QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.41 of 150.00 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 27.89 of 100.00 AH used of 10V (72.11% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 582.10, SM_CC=435)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.94 - - 156 - - - 2058 - -243.4 -56.47 - 1819 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.5 9 144 roll -0.94 9.07 0.228 2507 259.2 2.20 0.058 651 -639.5 -243.4 -55.28 - 3848 -36.7 - - - - - - - - - -
293 58.4 -24.2 48 299 done -0.43 0.47 0.128 2678 363.8 2.25 0.044 2067 629.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
619 84.6 -7.2 109 627 roll -0.74 0.28 0.043 2539 -496.4 2.25 0.060 3494 634.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
722 99.7 -15.5 128 729 done -0.56 0.25 0.117 2628 356.0 2.17 0.035 2067 -657.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1049 133.1 -9.2 189 1056 roll -0.72 0.12 0.063 2553 -625.0 2.25 0.061 3487 631.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1103 140.3 -13.9 199 1110 done -0.66 0.12 0.114 2599 383.3 2.12 0.041 2100 -654.2 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1430 175.2 -10.4 260 1437 roll -0.75 - - 2599 - 2.22 0.061 3473 618.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1479 179.7 -8.9 269 1487 done -0.95 0.20 0.038 2484 -575.0 2.08 0.035 2106 -657.2 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1807 247.9 -21.4 330 1813 roll -0.51 0.52 0.132 2644 307.7 2.20 0.058 3481 625.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1860 253.3 -6.3 340 1867 done -0.99 0.35 0.032 2463 -517.1 2.08 0.035 2122 -653.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2188 323.8 -22.5 392 2190 done -0.50 0.60 0.137 2655 320.0 - - 2118 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2499 352.1 -9.8 422 2503 roll -1.33 0.73 0.069 2379 -378.1 2.17 0.059 3488 631.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2595 370.4 -22.9 431 2599 done -0.68 0.70 0.146 2597 311.4 2.10 0.038 2127 -648.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2911 395.6 -7.2 461 2914 roll -0.93 0.22 0.050 2487 -500.0 2.15 0.060 3473 626.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2957 401.6 -14.4 465 2964 done -0.73 0.25 0.117 2575 352.0 2.05 0.036 2139 -650.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3274 430.4 -9.0 496 3277 roll -0.88 0.12 0.068 2508 -558.3 2.15 0.061 3484 625.6 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3310 434.9 -12.7 499 3318 done -0.80 0.12 0.120 2554 383.3 2.05 0.037 2150 -650.7 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3626 467.7 -10.4 530 3630 roll -0.85 - - 2551 - 2.12 0.061 3472 623.6 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3679 472.9 -9.9 535 3683 done -0.97 0.10 0.051 2480 -710.0 2.03 0.038 2152 -650.2 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4010 528.4 -17.0 559 4013 roll -0.66 0.35 0.131 2589 311.4 2.15 0.061 3484 619.5 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4051 532.9 -7.7 561 4056 done -0.95 0.17 0.041 2491 -576.5 2.05 0.038 2155 -648.3 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4379 582.9 -15.9 577 4383 roll -0.68 0.30 0.127 2593 340.0 2.33 0.054 679 -633.5 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4404 586.3 -11.8 578 4408 done -0.68 - - 2593 - 2.33 0.044 2153 632.6 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4720 608.1 -7.0 594 4724 roll -0.99 0.25 0.049 2475 -472.0 2.12 0.062 3470 621.2 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4784 616.8 -15.1 597 4788 done -0.82 0.22 0.124 2552 350.0 2.00 0.038 2167 -651.5 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5113 652.2 -10.9 613 5116 roll -0.91 - - 2550 - 2.12 0.063 3482 620.3 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5160 657.4 -9.7 615 5164 done -1.10 0.20 0.043 2449 -505.0 2.03 0.038 2171 -645.8 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5481 722.0 -20.7 631 5486 roll -0.65 0.50 0.144 2603 308.0 2.35 0.054 674 -637.0 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5528 727.8 -7.9 633 5533 done -1.00 0.25 0.042 2474 -516.0 2.38 0.045 2172 629.4 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5845 781.5 -18.3 649 5848 roll -0.70 0.38 0.137 2588 300.0 2.10 0.064 3481 623.3 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5870 785.2 -13.5 650 5875 done -0.77 - - 2588 - 2.03 0.038 2174 -643.8 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6193 810.6 -7.4 666 6197 roll -1.09 0.30 0.048 2448 -466.7 2.12 0.064 3478 615.1 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6245 818.4 -17.4 668 6251 done -0.81 0.30 0.136 2548 333.3 2.00 0.040 2189 -644.5 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6556 848.9 -9.2 684 6556 done -0.92 - - 2548 - - - 2188 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6861 875.4 -8.2 699 6865 roll -1.03 0.17 0.064 2464 -494.1 2.10 0.065 3473 611.9 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6886 878.5 -12.9 700 6891 done -0.93 0.15 0.133 2514 333.3 1.98 0.040 2203 -641.4 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7203 918.3 -13.2 716 7203 done -0.86 - - 2515 - - - 2199 - -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7507 961.0 -14.1 731 7509 done -0.80 0.15 0.136 2561 306.7 - - 2198 - -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7813 988.6 -8.1 746 7817 roll -1.01 0.20 0.058 2469 -460.0 2.12 0.070 3470 600.0 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7827 begin apogee
