OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 110.00 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.69 - - 151 - - - 1993 - -219.0 -73.10 - 2207 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.1 10 145 done -0.69 10.20 0.246 2709 250.8 - - 1993 - -219.0 -36.28 - 3681 -40.6 - - - - - - - 25.67 - 26.31
475 105.9 -25.1 76 483 roll -0.59 0.12 0.192 2738 241.7 2.12 0.045 3338 634.4 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
553 120.9 -16.4 89 561 done -0.55 - - 2738 - 2.12 0.034 1946 -656.6 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.27 -
890 175.6 -12.9 150 898 roll -0.51 0.12 0.164 2776 316.7 2.17 0.050 563 -637.3 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
935 180.9 -9.8 157 942 done -0.50 - - 2775 - 2.12 0.038 1939 649.1 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.37 -
1269 210.6 -8.9 218 1277 roll -0.50 - - 2775 - 2.17 0.052 564 -633.6 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.39 -
1297 212.7 -8.0 222 1305 done -0.50 - - 2775 - 2.15 0.040 1956 647.4 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.42 -
1635 239.7 -7.4 283 1643 done -0.50 - - 2775 - - - 1956 - -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1957 264.5 -6.9 326 1967 roll -0.51 - - 2776 - 2.20 0.053 3371 643.2 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.46 -
1995 266.6 -6.5 329 2001 done -0.53 - - 2775 - 2.12 0.034 1952 -669.3 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.51 -
2304 289.2 -7.5 360 2314 roll -0.55 - - 2775 - 2.12 0.053 566 -653.8 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.49 -
2338 291.8 -7.5 363 2347 done -0.56 - - 2775 - 2.10 0.039 1956 661.9 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.52 -
2649 314.3 -6.7 394 2657 roll -0.58 - - 2775 - 2.15 0.053 3360 653.0 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
2721 319.0 -5.9 401 2731 done -0.61 - - 2776 - 2.10 0.034 1952 -670.5 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.56 -
3031 337.3 -4.9 432 3040 roll -0.63 0.12 0.092 2711 -541.7 2.17 0.050 3353 645.6 -219.0 - - 3674 - - - - - - - - 26.60 26.52 -
3064 339.8 -7.1 435 3072 done -0.63 - - 2711 - 2.10 0.035 1952 -667.1 -219.0 - - 3674 - - - - - - - - - 26.57 -
3375 375.5 -11.4 466 3384 roll -0.60 0.12 0.163 2750 325.0 2.15 0.052 560 -647.4 -219.0 - - 3672 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
3408 378.7 -9.7 469 3419 done -0.58 - - 2749 - 2.12 0.039 1956 658.5 -219.0 - - 3672 - - - - - - - - - 26.56 -
3718 400.8 -7.5 500 3726 roll -0.58 - - 2749 - 2.17 0.054 3366 649.8 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
3783 405.3 -7.2 506 3792 done -0.59 - - 2749 - 2.12 0.035 1952 -667.0 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.59 -
4091 432.6 -8.8 537 4092 done -0.59 - - 2750 - - - 1951 - -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4393 456.7 -7.6 567 4401 roll -0.59 - - 2750 - 2.20 0.055 3358 639.5 -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - 26.54 -
4428 459.2 -7.5 570 4437 done -0.60 - - 2750 - 2.12 0.035 1946 -666.0 -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - 26.60 -
4736 481.5 -7.1 601 4737 done -0.61 - - 2749 - - - 1946 - -219.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5038 503.8 -7.8 631 5049 roll -0.62 - - 2749 - 2.22 0.055 3357 635.6 -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - 26.55 -
5082 507.0 -7.1 635 5094 done -0.64 - - 2749 - 2.12 0.035 1945 -666.0 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.61 -
