QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.38 of 150.00 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.92 of 100.00 AH used of 10V (70.08% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 575.96 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.98 - - 151 - - - 2074 - -243.4 -55.55 - 1807 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.7 8 152 roll -0.98 9.05 0.228 2498 259.3 2.25 0.059 664 -626.7 -243.4 -63.12 - 3849 -32.4 - - - - - - - - - -
167 17.8 -38.6 23 174 done -0.02 1.02 0.164 2807 302.9 2.22 0.040 2069 632.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
494 58.4 -10.8 84 501 roll -0.84 0.68 0.067 2548 -380.9 2.22 0.051 3488 639.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
661 87.3 -21.9 115 667 done -0.46 0.38 0.121 2669 318.4 2.12 0.035 2080 -664.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
988 117.1 -8.2 176 994 roll -0.73 0.22 0.048 2555 -518.2 2.25 0.061 3476 620.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1090 133.3 -17.2 195 1096 done -0.56 0.22 0.115 2635 363.6 2.10 0.035 2102 -654.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1416 164.7 -8.0 256 1423 roll -0.78 0.20 0.050 2533 -510.0 2.20 0.056 3475 624.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1475 172.4 -14.9 267 1482 done -0.63 0.22 0.114 2612 359.1 2.05 0.041 2130 -656.1 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1802 207.8 -9.6 328 1808 roll -0.78 0.12 0.063 2542 -583.3 2.17 0.058 3481 622.6 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1877 217.5 -13.0 342 1885 done -0.71 0.12 0.113 2588 383.3 2.05 0.038 2137 -655.6 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2206 252.9 -10.6 403 2211 roll -0.77 - - 2588 - 2.15 0.058 3486 627.4 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2238 256.3 -10.1 409 2243 done -0.91 0.17 0.053 2497 -535.3 2.00 0.034 2151 -667.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2560 321.9 -20.7 460 2564 roll -0.54 0.45 0.130 2633 302.2 2.12 0.058 3488 630.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2592 326.2 -11.1 463 2595 done -0.74 0.12 0.042 2545 -733.3 2.03 0.035 2159 -654.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2912 370.8 -13.2 494 2916 roll -0.65 0.20 0.120 2603 290.0 2.12 0.059 3475 620.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2992 377.3 -7.2 501 2998 done -0.97 0.22 0.036 2479 -563.6 2.00 0.036 2170 -652.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3307 434.4 -19.6 532 3311 roll -0.58 0.47 0.130 2630 321.3 2.12 0.061 3479 617.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3340 438.1 -8.7 535 3343 done -0.84 0.22 0.049 2509 -550.0 1.98 0.037 2165 -663.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3660 487.0 -16.2 566 3664 roll -0.61 0.35 0.120 2620 317.1 2.12 0.062 3472 616.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3719 491.9 -6.5 571 3725 done -1.09 0.35 0.036 2442 -508.6 1.98 0.037 2179 -653.0 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4041 555.6 -20.7 590 4045 roll -0.61 0.52 0.137 2604 311.5 2.10 0.061 3478 618.6 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4088 560.8 -6.8 592 4092 done -0.97 0.22 0.040 2480 -563.6 1.95 0.038 2212 -649.2 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4403 613.2 -17.3 608 4405 done -0.65 0.40 0.131 2606 315.0 - - 2207 - -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4709 630.7 -5.3 623 4713 roll -1.05 0.32 0.053 2470 -425.0 2.05 0.064 3487 624.4 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4740 633.5 -9.2 624 4744 done -1.05 - - 2470 - 1.98 0.039 2214 -642.9 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5056 686.8 -17.7 640 5058 done -0.73 0.38 0.132 2588 310.5 - - 2209 - -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5362 711.6 -8.2 655 5366 roll -1.00 0.20 0.054 2481 -535.0 2.08 0.066 3481 611.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5403 717.0 -14.5 657 5408 done -0.85 0.17 0.126 2542 358.8 1.95 0.041 2225 -644.1 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5727 756.6 -11.9 673 5730 roll -0.90 - - 2536 - 2.05 0.067 3478 611.2 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5752 759.8 -12.2 674 5756 done -0.97 - - 2536 - 1.95 0.040 2222 -644.1 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6073 798.4 -11.7 690 6077 roll -0.97 - - 2536 - 2.47 0.056 679 -624.7 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6099 801.5 -12.5 691 6104 done -1.02 0.10 0.054 2476 -600.0 2.45 0.048 2212 625.7 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6422 852.5 -16.0 707 6426 roll -0.77 0.28 0.139 2564 314.3 2.05 0.066 3479 618.0 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6501 860.2 -8.2 710 6509 done -1.06 0.20 0.044 2461 -515.0 1.95 0.039 2225 -643.1 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6811 911.6 -17.0 726 6815 roll -0.74 0.38 0.139 2577 305.3 2.45 0.055 677 -631.8 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6853 916.0 -7.4 728 6858 done -1.03 0.20 0.044 2464 -565.0 2.45 0.048 2212 626.5 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7180 967.6 -16.4 744 7184 roll -0.74 0.38 0.139 2577 297.4 2.05 0.067 3476 616.6 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7217 971.2 -7.3 745 7223 done -1.00 0.20 0.044 2471 -530.0 1.95 0.040 2225 -641.5 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7362 begin apogee
