QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 44.71 of 150.00 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.58 of 100.00 AH used of 10V (69.42% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 574.74 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -1.01 - - 152 - - - 2058 - -243.4 -64.68 - 2066 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.7 10 144 done -1.01 8.70 0.215 2486 268.3 - - 2057 - -243.4 -49.50 - 3847 -36.0 - - - - - - - - - -
464 126.8 -32.1 80 471 roll -0.22 0.80 0.162 2728 302.5 2.25 0.053 3476 630.7 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
710 154.3 -11.8 126 717 done -0.97 0.55 0.063 2495 -423.6 2.15 0.039 2071 -653.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1037 224.4 -24.8 187 1045 roll -0.40 0.60 0.133 2678 305.0 2.22 0.056 3473 631.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1071 229.5 -11.3 193 1076 done -0.54 - - 2677 - 2.12 0.035 2062 -665.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1396 257.9 -8.9 254 1403 roll -1.41 0.80 0.059 2356 -401.2 2.25 0.053 3482 631.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1504 285.2 -29.8 274 1510 done -0.58 0.82 0.138 2625 328.0 2.17 0.039 2072 -649.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1829 315.3 -8.1 318 1833 roll -0.87 0.22 0.047 2510 -522.7 2.22 0.058 3473 631.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2005 340.4 -14.1 334 2012 done -0.72 0.20 0.114 2582 360.0 2.10 0.036 2097 -655.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2321 369.2 -8.2 365 2325 roll -0.83 - - 2582 - 2.20 0.060 3479 628.2 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2422 377.1 -7.4 374 2429 done -1.04 0.22 0.038 2460 -554.5 2.05 0.036 2138 -654.1 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2738 440.0 -21.1 405 2742 roll -0.53 0.57 0.138 2633 303.5 2.15 0.060 3487 627.4 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2812 446.5 -6.5 412 2817 done -1.02 0.35 0.040 2467 -474.3 2.05 0.036 2145 -654.6 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3133 505.3 -20.4 442 3137 roll -0.60 0.45 0.135 2616 331.1 2.15 0.062 3473 617.7 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3186 510.9 -7.0 444 3195 done -1.02 0.30 0.035 2456 -533.3 1.98 0.037 2183 -651.5 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3496 568.2 -18.8 460 3498 done -0.60 0.52 0.135 2622 319.2 - - 2177 - -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3802 592.4 -9.5 475 3806 roll -1.42 0.68 0.063 2358 -388.2 2.10 0.061 3485 622.9 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3838 597.5 -15.6 477 3842 done -0.94 0.47 0.150 2508 319.1 2.00 0.039 2190 -647.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4166 646.0 -14.0 493 4168 done -0.78 0.20 0.128 2572 320.0 - - 2189 - -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4470 672.7 -8.2 508 4474 roll -0.96 0.17 0.058 2482 -529.4 2.08 0.065 3476 618.8 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4518 678.7 -13.6 510 4522 done -0.81 0.20 0.122 2552 350.0 1.98 0.040 2202 -643.4 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4840 709.2 -8.9 526 4843 roll -0.89 - - 2551 - 2.08 0.065 3473 611.1 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4865 711.5 -8.7 527 4870 done -1.02 0.12 0.048 2474 -641.7 1.95 0.038 2210 -647.7 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5187 764.8 -17.3 543 5188 done -0.72 0.35 0.135 2583 311.4 - - 2206 - -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5492 790.8 -8.0 558 5496 roll -0.99 0.22 0.052 2478 -477.3 2.08 0.067 3464 604.8 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5513 793.1 -11.3 559 5517 done -0.99 - - 2478 - 1.95 0.041 2218 -639.0 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5839 847.9 -16.8 575 5840 done -0.73 0.32 0.135 2578 312.5 - - 2213 - -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6144 872.8 -7.6 590 6146 done -1.00 0.22 0.054 2475 -468.2 - - 2213 - -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6450 920.5 -15.5 605 6454 roll -0.74 0.35 0.137 2577 291.4 2.05 0.069 3473 614.6 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6476 923.4 -10.6 606 6480 done -0.82 - - 2577 - 1.98 0.041 2216 -634.8 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6798 944.6 -6.4 622 6801 roll -1.10 0.28 0.051 2451 -450.0 2.08 0.067 3473 604.3 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6823 947.4 -12.1 623 6827 done -1.00 0.12 0.142 2491 333.3 1.95 0.041 2227 -639.0 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7137 begin apogee
7142 991.0 14.0 639 7341 done -0.22 0.77 0.131 2742 326.0 - - 2524 - - 194.85 1.377 2853 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