5392 531.4 -7.6 666 5396 roll -0.64 - - 2749 - 2.15 0.055 555 -646.5 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.56 -
5426 534.0 -8.0 669 5429 done -0.65 - - 2750 - 2.12 0.041 1956 660.8 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - - 26.59 -
5738 556.9 -6.8 700 5746 roll -0.66 - - 2750 - 2.20 0.054 3367 641.4 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 26.55 -
5802 560.8 -6.1 706 5810 done -0.69 - - 2749 - 2.10 0.036 1958 -671.0 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.62 -
6110 580.5 -6.5 737 6122 roll -0.70 0.12 0.096 2684 -541.7 2.17 0.053 545 -651.2 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - 26.66 26.56 -
6148 583.8 -9.1 740 6155 done -0.69 0.12 0.174 2715 258.3 2.17 0.042 1961 652.5 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
6467 613.6 -9.0 765 6473 roll -0.67 - - 2713 - 2.15 0.055 3358 649.8 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.55 -
6529 619.0 -8.9 768 6533 done -0.66 - - 2713 - 2.12 0.036 1956 -661.3 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.61 -
6841 648.3 -9.4 784 6847 roll -0.65 - - 2713 - 2.20 0.056 3365 640.5 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
6895 652.0 -9.3 786 6901 done -0.64 - - 2713 - 2.15 0.037 1945 -660.5 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.60 -
7204 682.1 -9.3 802 7210 roll -0.62 - - 2713 - 2.20 0.056 3356 641.4 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
7231 684.1 -9.3 803 7236 done -0.61 0.12 0.153 2747 283.3 2.12 0.037 1952 -662.3 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
7541 707.2 -7.2 818 7547 roll -0.62 - - 2743 - 2.22 0.056 3363 635.6 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
7569 708.9 -7.4 819 7578 done -0.64 - - 2743 - 2.12 0.037 1958 -662.7 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.60 -
7882 733.0 -7.6 835 7887 roll -0.65 - - 2743 - 2.17 0.057 3351 641.9 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.55 -
7924 735.8 -7.2 837 7930 done -0.66 - - 2743 - 2.12 0.036 1945 -663.2 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.61 -
8240 758.8 -7.3 853 8246 roll -0.67 - - 2742 - 2.20 0.057 3354 640.5 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.55 -
8289 761.5 -6.8 855 8293 done -0.69 - - 2742 - 2.12 0.037 1950 -662.3 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.61 -
8597 783.9 -7.3 870 8603 roll -0.70 - - 2743 - 2.22 0.057 3357 633.8 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.54 -
8638 786.8 -7.2 872 8644 done -0.72 0.08 0.072 2693 -625.0 2.10 0.037 1962 -664.3 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
8959 820.4 -10.7 888 8965 roll -0.70 - - 2694 - 2.20 0.056 550 -641.8 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.55 -
9032 827.0 -10.7 891 9039 done -0.67 0.12 0.174 2719 208.3 2.17 0.042 1962 650.7 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - 26.42 26.58 -
9342 852.1 -7.3 907 9348 roll -0.67 - - 2714 - 2.17 0.057 3365 646.5 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.54 -
9389 855.2 -7.3 909 9393 done -0.67 - - 2714 - 2.15 0.037 1949 -658.6 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
9696 879.6 -8.0 924 9697 done -0.66 - - 2714 - - - 1948 - -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
9998 902.1 -7.3 939 10004 roll -0.66 - - 2714 - 2.22 0.057 3357 634.7 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.53 -