7367 991.8 15.1 753 7567 done -0.21 0.88 0.137 2747 313.6 - - 2527 - - 197.02 1.377 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7569 1000.8 - 763 7785 roll 0.98 1.05 0.038 3151 384.8 2.03 0.067 3685 570.4 243.4 206.05 1.332 1859 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7891 950.1 26.4 778 7895 done 0.20 0.90 0.175 2891 -288.9 1.85 0.043 2548 -614.6 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8212 919.8 8.5 794 8310 roll 0.54 0.28 0.051 3021 464.3 2.45 0.054 1123 -581.6 350.1 92.10 1.282 1426 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8423 886.2 17.1 804 8427 done 0.42 0.20 0.137 2958 -315.0 2.30 0.049 2504 600.4 350.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8750 844.7 12.6 820 8754 roll 0.50 - - 2966 - 2.25 0.052 1109 -620.0 350.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8824 835.6 12.9 823 8828 done 0.60 0.10 0.057 3023 570.0 2.22 0.047 2487 620.7 350.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9140 781.7 17.3 839 9144 roll 0.42 0.22 0.141 2967 -254.5 2.22 0.051 1111 -619.8 350.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9161 778.6 14.9 840 9165 done 0.38 - - 2967 - 2.17 0.047 2468 625.3 350.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9488 738.7 12.2 856 9491 roll 0.43 - - 2976 - 2.15 0.050 1112 -630.7 350.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9529 733.4 12.3 858 9533 done 0.50 - - 2976 - 2.17 0.046 2467 624.4 350.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9856 690.4 13.1 874 9860 roll 0.50 - - 2985 - 2.15 0.049 1111 -630.7 350.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9899 684.8 12.6 876 9902 done 0.50 - - 2985 - 2.15 0.046 2454 624.7 350.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10225 640.7 12.8 892 10228 roll 0.50 - - 2994 - 2.12 0.051 1114 -632.1 350.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10272 634.5 13.1 894 10276 done 0.50 - - 2994 - 2.12 0.047 2442 626.4 350.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10594 591.4 13.1 910 10597 roll 0.50 - - 3004 - 2.10 0.049 1113 -632.9 350.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10625 587.1 13.2 911 10629 done 0.50 - - 3004 - 2.10 0.046 2424 624.3 350.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10941 543.4 14.0 927 10945 roll 0.44 0.15 0.139 2962 -280.0 2.00 0.060 3684 630.0 350.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10978 538.4 12.8 928 10984 done 0.52 - - 2969 - 1.98 0.039 2415 -640.9 350.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11289 503.1 11.4 944 11310 roll 0.64 0.17 0.058 3059 529.4 2.10 0.050 1114 -619.5 367.1 13.25 1.025 1356 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
11362 491.0 17.0 949 11366 done 0.47 0.25 0.142 2969 -360.0 2.10 0.046 2422 622.9 367.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11683 456.5 11.0 980 11717 roll 0.65 0.17 0.058 3057 517.6 2.15 0.050 1117 -607.0 396.1 26.05 1.020 1238 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
11753 445.5 16.0 986 11760 done 0.52 0.20 0.136 2993 -320.0 2.12 0.046 2420 614.6 396.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12069 407.9 11.3 1017 12095 roll 0.65 0.10 0.076 3051 580.0 2.15 0.050 1115 -607.0 418.3 20.60 0.969 1147 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
12127 399.3 15.9 1022 12134 done 0.57 0.12 0.133 3008 -358.3 2.08 0.044 2391 613.5 418.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12443 362.0 11.7 1053 12455 roll 0.66 - - 3016 - 2.10 0.050 1113 -608.6 427.4 8.77 0.859 1110 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
12475 358.0 12.6 1056 12479 done 0.76 0.10 0.053 3080 640.0 2.05 0.043 2386 621.0 427.4 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12796 299.7 18.3 1087 12803 roll 0.56 0.28 0.142 3005 -267.9 2.00 0.049 1112 -637.0 427.4 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12840 293.9 11.4 1095 12860 done 0.76 0.12 0.051 3088 691.7 2.00 0.044 2360 624.0 444.6 15.95 0.872 1041 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
13181 233.8 16.1 1158 13187 roll 0.60 0.25 0.140 3013 -300.0 2.12 0.057 3692 628.3 444.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13266 223.2 11.5 1174 13286 done 0.77 0.10 0.053 3083 700.0 2.10 0.038 2346 -641.0 458.4 13.07 0.802 984 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
13607 167.2 14.9 1237 13613 roll 0.77 - - 3092 - 1.95 0.048 1112 -632.8 458.4 - - 983 - - - - - - - - - - -
13740 149.0 12.3 1262 13747 done 0.77 - - 3092 - 1.92 0.042 2331 634.9 458.4 - - 981 - - - - - - - - - - -
14067 105.4 14.7 1323 14074 roll 0.77 - - 3092 - 2.17 0.056 3689 625.8 458.4 - - 981 - - - - - - - - - - -
14078 103.7 14.7 1325 14085 done 0.77 0.10 0.127 3067 -250.0 2.12 0.036 2314 -648.6 458.4 - - 981 - - - - - - - - - - -
14405 70.7 8.3 1386 14507 roll 1.15 0.32 0.043 3221 481.2 1.98 0.046 1112 -607.1 570.7 96.10 0.686 523 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
14597 34.3 18.1 1419 14605 done 0.99 0.25 0.133 3141 -320.0 1.90 0.039 2304 627.4 570.7 - - 512 - - - - - - - - - - -
14875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14875 begin surface coast
14897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14897 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.20 7.68 0.039 165 -387.5 - - 2034 - 575.96 - - 506 - - - - - - - -