QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.63 of 150.00 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.05 of 100.00 AH used of 10V (69.95% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.98 - - 161 - - - 2034 - -243.4 -64.95 - 2104 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.2 10 145 roll -0.98 9.02 0.228 2501 259.4 2.20 0.061 676 -617.3 -243.4 -45.40 - 3849 -38.4 - - - - - - - - - -
155 17.2 -34.3 22 162 done -0.08 0.93 0.166 2783 303.2 2.22 0.045 2079 632.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
482 59.4 -12.3 83 489 roll -0.90 0.70 0.065 2519 -377.1 2.17 0.052 3479 645.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
552 72.4 -23.1 96 558 done -0.46 0.40 0.122 2670 377.5 2.15 0.036 2083 -649.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
878 105.8 -9.8 157 885 roll -0.69 0.20 0.050 2564 -530.0 2.22 0.054 3470 624.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
922 112.6 -16.8 165 930 done -0.57 0.17 0.114 2628 376.5 2.10 0.040 2090 -657.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1250 157.0 -12.0 226 1256 roll -0.64 - - 2629 - 2.22 0.056 3492 631.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1357 167.5 -9.1 246 1363 done -0.86 0.20 0.037 2518 -555.0 2.08 0.034 2127 -656.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1683 226.4 -18.6 307 1689 roll -0.48 0.45 0.128 2660 315.6 2.15 0.057 3484 631.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1748 231.6 -5.7 319 1754 done -0.95 0.38 0.038 2470 -500.0 2.03 0.034 2127 -668.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2079 303.9 -25.2 380 2084 roll -0.38 0.65 0.138 2684 329.2 2.17 0.058 3490 628.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2137 310.0 -5.6 385 2141 done -1.11 0.55 0.071 2457 -412.7 2.03 0.034 2154 -658.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2459 377.0 -23.5 416 2463 roll -0.55 0.55 0.140 2630 314.5 2.12 0.058 3484 627.4 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2496 381.5 -7.3 419 2499 done -0.81 0.15 0.041 2517 -753.3 2.00 0.035 2176 -654.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2816 429.6 -15.5 450 2817 done -0.60 0.32 0.120 2623 331.2 - - 2170 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3127 453.7 -9.3 480 3131 roll -1.37 0.62 0.060 2375 -400.0 2.10 0.058 3488 627.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3201 467.9 -24.1 486 3208 done -0.71 0.65 0.143 2584 321.5 2.00 0.038 2187 -650.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3518 500.7 -9.6 517 3521 roll -0.88 0.15 0.060 2506 -520.0 2.08 0.061 3473 618.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3548 504.3 -12.2 518 3553 done -0.81 0.12 0.118 2553 391.7 1.95 0.037 2201 -652.3 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3864 538.9 -11.0 534 3868 roll -0.81 - - 2551 - 2.08 0.061 3470 610.1 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3885 541.3 -11.3 535 3889 done -0.86 - - 2551 - 1.95 0.038 2204 -649.2 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4212 576.2 -10.4 551 4215 roll -0.86 - - 2551 - 2.05 0.063 3472 618.5 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4264 581.5 -9.6 553 4269 done -1.00 0.12 0.047 2471 -666.7 1.92 0.037 2219 -652.6 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4581 636.8 -18.2 569 4585 roll -0.64 0.45 0.134 2613 315.6 2.40 0.053 682 -640.4 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4612 640.7 -9.6 570 4619 done -0.84 0.15 0.044 2527 -573.3 2.40 0.044 2205 634.6 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4924 676.3 -11.4 586 4927 roll -0.84 - - 2521 - 2.03 0.061 3472 624.1 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4987 683.5 -10.8 589 4991 done -0.84 - - 2521 - 1.92 0.038 2221 -651.6 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5313 724.9 -13.1 605 5318 roll -0.76 0.17 0.127 2575 317.6 2.42 0.053 676 -638.4 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5334 727.4 -11.8 606 5338 done -0.76 - - 2575 - 2.42 0.047 2203 631.0 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5661 754.6 -8.3 622 5664 roll -0.98 0.20 0.052 2474 -505.0 2.05 0.063 3485 625.4 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5708 761.1 -15.5 624 5712 done -0.80 0.25 0.123 2559 340.0 1.95 0.038 2221 -648.2 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6030 795.5 -10.5 640 6031 done -0.93 0.12 0.068 2495 -533.3 - - 2217 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6335 841.3 -15.4 655 6336 done -0.75 0.28 0.128 2582 310.7 - - 2216 - -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6640 866.7 -7.9 670 6644 roll -1.03 0.25 0.051 2468 -456.0 2.05 0.067 3473 613.2 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6676 871.2 -14.4 671 6683 done -0.86 0.20 0.129 2537 345.0 1.92 0.040 2236 -644.3 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6987 906.7 -10.7 687 6990 roll -0.86 - - 2537 - 2.47 0.057 682 -629.1 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7013 909.6 -11.6 688 7017 done -0.93 - - 2537 - 2.45 0.048 2228 631.0 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7334 942.3 -10.2 704 7338 roll -0.98 0.10 0.077 2482 -550.0 2.03 0.066 3466 609.9 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7355 944.8 -12.7 705 7359 done -0.93 0.10 0.134 2517 350.0 1.92 0.039 2228 -644.8 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7683 984.8 -11.8 721 7686 roll -0.88 - - 2517 - 2.45 0.056 686 -629.4 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7703 987.2 -11.8 722 7707 done -0.88 - - 2517 - 2.47 0.050 2224 622.7 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7738 begin apogee
