prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.22 of 150.00 AH used of 24V (94.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 58 | VBD | -0.92 | - | - | 161 | - | - | - | 2063 | - | -194.7 | -45.05 | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -4.3 | 7 | 117 | roll | -0.92 | 9.73 | 0.254 | 2521 | 242.5 | 2.33 | 0.067 | 3482 | 609.0 | -194.7 | -39.60 | - | 3555 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 85.5 | -31.4 | 54 | 326 | done | -0.92 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.038 | 2074 | -640.0 | -194.7 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 188.0 | -26.9 | 115 | 652 | roll | -0.92 | - | - | 2522 | - | 2.22 | 0.052 | 662 | -636.0 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 208.9 | -24.3 | 130 | 732 | done | -0.92 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.045 | 2072 | 635.1 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 279.6 | -20.1 | 191 | 1058 | roll | -0.92 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.051 | 664 | -634.2 | -194.7 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 300.9 | -20.1 | 211 | 1162 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.045 | 2091 | 648.6 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 364.5 | -19.8 | 242 | 1483 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.25 | 0.052 | 667 | -632.9 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 378.5 | -18.3 | 249 | 1557 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.045 | 2076 | 640.5 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 435.0 | -16.8 | 280 | 1874 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2077 | - | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 485.8 | -16.0 | 310 | 2188 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.054 | 668 | -634.7 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 498.1 | -16.0 | 317 | 2263 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.047 | 2071 | 637.7 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 548.2 | -15.3 | 334 | 2585 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2071 | - | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 588.1 | -12.5 | 349 | 2894 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.25 | 0.065 | 3471 | 622.2 | -194.7 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 594.4 | -11.0 | 351 | 2948 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.041 | 2075 | -649.3 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 633.7 | -12.5 | 367 | 3263 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.057 | 663 | -636.0 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 639.0 | -12.2 | 369 | 3306 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.049 | 2081 | 638.7 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 675.9 | -11.0 | 385 | 3632 | roll | -0.92 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.057 | 659 | -640.5 | -194.7 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 680.8 | -11.2 | 387 | 3674 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.049 | 2070 | 635.6 | -194.7 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 717.3 | -11.2 | 403 | 4001 | roll | -0.92 | - | - | 2518 | - | 2.28 | 0.067 | 3478 | 617.5 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 719.6 | -11.2 | 404 | 4022 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.043 | 2073 | -647.5 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 758.1 | -12.3 | 420 | 4344 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | - | - | 2070 | - | -194.7 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 797.0 | -13.1 | 435 | 4650 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 836.6 | -12.9 | 450 | 4955 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 875.1 | -11.9 | 465 | 5261 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 909.8 | -11.1 | 480 | 5565 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 943.0 | -10.4 | 495 | 5871 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 973.3 | -10.0 | 510 | 6179 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.33 | 0.074 | 3477 | 604.3 | -194.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 976.3 | -9.7 | 511 | 6211 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.048 | 2076 | -636.8 | -194.7 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | 990.8 | 9.5 | 519 | 6522 | done | -0.19 | 0.77 | 0.133 | 2775 | 332.5 | - | - | 2477 | - | - | 156.12 | 1.351 | 2759 | -5.0 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6524 | 995.4 | - | 527 | 6696 | roll | 0.92 | 0.98 | 0.050 | 3149 | 381.6 | 2.55 | 0.061 | 1051 | -559.2 | 194.7 | 163.70 | 1.307 | 1964 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 940.7 | 23.4 | 542 | 6848 | done | 0.92 | - | - | 3149 | - | 2.38 | 0.056 | 2463 | 593.3 | 194.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 859.9 | 24.7 | 558 | 7174 | roll | 0.92 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.071 | 3683 | 601.0 | 194.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 800.7 | 27.8 | 568 | 7408 | done | 0.92 | - | - | 3158 | - | 1.98 | 0.048 | 2450 | -622.7 | 194.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 721.3 | 24.9 | 584 | 7714 | roll | 0.92 | - | - | 3158 | - | 2.05 | 0.068 | 3687 | 603.4 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 659.1 | 27.2 | 594 | 7947 | done | 0.92 | 0.15 | 0.215 | 3133 | -166.7 | 1.95 | 0.048 | 2460 | -629.2 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 593.9 | 20.9 | 610 | 8254 | roll | 0.92 | - | - | 3133 | - | 2.03 | 0.069 | 3686 | 603.9 | 194.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 538.6 | 21.5 | 621 | 8500 | done | 0.92 | - | - | 3141 | - | 1.92 | 0.046 | 2452 | -642.7 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 472.3 | 22.2 | 643 | 8817 | roll | 0.92 | - | - | 3141 | - | 2.03 | 0.067 | 3693 | 611.3 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 420.8 | 21.0 | 666 | 9063 | done | 0.92 | - | - | 3150 | - | 1.92 | 0.045 | 2462 | -641.1 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 356.6 | 20.8 | 697 | 9384 | roll | 0.92 | - | - | 3160 | - | 2.20 | 0.056 | 1062 | -636.4 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 315.0 | 19.1 | 716 | 9587 | done | 0.92 | - | - | 3161 | - | 2.25 | 0.051 | 2471 | 626.2 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 260.2 | 18.9 | 768 | 9914 | roll | 0.92 | - | - | 3160 | - | 1.92 | 0.064 | 3677 | 628.1 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 217.3 | 17.6 | 814 | 10160 | done | 0.92 | 0.12 | 0.205 | 3137 | -191.7 | 1.90 | 0.042 | 2439 | -651.6 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 171.5 | 11.5 | 875 | 10494 | roll | 0.93 | - | - | 3146 | - | 2.12 | 0.051 | 1072 | -644.8 | 206.2 | 7.88 | 0.693 | 1918 | -3.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 159.4 | 14.5 | 892 | 10580 | done | 0.93 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.048 | 2465 | 633.2 | 206.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 115.0 | 12.7 | 953 | 10907 | roll | 0.93 | - | - | 3156 | - | 2.20 | 0.051 | 1075 | -631.8 | 206.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 113.0 | 12.5 | 956 | 10924 | done | 0.93 | - | - | 3156 | - | 2.17 | 0.046 | 2461 | 638.7 | 206.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 77.4 | 8.0 | 1017 | 11326 | roll | 1.05 | - | - | 3155 | - | 2.00 | 0.060 | 3672 | 605.5 | 302.4 | 75.40 | 0.670 | 1525 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 55.1 | 16.9 | 1046 | 11417 | done | 1.05 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.038 | 2472 | -638.3 | 302.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 8.9 | 12.4 | 1107 | 11743 | roll | 1.05 | - | - | 3175 | - | 2.22 | 0.050 | 1065 | -633.8 | 302.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 164 | - | - | - | 2084 | - | 435.16 | 101.22 | 0.594 | 983 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||