QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.34 of 150.00 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.38 of 100.00 AH used of 10V (70.62% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.80, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.94 - - 160 - - - 2031 - -243.4 -65.38 - 2072 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.4 10 139 roll -0.94 9.00 0.226 2511 261.2 2.10 0.059 685 -641.0 -243.4 -42.62 - 3846 -41.6 - - - - - - - - - -
165 23.8 -35.4 24 172 done -0.15 0.77 0.140 2769 335.1 2.20 0.042 2068 628.6 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
492 60.7 -11.8 85 499 roll -1.00 0.70 0.051 2481 -411.4 2.22 0.048 3494 642.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
594 84.1 -27.9 104 601 done -0.41 0.57 0.133 2687 361.4 2.12 0.034 2100 -657.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
921 116.6 -8.3 165 927 roll -0.70 0.25 0.045 2560 -508.0 2.17 0.059 3480 635.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
959 121.8 -15.8 172 965 done -0.54 0.22 0.116 2656 436.4 2.10 0.034 2092 -661.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1286 152.4 -7.8 233 1292 roll -0.83 0.25 0.050 2527 -516.0 2.20 0.054 3481 631.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1426 174.0 -16.2 259 1433 done -0.58 0.28 0.119 2635 385.7 2.08 0.039 2112 -658.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1753 201.6 -7.9 320 1760 roll -0.85 0.25 0.044 2509 -504.0 2.20 0.062 3481 622.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1802 208.5 -16.9 329 1808 done -0.62 0.32 0.122 2614 328.1 2.05 0.035 2131 -658.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2128 242.4 -10.4 390 2134 roll -0.76 0.12 0.062 2544 -583.3 2.17 0.061 3479 621.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2181 249.5 -14.0 400 2192 done -0.68 0.15 0.115 2599 366.7 2.03 0.035 2146 -656.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2513 283.3 -9.1 461 2519 roll -0.80 0.12 0.064 2530 -575.0 2.12 0.057 3480 629.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2567 290.4 -13.5 471 2574 done -0.71 0.15 0.114 2585 366.7 2.03 0.035 2150 -655.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2886 321.6 -9.3 510 2889 roll -0.78 - - 2577 - 2.15 0.058 3479 618.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2976 329.7 -8.3 518 2983 done -0.96 0.15 0.044 2485 -613.3 2.00 0.035 2169 -655.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3292 386.0 -18.8 549 3294 done -0.54 0.50 0.134 2646 322.0 - - 2164 - -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3604 411.7 -9.9 579 3608 roll -1.38 0.70 0.075 2377 -384.3 2.10 0.058 3485 629.0 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3634 415.7 -13.3 581 3641 done -1.18 0.17 0.161 2432 323.5 2.00 0.036 2177 -654.0 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3950 490.1 -22.6 612 3954 roll -0.62 0.57 0.143 2614 319.3 2.33 0.051 676 -644.2 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4008 496.9 -7.3 617 4016 done -1.03 0.30 0.038 2463 -503.3 2.35 0.041 2181 640.4 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4331 556.9 -19.9 635 4334 roll -0.61 0.45 0.137 2603 311.1 2.08 0.060 3486 627.4 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4404 563.8 -6.8 638 4408 done -1.00 0.25 0.036 2467 -544.0 1.98 0.036 2198 -650.5 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4720 619.9 -18.0 654 4724 roll -0.62 0.47 0.133 2618 321.3 2.35 0.052 687 -643.0 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4762 624.2 -6.9 656 4766 done -1.00 0.28 0.042 2471 -525.0 2.35 0.043 2181 635.7 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5091 677.2 -17.5 672 5094 roll -0.65 0.40 0.134 2602 327.5 2.08 0.062 3473 621.2 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5132 681.1 -5.3 674 5136 done -1.01 0.25 0.038 2467 -540.0 2.00 0.037 2176 -648.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5460 734.2 -16.9 690 5464 roll -0.67 0.40 0.132 2590 307.5 2.10 0.062 3472 617.1 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5496 737.8 -7.0 692 5500 done -0.92 0.15 0.043 2502 -586.7 1.98 0.038 2194 -645.5 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5823 781.3 -13.9 708 5824 done -0.75 0.25 0.126 2580 312.0 - - 2189 - -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6128 803.0 -6.6 723 6129 done -1.00 0.22 0.053 2474 -481.8 - - 2189 - -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6433 849.9 -16.1 738 6434 done -0.71 0.38 0.135 2590 305.3 - - 2189 - -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6738 869.0 -5.6 753 6742 roll -1.03 0.28 0.048 2466 -442.9 2.10 0.067 3478 613.8 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6780 873.8 -14.1 755 6784 done -0.84 0.22 0.129 2541 340.9 2.03 0.041 2180 -639.4 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7108 905.9 -9.4 771 7108 done -0.92 - - 2542 - - - 2178 - -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7412 935.2 -9.8 786 7413 done -0.99 0.12 0.073 2482 -500.0 - - 2175 - -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7717 982.1 -16.2 801 7718 done -0.75 0.30 0.135 2574 306.7 - - 2174 - -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7817 begin apogee