7742 991.3 11.3 724 7942 done -0.21 0.70 0.122 2748 330.0 - - 2525 - - 196.45 1.378 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7943 begin climb
7944 1001.2 - 734 8159 roll 0.98 1.05 0.045 3145 378.1 2.03 0.065 3684 570.9 243.4 206.65 1.335 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8382 922.1 27.3 755 8386 done 0.20 0.90 0.173 2889 -284.4 1.83 0.043 2547 -621.3 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8709 890.6 8.7 771 8801 roll 0.55 0.30 0.051 3028 463.3 2.40 0.053 1120 -594.6 342.5 85.55 1.271 1456 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8904 858.8 16.3 780 8908 done 0.41 0.22 0.138 2957 -322.7 2.30 0.048 2505 602.2 342.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9225 821.0 11.1 796 9254 roll 0.52 - - 2962 - 2.35 0.052 1112 -592.8 369.4 23.38 1.206 1348 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9292 813.5 10.9 799 9330 done 0.70 0.20 0.048 3053 455.0 2.30 0.046 2504 605.2 402.4 30.62 1.203 1213 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9635 746.8 20.3 816 9639 roll 0.46 0.28 0.143 2976 -275.0 2.25 0.051 1108 -620.4 402.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
9671 740.8 14.7 818 9675 done 0.54 - - 2976 - 2.28 0.046 2506 613.2 402.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -
9998 697.4 13.4 834 10002 roll 0.62 0.12 0.067 3045 575.0 2.25 0.050 1114 -618.7 402.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
10083 682.6 17.8 838 10087 done 0.51 0.22 0.143 2980 -295.5 2.20 0.048 2494 627.3 402.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10409 636.7 13.6 854 10413 roll 0.59 - - 2988 - 2.20 0.050 1110 -629.1 402.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10472 628.2 13.1 857 10477 done 0.69 0.12 0.054 3055 558.3 2.15 0.046 2455 625.6 402.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10799 565.6 19.3 873 10803 roll 0.47 0.28 0.142 2981 -264.3 2.15 0.051 1117 -622.3 402.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
10821 562.0 17.0 874 10824 done 0.42 - - 2981 - 2.12 0.046 2465 635.8 402.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11146 522.2 11.8 890 11155 roll 0.53 - - 2990 - 2.20 0.049 1110 -615.9 407.1 3.65 0.673 1193 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
11199 515.8 12.1 892 11203 done 0.67 0.08 0.061 3040 625.0 2.12 0.045 2443 628.8 407.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11519 462.1 16.8 918 11522 roll 0.53 0.17 0.142 2997 -252.9 2.10 0.049 1108 -635.7 407.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11555 456.6 13.5 921 11563 done 0.62 - - 2997 - 2.12 0.045 2444 630.2 407.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11872 413.5 14.0 952 11876 roll 0.70 0.12 0.068 3067 583.3 2.10 0.048 1112 -634.3 407.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11930 402.9 19.7 957 11934 done 0.56 0.20 0.139 3002 -325.0 2.10 0.045 2427 626.2 407.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12251 361.4 11.4 988 12275 roll 0.68 0.12 0.070 3070 566.7 2.10 0.049 1109 -627.6 424.3 16.77 0.929 1123 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
12317 350.8 16.3 994 12320 done 0.54 0.22 0.137 2987 -377.3 2.08 0.044 2405 623.1 424.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12638 314.8 10.6 1025 12683 roll 0.82 0.28 0.049 3120 475.0 2.12 0.049 1117 -607.5 467.7 37.80 0.907 946 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
12725 297.1 21.1 1034 12731 done 0.57 0.35 0.144 3010 -314.3 2.08 0.044 2387 610.6 467.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
13052 257.9 11.8 1095 13064 roll 0.77 0.17 0.057 3098 517.6 2.08 0.058 3691 626.9 473.7 6.10 0.709 921 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
13079 253.5 17.3 1100 13086 done 0.69 0.20 0.140 3042 -280.0 2.05 0.038 2388 -635.6 473.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
13406 209.8 12.1 1161 13412 roll 0.78 - - 3052 - 2.00 0.048 1121 -633.5 473.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
13546 192.3 11.1 1187 13578 done 0.94 0.15 0.031 3148 640.0 2.00 0.043 2380 629.5 499.8 23.30 0.795 815 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
13900 121.6 20.2 1252 13905 roll 0.72 0.30 0.144 3053 -316.7 2.08 0.055 3689 629.3 499.8 - - 812 - - - - - - - - - - -
13985 109.2 12.0 1268 13991 done 0.91 0.10 0.051 3125 720.0 2.00 0.037 2397 -646.0 500.2 - - 812 - - - - - - - - - - -
14311 63.0 11.5 1329 14331 roll 0.93 - - 3134 - 2.03 0.047 1116 -631.0 515.1 13.32 0.664 753 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
14523 36.9 11.9 1368 14536 done 1.01 - - 3134 - 2.00 0.040 2391 637.5 519.0 4.85 0.502 738 -3.1 0.024 - - - - - - - - -
14806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14806 begin surface coast
14828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14828 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.22 7.50 0.030 151 -397.7 - - 2036 - 519.55 - - 736 - - - - - - - -