QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.03 of 150.00 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.23 of 100.00 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -1.01 - - 145 - - - 2099 - -243.4 -66.60 - 2084 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.7 10 142 roll -1.01 9.05 0.226 2486 258.7 2.17 0.058 744 -624.4 -243.4 -45.75 - 3850 -38.6 - - - - - - - - - -
151 16.1 -31.8 21 158 done -0.08 0.98 0.164 2785 305.1 2.20 0.045 2135 632.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
478 57.4 -11.2 82 485 roll -0.82 0.65 0.074 2542 -373.8 2.20 0.051 3541 639.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
624 86.4 -22.6 109 632 done -0.46 0.38 0.124 2663 318.4 2.05 0.037 2175 -666.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
952 123.7 -9.7 170 958 roll -0.66 0.15 0.058 2577 -573.3 2.17 0.054 3554 635.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1000 129.9 -14.3 179 1006 done -0.57 0.15 0.111 2633 373.3 2.10 0.034 2171 -658.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1327 162.4 -9.1 240 1333 roll -0.71 0.12 0.064 2561 -600.0 2.17 0.055 3533 627.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1441 179.3 -16.1 261 1448 done -0.63 0.17 0.119 2616 323.5 2.00 0.035 2221 -656.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1768 219.1 -11.1 322 1773 done -0.74 0.10 0.072 2556 -600.0 - - 2216 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2093 271.4 -16.0 383 2099 roll -0.58 0.25 0.123 2631 300.0 2.10 0.058 3546 633.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2131 275.6 -9.3 390 2137 done -0.86 0.20 0.037 2496 -675.0 2.00 0.034 2230 -658.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2456 342.8 -21.4 433 2460 roll -0.44 0.52 0.132 2661 317.3 2.10 0.057 3546 626.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2513 348.2 -5.6 438 2521 done -1.00 0.40 0.048 2481 -450.0 2.00 0.034 2221 -662.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2829 404.4 -19.6 469 2833 roll -0.59 0.45 0.133 2617 302.2 2.10 0.059 3546 631.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2883 410.1 -7.0 474 2886 done -0.96 0.22 0.035 2469 -672.7 1.98 0.035 2246 -656.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3203 478.7 -21.7 505 3207 roll -0.52 0.57 0.133 2647 312.3 2.08 0.061 3549 626.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3251 483.5 -6.5 509 3258 done -1.08 0.43 0.044 2457 -441.9 1.98 0.035 2241 -660.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3574 545.6 -19.4 530 3578 roll -0.64 0.47 0.133 2603 310.6 2.08 0.060 3537 623.1 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3631 551.3 -6.2 533 3635 done -1.02 0.28 0.035 2455 -528.6 1.92 0.036 2270 -659.9 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3959 611.4 -19.9 549 3963 roll -0.58 0.52 0.137 2618 313.5 2.05 0.061 3539 619.0 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4006 616.4 -6.4 551 4010 done -1.01 0.30 0.038 2465 -510.0 1.92 0.035 2278 -656.8 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4322 670.7 -18.3 567 4326 roll -0.65 0.45 0.131 2603 306.7 2.05 0.064 3548 619.5 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4370 675.3 -6.0 569 4374 done -1.05 0.30 0.035 2448 -516.7 1.92 0.037 2293 -653.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4691 733.4 -18.2 585 4693 done -0.64 0.52 0.137 2613 317.3 - - 2288 - -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4996 757.4 -9.1 600 5000 roll -1.48 0.73 0.072 2340 -374.0 2.03 0.063 3541 617.2 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5017 759.8 -12.0 601 5021 done -1.68 0.17 0.074 2269 -417.6 1.90 0.039 2291 -657.9 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5344 863.2 -32.9 617 5347 done -0.62 1.20 0.183 2612 285.8 - - 2284 - -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5648 888.2 -8.7 632 5652 roll -1.46 0.73 0.071 2344 -367.1 2.42 0.054 751 -633.5 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5664 889.8 -9.8 632 5672 done -1.88 0.30 0.050 2198 -486.7 2.47 0.050 2291 623.5 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5952 begin apogee
5956 992.6 36.7 647 6157 done -0.22 1.95 0.193 2744 280.0 - - 2446 - - 196.82 1.351 2854 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
6157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6157 begin climb
6159 1005.0 - 657 6374 roll 1.01 1.10 0.048 3166 383.6 2.40 0.055 1074 -571.7 243.4 203.82 1.317 1859 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
6577 931.9 23.6 676 6581 done 0.28 0.85 0.179 2909 -302.4 2.25 0.049 2446 609.8 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
