QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.14 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 100.00 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=435)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.94 - - 152 - - - 2075 - -243.4 -56.95 - 1853 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.5 9 144 roll -0.94 8.95 0.222 2503 262.7 2.28 0.064 3472 612.7 -243.4 -52.83 - 3755 -36.0 - - - - - - - - - -
292 55.5 -22.1 48 299 done -0.45 0.45 0.118 2672 375.6 2.20 0.035 2050 -646.4 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
619 85.8 -9.0 109 625 roll -0.71 0.22 0.049 2559 -513.6 2.30 0.054 3475 619.6 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
710 100.3 -17.3 126 717 done -0.55 0.22 0.113 2640 368.2 2.12 0.034 2082 -657.1 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1037 135.5 -8.8 187 1044 roll -0.70 0.12 0.064 2566 -616.7 2.22 0.054 3471 625.7 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1107 144.4 -14.2 200 1114 done -0.60 0.15 0.113 2622 373.3 2.10 0.040 2086 -659.5 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1434 178.4 -10.0 261 1440 roll -0.74 0.12 0.064 2549 -608.3 2.20 0.055 3475 631.4 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1477 184.0 -13.9 269 1483 done -0.64 0.15 0.114 2603 360.0 2.10 0.041 2102 -653.8 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1803 216.8 -8.9 330 1809 roll -0.75 - - 2604 - 2.22 0.058 3479 620.3 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1873 223.2 -9.2 343 1880 done -0.95 0.20 0.039 2490 -570.0 2.08 0.034 2113 -656.7 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2200 285.0 -20.3 404 2206 roll -0.51 0.47 0.135 2644 327.7 2.17 0.058 3471 625.8 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2238 289.3 -7.5 411 2246 done -0.85 0.22 0.035 2511 -604.5 2.05 0.035 2128 -655.1 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2558 340.2 -17.7 449 2559 done -0.55 0.40 0.126 2642 327.5 - - 2123 - -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2869 368.8 -9.4 479 2873 roll -1.34 0.62 0.044 2370 -438.7 2.15 0.055 3479 630.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3012 401.5 -25.2 492 3016 done -0.65 0.73 0.151 2610 328.8 2.08 0.038 2130 -648.6 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3333 426.6 -6.9 523 3337 roll -0.92 0.25 0.047 2490 -480.0 2.15 0.060 3481 628.4 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3376 431.9 -14.7 527 3380 done -0.72 0.25 0.121 2578 352.0 2.05 0.037 2144 -652.2 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3696 462.8 -8.9 558 3700 roll -0.84 - - 2577 - 2.17 0.061 3475 613.4 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3744 466.8 -8.5 562 3751 done -1.05 0.22 0.041 2461 -527.3 2.05 0.038 2148 -647.3 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4058 524.5 -19.0 587 4063 roll -0.61 0.47 0.139 2614 325.5 2.15 0.062 3479 619.1 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4083 527.7 -11.9 588 4087 done -0.61 - - 2614 - 2.03 0.037 2161 -649.3 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4406 550.3 -7.9 604 4410 roll -1.28 0.52 0.054 2398 -415.4 2.10 0.059 3480 628.1 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4479 563.4 -22.3 607 4486 done -0.71 0.57 0.146 2584 326.3 2.03 0.039 2169 -645.8 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4790 589.5 -7.4 623 4794 roll -0.90 0.17 0.058 2497 -511.8 2.10 0.061 3482 625.2 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4833 594.4 -12.9 625 4836 done -0.76 0.20 0.120 2569 360.0 2.00 0.038 2180 -651.0 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5160 624.3 -9.1 641 5164 roll -0.89 0.12 0.070 2505 -533.3 2.35 0.053 681 -637.9 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5201 629.4 -12.2 643 5205 done -0.81 0.12 0.123 2551 383.3 2.35 0.045 2162 630.2 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5524 661.9 -10.4 659 5527 roll -0.86 - - 2550 - 2.10 0.064 3472 623.8 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5591 668.9 -9.7 662 5596 done -0.99 0.10 0.051 2481 -690.0 2.00 0.038 2177 -647.5 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5912 722.0 -16.3 678 5917 roll -0.70 0.35 0.134 2589 308.6 2.38 0.054 682 -628.2 -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5950 725.9 -8.6 679 5956 done -0.93 0.15 0.046 2487 -680.0 2.38 0.045 2176 627.7 -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6260 771.3 -15.1 695 6264 roll -0.69 0.35 0.133 2589 291.4 2.10 0.062 3470 616.2 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6304 775.3 -7.6 697 6308 done -1.01 0.25 0.050 2469 -480.0 1.98 0.038 2171 -656.1 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6625 829.1 -16.7 713 6629 roll -0.68 0.40 0.138 2599 325.0 2.38 0.054 672 -629.8 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6672 834.0 -7.0 715 6676 done -1.04 0.28 0.041 2465 -478.6 2.38 0.047 2162 626.1 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6987 884.7 -16.7 731 6991 roll -0.71 0.40 0.140 2588 307.5 2.12 0.064 3467 615.6 -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7013 887.8 -10.9 