10040 905.1 -7.2 941 10044 done -0.66 - - 2714 - 2.12 0.037 1955 -661.3 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.60 -
10353 928.4 -7.6 957 10359 roll -0.66 - - 2714 - 2.17 0.057 554 -645.6 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.54 -
10386 930.1 -7.8 958 10395 done -0.65 - - 2714 - 2.17 0.043 1963 649.3 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.58 -
10692 955.1 -7.5 974 10693 done -0.65 - - 2714 - - - 1963 - -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
10993 977.6 -7.3 989 10997 roll -0.65 - - 2714 - 2.20 0.059 3366 637.7 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.52 -
11037 980.8 -7.5 991 11042 done -0.65 - - 2714 - 2.12 0.038 1957 -664.6 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 26.60 -
11172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11172 begin apogee
11179 991.4 -7.5 998 11360 done -0.17 0.50 0.124 2881 334.0 - - 1957 - - 174.88 1.280 2786 -4.9 0.395 - - - - - - 26.41 - 23.79
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin climb
11363 996.4 - 1007 11566 roll 0.69 0.77 0.058 3171 376.6 2.47 0.054 3391 580.6 219.0 192.30 1.243 1894 -4.6 0.388 - - - - - - 24.79 24.38 23.54
11597 965.6 19.1 1018 11602 done 0.58 0.22 0.186 3128 -195.5 2.33 0.042 1990 -601.3 219.0 - - 1892 - - - - - - - - 24.74 24.87 -
11906 911.0 17.0 1033 11912 roll 0.50 - - 3136 - 2.25 0.059 584 -624.9 219.0 - - 1886 - - - - - - - - - 25.70 -
11948 903.9 17.2 1035 11953 done 0.43 0.20 0.159 3083 -265.0 2.25 0.039 2001 629.8 219.0 - - 1886 - - - - - - - - 25.64 25.78 -
12264 860.5 13.2 1051 12269 roll 0.39 - - 3083 - 2.20 0.052 3396 634.1 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.01 -
12366 846.2 14.1 1056 12371 done 0.34 0.15 0.171 3052 -206.7 2.20 0.038 1985 -641.4 219.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
12680 811.5 10.7 1072 12682 done 0.33 - - 3052 - - - 1985 - 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12983 781.6 9.6 1087 12988 roll 0.31 - - 3060 - 2.22 0.056 583 -631.5 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 26.25 -
13011 779.6 9.6 1088 13020 done 0.29 - - 3061 - 2.20 0.037 2008 647.7 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.29 -
13322 745.9 11.0 1104 13328 roll 0.27 0.12 0.161 3021 -333.3 2.12 0.048 3390 651.9 219.0 - - 1882 - - - - - - - - 26.24 26.31 -
13383 739.9 10.2 1107 13388 done 0.26 - - 3028 - 2.15 0.038 1983 -654.4 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.34 -
13702 710.6 9.4 1123 13708 roll 0.26 - - 3028 - 2.22 0.049 3396 636.5 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.36 -
13730 708.5 9.6 1124 13734 done 0.26 - - 3037 - 2.15 0.037 1991 -653.5 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.40 -
14037 677.4 10.2 1139 14043 roll 0.26 - - 3048 - 2.15 0.055 597 -648.4 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.38 -
14076 672.9 10.6 1141 14082 done 0.26 - - 3049 - 2.15 0.036 1998 651.6 219.0 - - 1881 - - - - - - - - - 26.43 -
14397 640.6 10.0 1157 14403 roll 0.25 - - 3048 - 2.15 0.050 3390 647.4 219.0 - - 1881 - - - - - - - - - 26.41 -
14500 629.7 11.2 1162 14505 done 0.23 0.15 0.164 3017 -206.7 2.15 0.037 1985 -653.5 219.0 - - 1881 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
14816 606.9 6.8 1178 14873 done 0.33 - - 3017 - - - 1985 - 283.4 55.53 1.039 1629 -4.5 0.277 - - - - - - - - 24.58
15174 583.6 6.3 1209 15254 roll 0.46 0.17 0.076 3112 558.8 2.33 0.054 590 -598.7 364.7 70.88 1.007 1298 -4.7 0.283 - - - - - - 26.00 24.94 24.17