7342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7342 begin climb
7343 1002.1 - 649 7559 roll 1.01 1.10 0.042 3160 380.0 2.10 0.067 3702 561.0 243.4 206.62 1.333 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
7799 921.5 24.6 670 7804 done 0.19 0.98 0.179 2885 -280.6 1.85 0.043 2546 -624.9 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8115 896.5 7.4 686 8244 roll 0.60 0.35 0.048 3042 448.6 2.42 0.054 1115 -591.3 382.8 120.60 1.275 1292 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8323 861.9 18.2 695 8331 done 0.45 0.22 0.139 2971 -322.7 2.33 0.050 2506 597.0 382.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8634 823.5 11.7 711 8644 roll 0.54 - - 2980 - 2.25 0.051 1114 -618.7 390.4 6.62 1.008 1261 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
8707 814.7 12.3 714 8714 done 0.64 0.10 0.058 3037 570.0 2.25 0.048 2492 612.4 390.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
9018 761.5 17.3 730 9022 roll 0.46 0.25 0.140 2973 -256.0 2.20 0.050 1110 -628.2 390.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
9071 754.4 11.9 732 9075 done 0.59 0.08 0.061 3022 612.5 2.20 0.047 2477 621.4 392.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9386 702.1 17.1 748 9390 roll 0.47 0.17 0.139 2981 -241.2 2.17 0.051 1105 -632.3 392.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9429 696.0 13.1 750 9432 done 0.57 - - 2981 - 2.17 0.048 2461 624.9 392.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9755 655.4 12.2 766 9759 roll 0.63 0.12 0.069 3048 558.3 2.12 0.050 1114 -635.4 392.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9824 644.2 17.3 769 9828 done 0.49 0.20 0.142 2984 -320.0 2.12 0.048 2438 624.5 392.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10145 605.2 11.8 785 10155 roll 0.56 - - 2991 - 2.10 0.050 1104 -635.2 397.2 6.62 0.966 1233 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
10192 599.4 12.1 787 10196 done 0.64 0.08 0.062 3039 600.0 2.12 0.045 2427 624.1 397.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
10508 544.1 17.5 803 10510 done 0.49 0.20 0.143 2981 -290.0 - - 2427 - 397.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
10813 508.3 10.9 818 10848 roll 0.64 0.15 0.064 3059 520.0 2.15 0.051 1108 -613.5 430.1 30.42 1.069 1099 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
10897 495.6 15.9 823 10901 done 0.56 0.20 0.140 3002 -285.0 2.15 0.047 2442 620.5 430.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11218 459.4 11.5 854 11235 roll 0.66 - - 3010 - 2.15 0.050 1109 -620.0 444.5 13.32 0.987 1040 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
11282 451.9 11.7 859 11295 done 0.80 0.15 0.049 3092 546.7 2.10 0.044 2405 617.1 453.1 9.25 0.922 1005 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
11604 389.5 20.6 890 11606 done 0.55 0.32 0.144 2996 -300.0 - - 2405 - 453.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
11916 353.7 11.3 920 11940 roll 0.78 0.17 0.058 3095 582.4 2.10 0.050 1121 -611.4 474.2 19.17 0.933 920 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
12005 337.1 20.1 928 12012 done 0.65 0.20 0.138 3031 -320.0 2.08 0.044 2404 616.8 474.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
12322 292.4 13.4 964 12328 done 0.77 0.10 0.074 3085 540.0 - - 2404 - 474.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
12648 234.7 17.7 1025 12654 roll 0.66 0.17 0.142 3043 -247.1 2.03 0.048 1112 -636.5 474.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
12680 229.8 14.8 1031 12687 done 0.74 - - 3043 - 2.05 0.043 2424 640.0 474.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
13008 191.7 8.9 1092 13102 roll 1.02 0.28 0.048 3180 489.3 2.20 0.047 1108 -598.2 569.2 85.30 0.795 527 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
13272 134.6 22.6 1139 13280 done 0.83 0.28 0.134 3092 -314.3 2.05 0.042 2380 620.5 569.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
13600 93.9 12.4 1200 13606 roll 1.07 0.20 0.050 3199 535.0 2.03 0.046 1109 -626.1 569.2 - - 513 - - - - - - - - - - -
13627 89.6 17.6 1205 13633 done 1.01 0.15 0.137 3149 -333.3 2.03 0.041 2390 631.0 569.2 - - 513 - - - - - - - - - - -
13954 40.1 13.8 1266 13960 roll 1.09 - - 3149 - 2.05 0.054 3680 629.3 569.2 - - 512 - - - - - - - - - - -
13975 36.9 14.3 1270 13981 done 1.16 0.08 0.054 3211 775.0 2.03 0.035 2363 -648.8 569.2 - - 512 - - - - - - - - - - -
14155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14155 begin surface coast
14171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14171 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.20 7.72 0.035 162 -394.9 - - 2048 - 574.74 - - 510 - - - - - - - -