QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.94 of 150.00 AH used of 24V (73.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.16 of 100.00 AH used of 10V (71.84% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.72, SM_CC=581.11566)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.94 - - 161 - - - 2077 - -243.4 -56.50 - 1865 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.6 9 142 roll -0.94 8.98 0.226 2509 261.5 2.25 0.062 670 -625.3 -243.4 -52.65 - 3850 -37.7 - - - - - - - - - -
207 36.8 -26.1 32 213 done -0.42 0.57 0.140 2685 308.8 2.17 0.041 2086 652.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
533 72.0 -8.5 93 539 roll -0.69 0.22 0.046 2563 -554.5 2.17 0.057 3472 638.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
608 82.6 -14.5 107 616 done -0.53 0.22 0.109 2646 377.3 2.12 0.035 2082 -655.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
936 114.1 -8.9 168 942 roll -0.73 0.17 0.054 2552 -552.9 2.20 0.054 3476 633.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1043 128.3 -13.7 188 1049 done -0.63 0.15 0.114 2607 366.7 2.08 0.035 2106 -658.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1370 161.0 -9.8 249 1376 roll -0.75 - - 2605 - 2.20 0.061 3470 620.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1429 166.6 -9.2 260 1435 done -0.95 0.20 0.038 2474 -655.0 2.03 0.034 2134 -658.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1755 238.0 -22.2 321 1761 done -0.43 0.65 0.138 2681 318.5 - - 2129 - -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2081 270.3 -11.2 382 2087 roll -1.31 0.75 0.078 2386 -393.3 2.12 0.055 3472 633.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2210 300.8 -27.6 406 2215 done -0.63 0.73 0.150 2610 306.8 2.00 0.038 2145 -663.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2525 328.3 -8.3 436 2529 roll -0.89 0.22 0.048 2499 -504.5 2.12 0.058 3464 622.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2615 341.5 -15.4 444 2622 done -0.69 0.28 0.116 2595 342.9 1.98 0.036 2170 -653.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2931 371.9 -9.2 475 2935 roll -0.90 0.17 0.056 2505 -529.4 2.08 0.059 3476 627.9 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2978 378.1 -14.4 479 2985 done -0.77 0.17 0.119 2567 364.7 1.98 0.036 2180 -654.5 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3294 410.3 -9.0 510 3295 done -0.85 - - 2567 - - - 2176 - -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3606 438.9 -9.2 540 3609 roll -0.93 0.15 0.061 2484 -553.3 2.08 0.061 3468 621.2 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3679 449.7 -16.0 546 3690 done -0.71 0.30 0.123 2587 343.3 1.95 0.038 2197 -651.8 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3995 476.9 -8.0 577 3999 roll -0.90 0.17 0.056 2497 -529.4 2.03 0.061 3472 628.1 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4020 479.9 -11.9 579 4028 done -0.90 0.08 0.134 2525 350.0 1.95 0.037 2199 -652.8 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4345 520.3 -12.4 603 4346 done -0.80 0.12 0.142 2562 308.3 - - 2194 - -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4650 550.1 -9.7 618 4654 roll -0.90 0.10 0.076 2506 -560.0 2.05 0.064 3472 623.4 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4681 554.0 -12.9 619 4685 done -0.85 0.10 0.127 2543 370.0 1.95 0.038 2209 -647.7 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4997 589.5 -11.1 635 4997 done -0.85 - - 2543 - - - 2206 - -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5303 625.1 -12.0 650 5306 roll -0.85 - - 2543 - 2.40 0.057 683 -634.6 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5328 628.3 -12.4 651 5332 done -0.89 - - 2538 - 2.38 0.046 2179 628.6 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5644 664.8 -11.4 667 5648 roll -0.89 - - 2538 - 2.08 0.064 3470 620.7 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5713 672.4 -10.4 670 5717 done -1.01 0.10 0.051 2469 -690.0 1.95 0.038 2208 -647.2 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6036 727.2 -17.0 686 6040 roll -0.68 0.38 0.138 2592 323.7 2.40 0.054 685 -634.6 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6056 730.1 -13.8 687 6060 done -0.61 0.08 0.114 2624 400.0 2.40 0.048 2194 628.8 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6379 756.5 -9.6 703 6383 roll -1.45 0.73 0.074 2350 -375.3 2.05 0.061 3473 623.9 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6484 778.5 -25.2 708 6488 done -0.75 0.73 0.159 2574 306.8 1.95 0.041 2219 -643.1 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6806 803.4 -6.7 724 6810 roll -0.99 0.22 0.055 2469 -477.3 2.42 0.054 679 -636.4 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6826 805.5 -10.7 725 6831 done -0.99 0.08 0.143 2494 312.5 2.42 0.048 2201 628.9 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7149 850.4 -14.2 741 7152 roll -0.81 0.20 0.136 2560 330.0 2.05 0.064 3469 618.5 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7191 854.7 -8.1 743 7195 done -1.04 0.17 0.044 2467 -547.1 1.92 0.039 2230 -645.3 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7518 907.5 -16.7 759 7522 roll -0.73 0.35 0.136 2581 325.7 2.45 0.056 685 -630.6 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7554 911.7 -9.8 761 7558 done -0.95 0.20 0.055 2486 -475.0 2.40 0.048 2210 635.4 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7881 958.7 -15.4 777 7884 roll -0.76 0.30 0.133 2577 303.3 2.05 0.066 3473 616.1 -243.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7912 962.1 -9.2 778 7916 done -0.96 0.15 0.047 2492 -566.7 1.92 0.040 2236 -644.3 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8124 begin apogee