15291 570.2 12.7 1220 15298 done 0.44 0.12 0.149 3081 -258.3 2.25 0.035 1993 623.6 364.7 - - 1296 - - - - - - - - 25.21 25.30 -
15598 541.2 8.9 1251 15607 roll 0.44 - - 3089 - 2.25 0.053 589 -624.0 364.7 - - 1293 - - - - - - - - - 25.86 -
15633 538.3 9.5 1254 15639 done 0.44 - - 3089 - 2.17 0.034 1983 642.4 364.7 - - 1293 - - - - - - - - - 25.93 -
15940 507.5 10.0 1285 15948 roll 0.44 - - 3098 - 2.22 0.054 586 -629.3 364.7 - - 1292 - - - - - - - - - 26.07 -
15972 504.2 10.1 1288 15981 done 0.44 - - 3098 - 2.15 0.035 1995 655.3 364.7 - - 1292 - - - - - - - - - 26.11 -
16281 471.9 10.3 1319 16283 done 0.43 - - 3098 - - - 1995 - 364.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16583 438.0 11.4 1349 16591 roll 0.42 - - 3108 - 2.20 0.052 591 -638.2 364.7 - - 1292 - - - - - - - - - 26.26 -
16647 430.4 12.1 1355 16658 done 0.42 0.10 0.124 3073 -350.0 2.12 0.035 1998 663.7 364.7 - - 1291 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
16957 403.1 8.3 1386 16966 done 0.44 - - 3073 - - - 1998 - 371.9 6.38 0.735 1269 -3.4 0.197 - - - - - - - - 25.34
17268 376.7 9.0 1417 17276 roll 0.46 - - 3081 - 2.22 0.052 588 -635.1 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.29 -
17299 373.6 9.5 1420 17310 done 0.48 - - 3081 - 2.15 0.034 1988 651.2 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.35 -
17609 340.5 11.0 1451 17610 done 0.50 - - 3081 - - - 1989 - 371.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17912 310.7 8.8 1481 17922 roll 0.51 - - 3090 - 2.17 0.050 583 -647.9 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.39 -
17968 305.2 9.8 1486 17976 done 0.53 - - 3090 - 2.12 0.034 1990 663.7 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.44 -
18277 274.9 9.8 1517 18286 done 0.54 - - 3089 - - - 1990 - 371.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18590 246.2 8.7 1551 18598 roll 0.55 - - 3098 - 2.22 0.051 586 -632.4 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.43 -
18625 243.3 8.6 1556 18633 done 0.56 - - 3098 - 2.15 0.034 1986 651.2 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.48 -
18963 210.0 10.6 1617 18973 roll 0.56 - - 3098 - 2.20 0.047 3396 640.9 371.9 - - 1268 - - - - - - - - - 26.46 -
18987 207.5 10.0 1620 18995 done 0.57 - - 3107 - 2.15 0.037 1994 -652.1 371.9 - - 1269 - - - - - - - - - 26.50 -
19323 178.9 6.2 1681 19403 roll 0.69 0.12 0.092 3189 683.3 2.35 0.054 583 -600.4 459.8 71.57 0.710 910 -5.0 0.132 - - - - - - 26.55 25.53 24.91
19510 153.2 14.6 1710 19521 done 0.66 0.12 0.129 3148 -341.7 2.22 0.034 1998 637.4 459.8 - - 907 - - - - - - - - 25.69 25.82 -
19852 113.3 10.5 1771 19862 roll 0.67 - - 3155 - 2.28 0.051 588 -618.4 459.8 - - 906 - - - - - - - - - 26.06 -
19901 108.1 9.8 1778 19908 done 0.69 - - 3155 - 2.17 0.032 1996 648.8 459.8 - - 906 - - - - - - - - - 26.15 -
20240 80.1 6.8 1839 20304 roll 0.80 0.12 0.091 3245 750.0 2.28 0.050 583 -619.7 525.1 54.75 0.613 640 -4.9 0.066 - - - - - - 26.30 25.59 25.02
20319 70.9 13.2 1849 20328 done 0.78 0.15 0.118 3193 -346.7 2.20 0.031 1992 640.5 525.1 - - 636 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
20666 41.3 5.1 1910 20707 done 0.98 0.15 0.080 3290 646.7 - - 1993 - 655.8 36.22 0.562 484 -4.2 0.032 - - - - - - 26.11 - 25.12
20946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20946 begin surface coast
20969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20971 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.60 8.12 0.042 171 -384.1 - - 1996 - 570.32 - - 461 - - - - - - - -