7821 991.6 8.4 806 8024 done -0.20 0.52 0.103 2756 350.0 - - 2521 - - 196.40 1.376 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8024 begin climb
8026 1003.6 - 816 8241 roll 0.94 0.98 0.039 3133 384.7 2.10 0.069 3695 559.0 243.4 205.90 1.334 1860 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8390 948.9 25.3 833 8394 done 0.21 0.82 0.173 2890 -296.3 1.85 0.042 2549 -619.5 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8705 920.5 8.3 849 8812 roll 0.57 0.30 0.050 3028 460.0 2.45 0.054 1126 -580.8 355.8 97.32 1.282 1402 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8933 882.5 17.8 859 8941 done 0.43 0.20 0.137 2964 -320.0 2.30 0.050 2511 602.2 355.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9244 843.0 12.4 875 9248 roll 0.49 - - 2973 - 2.28 0.051 1118 -611.0 355.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9318 833.8 12.7 878 9322 done 0.57 - - 2973 - 2.25 0.048 2505 616.4 355.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9634 792.4 13.0 894 9637 roll 0.57 - - 2982 - 2.25 0.050 1112 -619.1 355.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9681 786.3 13.1 896 9686 done 0.62 0.08 0.063 3029 587.5 2.22 0.048 2492 621.6 355.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10003 730.9 17.3 912 10007 roll 0.42 0.25 0.143 2965 -256.0 2.20 0.050 1106 -630.0 355.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10050 724.7 11.5 914 10068 done 0.56 - - 2966 - 2.20 0.047 2478 623.6 371.5 13.20 1.141 1339 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
10371 686.0 12.2 930 10375 roll 0.64 0.17 0.061 3052 505.9 2.17 0.051 1111 -630.0 371.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10392 682.9 14.9 931 10396 done 0.58 0.12 0.148 3010 -350.0 2.20 0.047 2473 619.1 371.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10718 627.8 17.3 947 10722 roll 0.48 0.12 0.157 2985 -208.3 2.15 0.051 1112 -633.0 371.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10749 622.8 16.2 948 10754 done 0.52 - - 2984 - 2.17 0.047 2468 624.9 371.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11066 574.9 15.1 964 11069 roll 0.52 - - 2994 - 2.17 0.049 1112 -624.9 371.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11124 566.1 15.5 966 11130 done 0.57 - - 2994 - 2.12 0.046 2444 628.3 371.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11434 520.1 14.5 982 11438 roll 0.57 - - 2994 - 2.00 0.061 3681 618.5 371.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11460 516.1 15.7 983 11464 done 0.57 - - 3003 - 1.95 0.039 2421 -646.2 371.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11775 472.4 13.1 1008 11779 roll 0.57 - - 3012 - 2.08 0.051 1109 -630.8 371.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11849 463.0 11.7 1015 11862 done 0.58 - - 3012 - 2.10 0.046 2426 627.1 379.5 7.47 0.925 1307 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
12169 418.9 13.5 1046 12173 roll 0.58 - - 3021 - 2.10 0.048 1112 -625.7 379.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12206 413.6 14.0 1049 12213 done 0.58 - - 3021 - 2.08 0.045 2410 624.0 379.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12523 364.9 15.5 1080 12527 roll 0.53 0.12 0.136 2986 -291.7 2.03 0.060 3683 627.1 379.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12555 360.2 14.5 1083 12558 done 0.59 - - 2993 - 1.98 0.040 2394 -651.0 379.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12876 320.6 12.4 1114 12879 roll 0.68 0.12 0.067 3065 600.0 2.00 0.048 1108 -643.0 379.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12971 306.0 16.5 1123 12975 done 0.53 0.22 0.137 2992 -331.8 2.03 0.044 2382 627.6 379.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13296 271.5 9.9 1179 13358 roll 0.73 0.17 0.060 3072 470.6 2.17 0.059 3683 599.5 442.3 54.03 0.881 1049 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
13379 257.7 20.3 1193 13385 done 0.57 0.25 0.133 2986 -344.0 2.08 0.038 2388 -622.6 442.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13705 226.5 8.0 1254 13821 roll 1.02 0.43 0.040 3177 444.2 2.12 0.048 1117 -599.5 563.6 107.28 0.818 551 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
13901 179.1 24.0 1288 13908 done 0.78 0.32 0.143 3076 -315.6 2.05 0.044 2367 609.8 563.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
14228 130.5 14.0 1349 14234 roll 0.94 0.15 0.057 3158 546.7 2.00 0.048 1120 -623.5 563.6 - - 535 - - - - - - - - - - -
14271 122.7 20.6 1357 14277 done 0.81 0.20 0.130 3076 -410.0 1.95 0.042 2347 629.2 563.6 - - 534 - - - - - - - - - - -
14597 85.4 9.0 1418 14624 roll 1.29 0.38 0.040 3261 486.8 2.03 0.048 1103 -612.8 653.5 16.23 0.612 483 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
14687 64.5 23.4 1434 14693 done 0.93 0.45 0.146 3118 -317.8 1.98 0.042 2346 627.8 653.5 - - 474 - - - - - - - - - - -
15014 28.4 9.6 1495 15021 done 1.35 0.35 0.040 3278 457.1 - - 2347 - 727.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
15125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15125 begin surface coast
15138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.21 7.95 0.036 159 -392.3 - - 2073 - 584.80 - - 469 - - - - - - - -