QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.05 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.70 of 100.00 AH used of 10V (71.30% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 590.44, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.94 - - 163 - - - 2082 - -243.4 -58.03 - 1891 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.4 9 138 roll -0.94 9.15 0.232 2510 256.5 2.28 0.058 667 -620.6 -243.4 -50.67 - 3849 -38.6 - - - - - - - - - -
239 54.0 -33.0 38 246 done -0.31 0.62 0.145 2707 317.7 2.22 0.042 2068 631.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
566 86.9 -7.0 99 573 roll -0.66 0.28 0.042 2566 -503.6 2.22 0.055 3487 639.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
684 103.5 -13.1 121 691 done -0.52 0.22 0.113 2648 372.7 2.12 0.039 2091 -658.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1011 130.5 -7.4 182 1017 roll -0.72 0.17 0.054 2557 -535.3 2.22 0.055 3475 623.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1059 136.8 -14.2 191 1067 done -0.62 0.17 0.115 2621 376.5 2.10 0.035 2098 -655.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1387 174.0 -11.6 252 1393 roll -0.71 - - 2620 - 2.22 0.057 3476 620.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1457 181.0 -9.6 265 1463 done -0.95 0.22 0.036 2475 -659.1 2.08 0.036 2117 -653.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1784 257.0 -21.7 326 1790 roll -0.43 0.60 0.147 2663 313.3 2.17 0.057 3480 628.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1843 262.0 -4.7 337 1849 done -0.98 0.35 0.041 2484 -511.4 2.08 0.035 2110 -658.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2171 326.0 -21.3 387 2173 done -0.52 0.52 0.133 2652 323.1 - - 2110 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2482 354.0 -9.9 417 2486 roll -1.30 0.62 0.043 2380 -438.7 2.20 0.058 3491 627.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2518 359.4 -16.7 420 2522 done -0.79 0.55 0.148 2558 323.6 2.10 0.037 2120 -652.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2840 400.5 -11.6 451 2843 roll -0.79 - - 2558 - 2.17 0.061 3476 624.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2897 406.9 -10.5 456 2904 done -0.91 0.08 0.056 2499 -737.5 2.08 0.037 2126 -649.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3214 457.8 -16.2 487 3218 roll -0.64 0.35 0.128 2603 297.1 2.17 0.061 3490 628.6 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3261 462.5 -7.3 491 3267 done -0.99 0.25 0.036 2466 -548.0 2.08 0.037 2135 -651.4 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3576 522.4 -20.0 517 3578 done -0.58 0.52 0.137 2633 321.2 - - 2130 - -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3880 550.0 -10.6 532 3885 roll -1.42 0.73 0.063 2356 -379.5 2.17 0.061 3482 623.0 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3944 562.4 -24.4 535 3948 done -0.71 0.70 0.153 2586 328.6 2.10 0.041 2131 -643.3 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4271 589.2 -6.6 551 4275 roll -0.95 0.17 0.056 2491 -558.8 2.17 0.063 3474 618.9 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4323 595.2 -12.3 553 4329 done -0.83 0.15 0.121 2546 366.7 2.05 0.039 2147 -647.3 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4634 627.3 -10.5 569 4637 roll -0.83 - - 2546 - 2.17 0.065 3468 608.8 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4676 631.5 -9.6 571 4680 done -0.96 0.10 0.075 2491 -550.0 2.03 0.039 2142 -653.2 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5004 682.4 -16.0 587 5007 roll -0.72 0.28 0.131 2576 303.6 2.17 0.064 3476 614.7 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5040 686.3 -8.6 589 5044 done -0.93 0.10 0.051 2494 -820.0 2.05 0.040 2158 -642.9 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5367 734.5 -15.2 605 5371 roll -0.71 0.28 0.131 2586 328.6 2.15 0.065 3472 611.2 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5398 738.0 -9.4 606 5405 done -0.89 0.12 0.045 2508 -650.0 2.03 0.039 2169 -641.9 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5710 776.2 -12.9 622 5714 roll -0.76 0.20 0.129 2574 330.0 2.38 0.056 672 -629.0 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5746 780.1 -8.6 624 5750 done -0.96 0.17 0.057 2487 -511.8 2.35 0.048 2162 634.0 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6074 826.0 -14.8 640 6078 roll -0.75 0.25 0.136 2563 304.0 2.12 0.065 3473 618.4 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6116 830.5 -8.3 642 6120 done -0.97 0.12 0.049 2488 -625.0 2.03 0.040 2170 -641.9 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6437 877.1 -15.2 658 6439 done -0.76 0.28 0.132 2573 303.6 - - 2165 - -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6743 899.6 -6.9 673 6746 roll -1.00 0.17 0.058 2481 -541.2 2.15 0.066 3476 609.8 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6800 906.4 -12.9 676 6804 done -0.90 0.12 0.129 2524 358.3 2.03 0.041 2182 -637.4 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7126 941.5 -11.0 692 7127 done -0.90 - - 2524 - - - 2177 - -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7432 974.4 -11.2 707 7436 roll -0.90 - - 2520 - 2.15 0.070 3467 600.0 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7463 977.9 -10.2 708 7467 done -0.90 - - 2520 - 2.00 0.040 2184 -641.5 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7578 990.2 11.1 714 7778 done -0.20 0.70 0.120 2752 331.4 - - 2531 - - 195.52 1.378 2853 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7778 begin climb
