QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.78 of 150.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.10 of 100.00 AH used of 10V (68.90% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.95, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 78 VBD -1.01 - - 152 - - - 2101 - -243.4 -63.58 - 2024 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.1 10 143 roll -1.01 9.00 0.227 2479 258.6 2.30 0.064 3539 625.2 -243.4 -47.58 - 3849 -38.4 - - - - - - - - - -
185 30.6 -44.8 28 193 done -0.03 1.00 0.147 2805 326.0 2.17 0.035 2138 -645.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
513 69.4 -11.7 89 520 roll -0.85 0.68 0.055 2535 -397.1 2.22 0.051 3540 631.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
578 79.6 -19.4 101 584 done -0.52 0.28 0.117 2646 396.4 2.12 0.034 2146 -657.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
904 117.0 -9.7 162 910 roll -0.62 - - 2646 - 2.25 0.054 3545 621.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
958 121.9 -8.6 172 964 done -0.91 0.25 0.035 2496 -600.0 2.10 0.033 2156 -661.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1285 203.7 -28.7 233 1291 roll -0.27 0.70 0.145 2713 310.0 2.20 0.055 3538 628.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1343 210.5 -6.4 244 1350 done -0.99 0.55 0.064 2494 -398.2 2.05 0.039 2186 -659.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1671 281.2 -23.1 305 1677 done -0.52 0.45 0.135 2643 331.1 - - 2185 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1993 311.2 -10.3 355 1997 roll -1.34 0.68 0.061 2382 -383.8 2.15 0.056 3547 633.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2099 336.5 -30.4 365 2104 done -0.52 0.80 0.143 2651 336.2 2.08 0.037 2195 -650.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2415 364.7 -9.0 395 2417 done -1.36 0.70 0.051 2370 -401.4 - - 2189 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2726 450.6 -30.4 425 2730 roll -0.51 0.90 0.161 2637 296.7 2.17 0.059 3551 627.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2805 460.7 -7.9 432 2809 done -1.06 0.38 0.046 2468 -444.7 2.12 0.035 2156 -658.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3124 521.3 -19.7 458 3128 roll -0.68 0.40 0.129 2588 300.0 2.22 0.061 3545 625.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3188 528.3 -8.0 461 3192 done -0.98 0.20 0.038 2473 -575.0 2.10 0.037 2175 -652.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3515 584.4 -17.7 477 3519 roll -0.64 0.40 0.129 2603 325.0 2.20 0.061 3537 619.1 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3583 590.5 -6.2 480 3588 done -1.06 0.30 0.035 2448 -516.7 2.05 0.036 2200 -652.2 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3902 650.2 -20.3 496 3903 done -0.61 0.55 0.136 2622 316.4 - - 2195 - -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4205 678.4 -10.4 511 4209 roll -1.43 0.70 0.074 2357 -378.6 2.17 0.061 3545 622.1 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4285 694.6 -25.4 515 4289 done -0.79 0.62 0.145 2566 337.1 2.08 0.040 2208 -642.8 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4612 727.9 -8.9 531 4616 roll -0.96 0.17 0.059 2474 -541.2 2.17 0.064 3543 615.2 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4659 734.4 -15.5 533 4663 done -0.78 0.25 0.121 2561 348.0 2.05 0.039 2224 -643.4 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4974 765.5 -9.4 549 4978 roll -0.93 0.12 0.070 2495 -550.0 2.15 0.065 3529 607.0 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4990 767.1 -9.7 549 4997 done -1.01 - - 2495 - 2.03 0.038 2224 -642.9 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5301 812.5 -14.2 565 5302 done -0.83 0.17 0.138 2548 311.8 - - 2219 - -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5606 841.7 -8.9 580 5609 roll -0.93 - - 2548 - 2.15 0.068 3535 612.1 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5670 846.9 -7.4 583 5674 done -1.15 0.28 0.050 2431 -417.9 1.98 0.040 2242 -653.0 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5997 909.0 -19.5 599 5998 done -0.69 0.52 0.146 2591 307.7 - - 2237 - -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6301 926.9 -5.1 614 6305 roll -1.03 0.30 0.049 2458 -443.3 2.12 0.068 3540 614.6 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6348 932.4 -13.9 616 6353 done -0.84 0.25 0.131 2543 340.0 2.03 0.041 2244 -638.4 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6671 963.2 -9.5 632 6675 roll -0.93 - - 2543 - 2.40 0.057 735 -628.8 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6697 965.9 -10.0 633 6701 done -1.06 0.20 0.056 2455 -440.0 2.40 0.049 2246 629.6 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6847 begin apogee
6852 990.9 17.7 641 7052 done -0.22 0.93 0.146 2741 307.5 - - 2445 - - 197.12 1.370 2854 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7054 1002.4 - 651 7271 roll 1.01 1.10 0.043 3169 389.1 2.42 0.054 1056 -574.0 243.4 206.02 1.328 1859 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7361 959.6 24.0 665 7365 done 0.26 0.90 0.182 2905 -293.3 2.33 0.050 2444 595.7 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
