510.0 2.38 0.052 1058 -582.8 407.8 50.53 1.268 1190 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8160 870.3 17.1 684 8164 done 0.46 0.25 0.138 2973 -288.0 2.22 0.047 2424 615.3 407.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
8469 834.3 11.1 699 8499 roll 0.60 0.12 0.065 3043 583.3 2.28 0.051 1051 -602.2 436.5 25.98 1.227 1073 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
8543 822.8 16.7 702 8547 done 0.50 0.17 0.131 2986 -335.3 2.22 0.046 2405 609.9 436.5 - - 1070 - - - - - - - - - - -
8859 782.5 13.1 718 8862 roll 0.59 - - 2994 - 2.17 0.050 1044 -627.2 436.5 - - 1068 - - - - - - - - - - -
8933 772.3 14.0 721 8937 done 0.71 0.10 0.053 3062 680.0 2.15 0.044 2380 621.4 436.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9248 707.2 20.5 737 9252 roll 0.47 0.30 0.142 2981 -270.0 2.12 0.049 1056 -624.5 436.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9296 700.4 12.0 739 9300 done 0.64 0.10 0.052 3050 690.0 2.12 0.044 2381 625.0 436.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9617 643.9 18.8 755 9621 roll 0.47 0.28 0.135 2975 -267.9 2.10 0.050 1052 -632.9 436.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9638 640.4 16.6 756 9642 done 0.47 - - 2975 - 2.12 0.044 2383 627.8 436.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9965 602.7 10.5 772 10010 roll 0.71 0.20 0.054 3076 505.0 2.25 0.051 1047 -593.8 481.9 39.75 1.127 889 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
10046 588.3 19.5 775 10053 done 0.57 0.22 0.138 3005 -322.7 2.17 0.044 2368 608.8 481.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
10356 545.3 14.2 791 10360 roll 0.71 0.12 0.067 3074 575.0 2.12 0.051 1059 -617.5 481.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
10421 533.4 20.7 794 10424 done 0.60 0.17 0.136 3017 -335.3 2.08 0.044 2347 619.2 481.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
10739 488.2 13.2 813 10742 roll 0.72 - - 3024 - 2.05 0.050 1057 -629.3 481.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
10760 485.4 13.7 815 10763 done 0.82 0.17 0.055 3112 517.6 2.03 0.043 2342 633.0 481.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
11080 414.0 23.9 846 11084 roll 0.50 0.45 0.143 2975 -304.4 2.15 0.058 3696 629.8 481.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
11107 409.7 14.7 848 11114 done 0.57 - - 2981 - 2.08 0.038 2357 -643.8 481.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
11423 383.0 8.9 879 11522 roll 0.99 0.38 0.040 3166 486.8 2.20 0.049 1052 -593.2 576.3 89.55 0.953 498 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
11644 328.5 25.4 899 11650 done 0.69 0.38 0.141 3048 -310.5 2.08 0.043 2329 613.9 576.3 - - 483 - - - - - - - - - - -
11965 280.0 13.3 943 11970 roll 0.89 0.17 0.052 3142 552.9 2.03 0.048 1049 -630.5 576.3 - - 479 - - - - - - - - - - -
12023 268.1 20.4 954 12029 done 0.72 0.25 0.130 3059 -332.0 2.00 0.042 2308 629.5 576.3 - - 478 - - - - - - - - - - -
12350 225.7 11.5 1015 12355 roll 0.94 0.17 0.051 3153 552.9 1.98 0.048 1051 -634.8 591.3 - - 476 - - - - - - - - - - -
12381 220.5 18.7 1021 12387 done 0.81 0.20 0.130 3076 -385.0 1.98 0.041 2305 633.3 591.3 - - 475 - - - - - - - - - - -
12707 175.5 13.4 1082 12714 roll 0.98 0.17 0.053 3171 558.8 2.00 0.048 1047 -629.0 591.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
12724 173.0 15.8 1085 12730 done 1.03 - - 3171 - 1.95 0.041 2294 639.5 591.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
13050 98.6 18.8 1146 13057 done 0.88 0.22 0.141 3103 -309.1 - - 2295 - 591.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
13377 63.2 9.4 1207 13383 roll 1.23 0.30 0.042 3249 486.7 1.92 0.045 1053 -646.9 669.1 - - 473 - - - - - - - - - - -
13436 52.1 22.1 1218 13442 done 0.94 0.38 0.138 3127 -321.1 1.95 0.041 2304 641.5 669.1 - - 473 - - - - - - - - - - -
13763 20.0 10.2 1279 13769 roll 1.28 0.28 0.042 3269 507.1 1.95 0.044 1043 -646.7 723.5 - - 472 - - - - - - - - - - -
13846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13846 begin surface coast
13857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13858 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.22 7.82 0.031 148 -399.1 - - 2154 - 584.30 - - 472 - - - - - - - -