8128 992.4 14.5 789 8328 done -0.20 0.80 0.128 2751 323.8 - - 2524 - - 194.38 1.378 2855 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8328 begin climb
8330 1004.0 - 799 8546 roll 0.94 1.00 0.038 3135 384.0 2.10 0.068 3688 554.3 243.4 206.43 1.336 1859 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8785 925.5 25.9 820 8789 done 0.17 0.88 0.172 2884 -285.2 1.83 0.043 2551 -621.3 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9106 899.1 7.8 836 9222 roll 0.56 0.32 0.049 3031 459.4 2.45 0.054 1129 -580.4 369.8 109.25 1.276 1345 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9308 865.6 16.7 845 9313 done 0.41 0.22 0.139 2960 -322.7 2.30 0.050 2507 599.1 369.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
9624 826.2 11.8 861 9633 roll 0.52 - - 2968 - 2.28 0.052 1127 -605.3 374.9 4.62 0.861 1325 -3.2 0.325 - - - - - - - - -
9661 821.7 12.7 862 9667 done 0.64 0.12 0.054 3034 550.0 2.25 0.048 2505 612.4 374.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
9971 765.4 18.4 878 9975 roll 0.44 0.25 0.143 2971 -252.0 2.20 0.051 1118 -630.5 374.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9997 761.2 14.4 879 10002 done 0.44 - - 2971 - 2.22 0.047 2495 620.3 374.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10319 719.3 13.2 895 10322 roll 0.51 - - 2980 - 2.20 0.051 1111 -629.1 374.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
10355 714.4 13.5 896 10363 done 0.60 - - 2980 - 2.20 0.047 2483 623.6 374.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
10666 672.9 13.2 912 10667 done 0.60 - - 2980 - - - 2483 - 374.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10971 635.8 12.3 927 10975 roll 0.60 - - 2989 - 2.20 0.051 1111 -623.6 374.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11040 627.3 11.9 930 11045 done 0.66 0.08 0.064 3038 612.5 2.17 0.046 2470 626.3 377.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11362 573.5 17.4 946 11365 roll 0.47 0.22 0.143 2981 -259.1 2.12 0.050 1118 -637.7 377.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11398 568.3 12.7 947 11405 done 0.54 - - 2982 - 2.12 0.047 2448 627.4 377.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11709 528.6 12.9 963 11710 done 0.61 0.10 0.077 3032 500.0 - - 2448 - 377.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12016 477.7 16.0 984 12020 roll 0.48 0.20 0.137 2981 -255.0 2.12 0.051 1114 -629.2 377.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12037 474.8 14.4 986 12041 done 0.48 - - 2982 - 2.12 0.046 2446 628.3 377.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12360 438.2 10.7 1017 12404 roll 0.63 0.12 0.069 3041 491.7 2.03 0.061 3686 610.8 417.9 37.50 1.016 1149 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
12440 425.1 19.2 1024 12449 done 0.47 0.22 0.128 2976 -295.5 1.98 0.041 2447 -625.8 417.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12757 392.4 10.3 1055 12806 roll 0.74 0.22 0.054 3087 504.5 2.17 0.051 1114 -614.3 469.7 44.95 0.969 937 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
12895 366.1 19.1 1067 12902 done 0.59 0.22 0.141 3015 -327.3 2.15 0.046 2426 610.2 469.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
13211 323.7 12.5 1098 13212 done 0.73 0.12 0.068 3075 500.0 - - 2426 - 469.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
13528 268.5 16.5 1144 13535 roll 0.62 0.20 0.141 3017 -290.0 2.03 0.060 3681 618.2 469.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
13549 264.9 15.2 1148 13558 done 0.62 - - 3024 - 1.95 0.040 2429 -642.1 469.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
13878 228.4 10.1 1209 13933 roll 0.84 0.17 0.056 3123 582.4 2.17 0.050 1114 -606.0 528.6 49.12 0.838 697 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
13969 212.0 19.6 1225 13975 done 0.65 0.25 0.137 3033 -360.0 2.17 0.046 2445 613.4 528.6 - - 696 - - - - - - - - - - -
14295 177.8 9.8 1286 14353 done 0.96 0.28 0.045 3156 439.3 - - 2444 - 595.0 53.55 0.781 482 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
14674 92.4 23.6 1355 14680 roll 0.72 0.32 0.137 3052 -325.0 1.98 0.056 3685 626.8 595.0 - - 460 - - - - - - - - - - -
14738 83.0 11.0 1367 14744 done 1.04 0.22 0.042 3171 540.9 1.92 0.037 2438 -649.5 623.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
15064 25.8 14.3 1428 15072 roll 1.09 - - 3171 - 2.03 0.056 3691 617.2 623.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
15140 14.1 13.5 1442 15146 done 1.16 - - 3180 - 1.90 0.036 2448 -654.2 623.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
15229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15229 begin surface coast
15251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15252 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.21 7.70 0.038 156 -392.7 - - 2038 - 588.72 - - 454 - - - - - - - -