6887 902.6 8.2 691 6993 roll 0.56 0.25 0.051 3034 500.0 2.38 0.051 1065 -580.3 357.2 97.45 1.259 1396 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
7028 880.1 17.0 697 7037 done 0.41 0.25 0.137 2956 -312.0 2.28 0.046 2433 600.0 357.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7339 844.2 11.2 713 7366 roll 0.54 0.12 0.068 3025 575.0 2.28 0.053 1056 -603.9 382.5 22.20 1.194 1293 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
7420 831.7 16.1 716 7426 done 0.46 0.12 0.123 2973 -433.3 2.25 0.047 2427 609.3 382.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
7730 793.3 11.9 732 7739 roll 0.54 - - 2981 - 2.20 0.050 1073 -615.5 386.2 3.90 0.756 1279 -2.8 0.306 - - - - - - - - -
7761 789.5 12.1 733 7766 done 0.62 0.08 0.061 3031 625.0 2.17 0.044 2422 621.7 386.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
8077 736.0 18.0 749 8081 roll 0.46 0.22 0.140 2975 -254.5 2.15 0.050 1063 -632.1 386.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8151 725.7 13.6 752 8156 done 0.60 0.08 0.059 3026 637.5 2.12 0.044 2392 626.9 386.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8468 670.5 17.2 768 8471 roll 0.46 0.20 0.140 2976 -250.0 2.10 0.050 1063 -632.9 386.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8489 667.4 15.1 769 8492 done 0.46 - - 2976 - 2.10 0.044 2381 627.6 386.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8815 627.8 11.6 785 8826 done 0.56 - - 2976 - - - 2381 - 397.0 10.43 1.057 1235 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
9120 591.8 12.1 800 9124 roll 0.67 0.17 0.061 3064 517.6 2.10 0.050 1051 -633.3 397.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9157 585.5 18.7 801 9165 done 0.51 0.22 0.140 2990 -336.4 2.12 0.045 2378 625.9 397.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9468 544.0 12.2 817 9468 done 0.59 - - 2990 - - - 2378 - 397.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9773 507.9 11.7 832 9787 roll 0.69 0.15 0.066 3066 506.7 2.12 0.050 1065 -619.3 405.4 8.80 0.963 1201 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
9798 504.2 15.9 833 9802 done 0.60 0.15 0.143 3017 -326.7 2.08 0.044 2364 624.5 405.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
10114 458.4 14.8 862 10118 roll 0.60 - - 3024 - 2.08 0.049 1067 -623.6 405.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10150 453.1 14.5 865 10158 done 0.60 - - 3024 - 2.08 0.043 2370 626.4 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
10468 406.5 14.7 896 10468 done 0.60 - - 3024 - - - 2370 - 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
10777 361.5 13.4 926 10781 roll 0.60 - - 3032 - 2.08 0.049 1069 -625.5 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
10835 353.6 12.8 931 10841 done 0.60 - - 3032 - 2.08 0.043 2380 630.3 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11152 310.8 13.5 962 11155 roll 0.60 - - 3040 - 2.08 0.048 1056 -636.5 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11183 306.6 13.9 965 11187 done 0.60 - - 3040 - 2.05 0.042 2356 634.1 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11508 262.6 13.9 1021 11515 roll 0.60 - - 3040 - 2.10 0.058 3687 633.8 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11529 259.5 13.8 1025 11537 done 0.60 0.10 0.136 3014 -260.0 2.03 0.037 2375 -646.3 405.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11856 226.2 11.9 1086 11869 roll 0.74 0.12 0.066 3091 641.7 2.08 0.048 1060 -632.2 409.7 5.32 0.652 1183 -2.8 0.101 - - - - - - - - -
11955 210.5 15.5 1104 11961 done 0.62 0.25 0.138 3016 -300.0 2.03 0.041 2348 634.5 409.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12281 178.2 8.4 1165 12377 roll 0.96 0.28 0.045 3157 503.6 2.08 0.046 1064 -617.3 517.7 89.47 0.772 742 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
12440 148.6 20.5 1192 12446 done 0.81 0.22 0.130 3084 -331.8 2.08 0.041 2352 619.2 517.7 - - 738 - - - - - - - - - - -
12766 101.9 12.2 1253 12774 roll 0.95 0.12 0.064 3157 608.3 2.05 0.045 1063 -628.8 517.7 - - 738 - - - - - - - - - - -
12822 93.1 18.2 1263 12828 done 0.83 0.20 0.123 3090 -335.0 2.03 0.040 2345 631.5 517.7 - - 737 - - - - - - - - - - -
13148 62.8 10.3 1324 13200 roll 1.13 0.25 0.045 3217 508.0 2.10 0.045 1063 -610.5 569.1 46.60 0.667 529 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
13270 39.2 18.9 1345 13277 done 0.99 0.22 0.123 3132 -386.4 1.98 0.038 2315 632.3 569.1 - - 520 - - - - - - - - - - -
13597 3.2 12.6 1406 13603 done 1.21 0.20 0.050 3228 480.0 - - 2315 - 569.1 - - 518 - - - - - - - - - - -
13605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13605 begin surface coast
13627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13627 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.21 7.82 0.035 154 -393.1 - - 2107 - 573.51 - - 516 - - - - - - - -