7832 990.3 9.1 746 8032 done -0.20 0.82 0.124 2747 339.0 - - 2521 - - 197.23 1.380 2854 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8034 1001.9 - 756 8249 roll 0.94 1.02 0.043 3138 383.3 2.08 0.067 3689 561.5 243.4 207.18 1.335 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8488 924.4 24.3 777 8496 done 0.17 0.90 0.170 2880 -286.7 1.85 0.042 2535 -623.8 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8800 900.6 6.7 793 8948 roll 0.62 0.38 0.048 3044 431.6 2.40 0.054 1126 -587.1 404.3 139.93 1.272 1203 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9007 864.8 18.5 802 9013 done 0.46 0.22 0.138 2973 -322.7 2.33 0.049 2502 590.6 404.3 - - 1199 - - - - - - - - - - -
9317 823.2 13.0 818 9321 roll 0.55 - - 2982 - 2.28 0.052 1118 -607.0 404.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
9360 817.8 12.6 820 9364 done 0.65 0.10 0.057 3053 710.0 2.25 0.048 2498 613.3 404.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
9686 755.7 19.9 836 9690 roll 0.41 0.35 0.141 2957 -274.3 2.22 0.053 1111 -624.8 404.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
9755 746.8 11.3 839 9778 done 0.64 0.15 0.048 3036 526.7 2.22 0.047 2490 621.2 426.2 19.02 1.165 1115 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10095 686.5 18.5 856 10099 roll 0.50 0.17 0.139 2988 -282.4 2.20 0.051 1121 -622.3 426.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
10174 675.1 12.7 860 10178 done 0.60 - - 2988 - 2.17 0.046 2469 621.2 426.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
10500 629.0 14.4 876 10504 roll 0.67 0.12 0.071 3055 558.3 2.17 0.050 1115 -624.0 426.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
10537 622.5 19.3 877 10543 done 0.51 0.20 0.141 2990 -325.0 2.15 0.046 2454 622.8 426.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
10847 576.2 14.6 893 10848 done 0.59 - - 2990 - - - 2454 - 426.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
11153 534.8 13.3 908 11157 roll 0.67 0.12 0.074 3054 533.3 2.15 0.052 1115 -622.8 426.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11195 527.6 19.1 910 11199 done 0.55 0.17 0.137 2996 -341.2 2.15 0.047 2455 623.3 426.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11515 485.3 12.6 931 11518 roll 0.62 - - 3004 - 2.12 0.051 1111 -634.0 426.2 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11540 482.0 12.7 933 11546 done 0.70 0.08 0.062 3053 612.5 2.12 0.044 2445 629.2 426.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11856 427.5 18.0 964 11860 roll 0.54 0.20 0.140 3002 -255.0 2.10 0.049 1108 -636.7 426.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11871 424.9 17.5 965 11878 done 0.44 0.10 0.124 2967 -350.0 2.10 0.044 2432 630.5 426.2 - - 1109 - - - - - - - - - - -
12187 392.0 9.3 996 12262 roll 0.80 0.30 0.048 3103 453.3 2.12 0.061 3682 589.6 508.1 70.53 0.973 781 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
12284 372.2 22.6 1005 12291 done 0.52 0.38 0.139 2993 -289.5 2.03 0.040 2431 -616.3 508.1 - - 778 - - - - - - - - - - -
12600 339.2 10.6 1036 12646 roll 0.86 0.28 0.048 3126 475.0 2.20 0.051 1121 -595.5 551.5 41.95 0.917 603 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
12746 306.7 23.4 1049 12753 done 0.65 0.30 0.142 3032 -313.3 2.12 0.044 2423 614.2 551.5 - - 593 - - - - - - - - - - -
13072 263.2 12.6 1107 13078 done 0.85 0.17 0.057 3118 505.9 - - 2423 - 551.5 - - 590 - - - - - - - - - - -
13398 193.1 20.7 1168 13405 roll 0.67 0.28 0.134 3034 -300.0 2.03 0.059 3683 620.7 551.5 - - 588 - - - - - - - - - - -
13425 188.3 16.4 1173 13431 done 0.72 - - 3040 - 2.00 0.038 2402 -640.5 551.5 - - 588 - - - - - - - - - - -
13751 149.4 11.2 1234 13797 roll 0.99 0.28 0.048 3173 475.0 2.08 0.049 1115 -618.8 576.8 27.60 0.689 498 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
13844 128.7 22.9 1250 13851 done 0.75 0.30 0.139 3063 -366.7 2.08 0.044 2407 621.2 576.8 - - 492 - - - - - - - - - - -
14172 88.4 11.0 1311 14180 roll 1.06 0.22 0.048 3176 513.6 2.03 0.056 3693 633.5 606.3 0.65 0.087 486 -9.2 0.983 - - - - - - - - -
14189 85.6 13.9 1314 14196 done 1.14 - - 3185 - 2.03 0.037 2391 -641.4 606.3 1.52 0.084 486 - - - - - - - - - - -
14516 22.2 15.7 1375 14523 roll 1.14 - - 3194 - 2.00 0.047 1114 -638.5 606.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
14544 18.0 15.3 1380 14551 done 1.14 - - 3194 - 2.05 0.041 2417 635.6 606.3 - - 483 - - - - - - - - - - -
14649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14650 begin surface coast
14673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14673 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.22 7.70 0.035 160 -394.0 - - 2046 - 582.10 - - 481 - - - - - - - -