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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.16 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 110.00 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.76 | - | - | 165 | - | - | - | 2131 | - | -194.6 | -94.15 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -9.4 | 17 | 151 | roll | -0.76 | 9.88 | 0.239 | 2746 | 261.2 | 2.30 | 0.067 | 683 | -629.6 | -194.6 | -17.05 | - | 3763 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.56 | 26.90 |
| 239 | 39.1 | -23.1 | 34 | 246 | done | -0.49 | 0.32 | 0.138 | 2840 | 293.8 | 2.20 | 0.058 | 2086 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.59 | - |
| 554 | 82.5 | -12.2 | 53 | 561 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.085 | 2754 | -716.7 | 2.22 | 0.060 | 3527 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.65 | - |
| 617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | 92.8 | -14.8 | 56 | 769 | done | -0.17 | 0.55 | 0.130 | 2939 | 336.4 | - | - | 2089 | - | - | 139.00 | 0.690 | 2967 | -5.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 25.03 |
| 771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | 101.3 | - | 63 | 927 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.059 | 3258 | 398.8 | 2.30 | 0.067 | 700 | -603.9 | 194.6 | 143.10 | 0.694 | 2172 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.56 | 24.98 |
| 945 | 102.7 | 6.2 | 72 | 1035 | done | 0.04 | 0.80 | 0.146 | 3014 | -305.0 | 2.30 | 0.060 | 2107 | 611.7 | 304.0 | 82.07 | 0.682 | 1728 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.84 | 25.01 |
| 1348 | 69.6 | 7.9 | 92 | 1408 | roll | 1.25 | 1.00 | 0.061 | 3409 | 395.0 | 2.30 | 0.062 | 3510 | 610.0 | 365.0 | 48.90 | 0.659 | 1478 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.91 | 25.36 |
| 1569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.79 | 8.15 | 0.036 | 162 | -398.4 | 2.25 | 0.046 | 2089 | -631.6 | 450.13 | 36.12 | 0.049 | 1131 | -9.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||