7780 999.6 - 724 7996 roll 0.94 1.00 0.040 3142 390.0 2.10 0.067 3695 554.3 243.4 206.52 1.333 1859 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8107 950.5 26.2 739 8111 done 0.18 0.90 0.173 2881 -290.0 1.88 0.042 2544 -612.2 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8428 922.6 7.4 755 8555 roll 0.59 0.35 0.047 3043 462.9 2.42 0.055 1121 -588.0 381.5 120.05 1.282 1297 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8639 885.1 18.2 765 8644 done 0.44 0.25 0.139 2965 -312.0 2.33 0.050 2506 594.4 381.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
8966 844.5 11.8 781 8975 roll 0.54 - - 2973 - 2.28 0.053 1123 -606.6 386.3 4.05 0.788 1279 -3.0 0.331 - - - - - - - - -
9056 833.9 11.2 785 9083 done 0.68 0.15 0.050 3050 513.3 2.22 0.049 2491 616.2 409.4 22.33 1.210 1185 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
9401 767.7 19.7 802 9404 roll 0.46 0.25 0.142 2981 -276.0 2.22 0.051 1110 -622.1 409.4 - - 1181 - - - - - - - - - - -
9447 760.4 13.6 804 9451 done 0.57 - - 2981 - 2.22 0.048 2483 618.5 409.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
9763 718.7 13.2 820 9767 roll 0.63 0.12 0.068 3049 566.7 2.17 0.051 1115 -630.4 409.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
9827 707.8 17.1 823 9831 done 0.49 0.17 0.141 2981 -400.0 2.17 0.049 2463 621.2 409.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10153 663.6 13.4 839 10157 roll 0.56 - - 2990 - 2.17 0.051 1111 -623.0 409.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10200 657.2 13.7 841 10205 done 0.65 0.08 0.062 3037 587.5 2.15 0.047 2447 621.4 409.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10522 598.5 18.2 857 10526 roll 0.49 0.20 0.140 2987 -250.0 2.10 0.051 1112 -635.7 409.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10553 593.7 14.1 858 10558 done 0.54 - - 2988 - 2.12 0.047 2441 626.9 409.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10870 552.5 13.0 874 10870 done 0.60 - - 2988 - - - 2441 - 409.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11175 513.2 12.3 889 11178 roll 0.69 0.15 0.063 3067 526.7 2.10 0.051 1106 -635.7 409.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11248 501.0 18.0 892 11253 done 0.53 0.22 0.143 2993 -336.4 2.12 0.048 2431 625.0 409.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
11571 462.0 11.4 923 11592 roll 0.64 - - 3002 - 2.12 0.052 1106 -625.0 428.5 16.77 1.017 1107 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
11639 454.0 11.2 929 11669 done 0.80 0.17 0.047 3096 552.9 2.10 0.047 2405 618.6 451.7 21.92 1.003 1012 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
11978 383.2 21.9 962 11982 roll 0.52 0.38 0.143 2992 -273.7 2.08 0.051 1118 -618.8 451.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
12032 375.8 10.8 967 12069 done 0.79 0.22 0.054 3098 481.8 2.05 0.046 2414 632.2 488.6 32.58 0.960 860 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
12385 300.8 21.3 1001 12387 done 0.56 0.32 0.139 3001 -303.1 - - 2415 - 488.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
12706 267.8 8.8 1060 12800 roll 0.94 0.32 0.045 3152 471.9 2.22 0.050 1110 -587.8 584.1 88.57 0.866 481 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
12921 219.6 23.0 1098 12928 done 0.76 0.28 0.134 3064 -314.3 2.08 0.044 2380 610.6 584.1 - - 462 - - - - - - - - - - -
13248 171.1 12.6 1159 13254 done 0.96 0.17 0.054 3147 488.2 - - 2380 - 584.1 - - 454 - - - - - - - - - - -
13574 102.9 19.7 1220 13581 roll 0.83 0.20 0.131 3086 -305.0 2.10 0.058 3690 623.8 584.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
13622 95.8 12.3 1229 13631 done 1.04 0.12 0.047 3168 683.3 2.08 0.038 2354 -642.3 584.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
13950 40.7 14.2 1290 13957 roll 1.04 - - 3177 - 1.95 0.048 1112 -636.9 584.1 - - 450 - - - - - - - - - - -
14069 24.8 11.7 1312 14074 done 1.12 - - 3177 - 1.95 0.041 2354 636.9 592.9 - - 450 - - - - - - - - - - -
14228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14228 begin surface coast
14248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14248 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.22 7.65 0.035 162 -394.1 - - 2040 - 590.44 - - 448 - - - - - - - -