732 7018 done -0.78 - - 2587 - 2.03 0.038 2165 -641.4 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7335 908.4 -6.5 748 7339 roll -1.08 0.32 0.047 2442 -453.1 2.15 0.064 3482 612.6 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7387 915.9 -17.0 750 7395 done -0.77 0.38 0.137 2565 323.7 2.03 0.040 2179 -641.9 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7699 943.6 -8.2 766 7703 roll -0.96 0.17 0.062 2478 -511.8 2.12 0.064 3476 611.8 -243.4 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7740 948.6 -13.4 768 7745 done -0.81 0.22 0.126 2555 350.0 2.00 0.040 2194 -641.0 -243.4 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8063 979.4 -9.5 784 8064 done -0.96 0.12 0.072 2496 -491.7 - - 2192 - -243.4 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8161 begin apogee
8166 992.9 14.1 789 8366 done -0.20 0.80 0.130 2754 322.5 - - 2527 - - 196.15 1.389 2759 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8366 begin climb
8368 1004.9 - 799 8583 roll 0.94 1.00 0.041 3137 383.0 2.10 0.067 3690 553.8 243.4 207.48 1.341 1765 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8823 917.9 26.6 820 8827 done 0.22 0.85 0.169 2892 -288.2 1.85 0.042 2540 -621.6 243.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9144 888.0 8.1 836 9253 roll 0.59 0.32 0.048 3038 456.2 2.47 0.054 1114 -577.3 361.8 102.78 1.275 1283 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9321 856.0 18.8 844 9325 done 0.46 0.20 0.136 2974 -320.0 2.33 0.049 2499 594.4 361.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
9642 810.4 13.5 860 9646 roll 0.53 - - 2983 - 2.28 0.052 1114 -607.5 361.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
9679 805.5 13.0 861 9686 done 0.60 - - 2983 - 2.25 0.048 2493 612.9 361.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9990 763.3 13.4 877 9993 roll 0.60 - - 2993 - 2.22 0.051 1120 -618.5 361.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10021 759.1 13.1 878 10025 done 0.60 - - 2993 - 2.20 0.047 2487 621.4 361.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10337 714.4 14.4 894 10337 done 0.60 - - 2993 - - - 2487 - 361.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10642 672.3 13.2 909 10646 roll 0.60 - - 3002 - 2.20 0.051 1124 -619.5 361.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10700 664.7 13.4 911 10707 done 0.60 - - 3003 - 2.15 0.047 2470 626.0 361.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11010 620.7 14.9 927 11015 roll 0.60 - - 3002 - 1.95 0.061 3675 617.9 361.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11048 614.6 17.0 928 11055 done 0.56 - - 3011 - 1.88 0.039 2463 -644.7 361.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11358 566.3 15.4 944 11362 roll 0.50 - - 3021 - 2.12 0.050 1124 -631.6 361.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11427 555.7 13.9 947 11431 done 0.50 0.10 0.131 2987 -340.0 2.12 0.047 2452 626.4 361.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11749 514.6 12.5 963 11753 roll 0.58 - - 2994 - 2.15 0.050 1115 -621.9 361.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11770 512.0 12.7 964 11773 done 0.65 0.08 0.063 3044 625.0 2.12 0.047 2446 627.8 361.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12090 457.7 16.2 991 12094 roll 0.50 0.22 0.137 2976 -309.1 1.98 0.061 3675 620.7 361.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12154 449.1 12.3 997 12158 done 0.61 - - 2982 - 1.90 0.039 2445 -647.4 361.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12475 412.0 11.8 1028 12487 done 0.73 0.20 0.054 3079 485.0 - - 2439 - 367.9 3.90 0.680 1259 -2.6 0.163 - - - - - - - - -
12794 350.0 18.9 1059 12798 roll 0.45 0.38 0.147 2975 -273.7 2.08 0.050 1110 -638.9 367.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12901 338.8 8.9 1069 12990 done 0.79 0.28 0.051 3100 446.4 2.10 0.045 2452 639.0 462.6 81.60 0.938 873 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
13305 254.0 22.3 1126 13311 done 0.56 0.30 0.140 3004 -320.0 - - 2452 - 462.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
13632 216.7 10.4 1187 13681 roll 0.90 0.30 0.047 3135 436.7 2.05 0.060 3679 598.5 511.3 41.75 0.830 672 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
13696 203.8 24.2 1198 13703 done 0.63 0.38 0.137 3025 -289.5 2.00 0.039 2435 -622.0 511.3 - - 671 - - - - - - - - - - -
14023 164.6 8.4 1259 14111 roll 1.03 0.35 0.044 3184 454.3 2.12 0.048 1118 -621.2 619.4 55.03 0.698 479 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
14222 116.1 24.3 1294 14229 done 0.74 0.40 0.143 3059 -312.5 2.12 0.044 2425 616.5 619.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
14549 80.7 9.7 1355 14555 done 1.15 0.35 0.040 3218 454.3 - - 2425 - 689.6 - - 460 - - - - - - - - - - -
14874 9.1 18.1 1416 14882 roll 1.01 0.25 0.137 3143 -300.0 2.00 0.055 3683 629.0 689.6 - - 459 - - - - - - - - - - -
14922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14922 begin surface coast
14949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14949 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.21 7.60 0.035 158 -392.8 - - 2058 - 564.93 - - 456 - - - - - - - -