7676 929.5 8.8 681 7765 roll 0.54 0.25 0.053 3032 508.0 2.38 0.053 1054 -584.0 340.9 84.15 1.280 1463 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
7825 905.0 17.6 688 7829 done 0.37 0.32 0.143 2938 -293.8 2.28 0.048 2442 608.8 340.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8151 867.6 11.0 704 8193 roll 0.56 0.17 0.058 3030 541.2 2.30 0.051 1049 -605.7 369.6 27.55 1.157 1345 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
8235 854.3 16.7 708 8238 done 0.45 0.22 0.140 2966 -290.9 2.22 0.046 2421 618.0 369.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8561 815.2 10.9 724 8595 roll 0.57 0.12 0.070 3031 541.7 2.28 0.052 1048 -602.2 402.9 29.92 1.222 1210 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
8623 805.8 16.5 727 8627 done 0.46 0.17 0.134 2966 -382.4 2.25 0.047 2411 605.8 402.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
8949 770.5 10.5 743 9003 roll 0.66 0.20 0.058 3061 475.0 2.25 0.053 1054 -603.1 448.8 43.60 1.168 1023 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
9062 750.9 18.4 748 9065 done 0.52 0.25 0.143 2990 -284.0 2.15 0.046 2377 615.3 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9377 710.7 12.6 764 9381 roll 0.62 - - 2997 - 2.15 0.051 1059 -613.0 448.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9446 701.9 12.4 767 9450 done 0.73 0.12 0.050 3071 616.7 2.08 0.044 2352 621.6 448.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9767 635.5 21.3 783 9771 roll 0.50 0.30 0.145 2982 -296.7 2.15 0.061 3680 617.7 448.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9793 630.7 16.5 784 9797 done 0.50 - - 2989 - 2.08 0.039 2356 -636.5 448.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10114 591.9 12.4 800 10118 roll 0.62 - - 2999 - 2.08 0.051 1058 -624.0 448.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10151 587.3 12.5 801 10158 done 0.77 0.15 0.047 3083 560.0 2.05 0.044 2342 626.3 448.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10462 522.2 21.4 817 10466 roll 0.50 0.35 0.144 2987 -274.3 2.08 0.051 1020 -635.6 448.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10483 518.5 17.6 818 10487 done 0.41 0.08 0.123 2958 -362.5 2.12 0.044 2356 630.2 448.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10802 492.6 7.3 838 10946 roll 0.92 0.40 0.045 3145 467.5 2.25 0.051 1047 -581.8 589.3 128.12 1.008 481 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
10983 450.4 24.7 854 10991 done 0.68 0.32 0.144 3044 -315.6 2.15 0.044 2341 601.9 589.3 - - 470 - - - - - - - - - - -
11300 404.0 14.2 885 11303 roll 0.85 0.15 0.061 3126 546.7 2.05 0.050 1055 -627.3 589.3 - - 460 - - - - - - - - - - -
11336 396.9 21.8 888 11343 done 0.71 0.22 0.136 3053 -331.8 2.05 0.043 2332 622.9 589.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
11652 351.8 13.0 919 11656 roll 0.87 0.12 0.065 3127 616.7 2.05 0.050 1032 -634.1 589.3 - - 456 - - - - - - - - - - -
11700 342.9 20.2 923 11707 done 0.77 0.17 0.129 3069 -341.2 2.03 0.043 2308 628.6 589.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
12017 293.8 15.8 957 12023 roll 0.89 0.12 0.065 3140 591.7 1.98 0.049 1050 -635.4 589.3 - - 453 - - - - - - - - - - -
12070 282.4 23.7 967 12077 done 0.75 0.20 0.127 3062 -390.0 1.98 0.042 2295 628.8 589.3 - - 453 - - - - - - - - - - -
12397 234.8 12.2 1028 12404 roll 0.97 0.20 0.051 3165 515.0 1.98 0.048 1048 -629.8 589.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
12446 225.8 21.6 1037 12452 done 0.76 0.30 0.134 3066 -330.0 1.95 0.041 2289 636.4 589.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
12772 186.1 12.5 1098 12778 roll 0.98 0.20 0.051 3170 520.0 1.95 0.048 1055 -632.8 589.3 - - 451 - - - - - - - - - - -
12804 180.3 19.9 1104 12810 done 0.85 0.22 0.131 3081 -404.5 1.90 0.041 2272 640.5 589.3 - - 451 - - - - - - - - - - -
13131 133.6 11.2 1165 13138 roll 1.13 0.25 0.046 3207 504.0 2.22 0.054 3694 640.5 614.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
13153 130.2 15.2 1169 13159 done 1.13 0.10 0.152 3185 -220.0 2.20 0.036 2277 -644.1 614.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
13480 68.9 17.4 1230 13486 roll 1.04 0.12 0.150 3156 -241.7 1.90 0.048 1056 -642.6 614.1 - - 450 - - - - - - - - - - -
13555 58.0 13.4 1244 13561 done 1.15 - - 3156 - 1.88 0.038 2265 643.1 614.1 - - 450 - - - - - - - - - - -
13881 15.2 12.7 1305 13888 roll 1.27 0.20 0.052 3251 475.0 2.25 0.053 3691 633.8 614.1 - - 450 - - - - - - - - - - -
13908 10.1 19.5 1310 13915 done 1.13 0.22 0.148 3188 -286.4 2.20 0.035 2254 -653.2 614.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
13949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13949 begin surface coast
13966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13966 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.23 7.65 0.034 148 -397.4 - - 2098 - 589.95 - - 449 - - - - - - - -