prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.98 of 150.00 AH used of 24V (71.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.63 of 110.00 AH used of 10V (65.79% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 8.38 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.80 | - | - | 137 | - | - | - | 2005 | - | -243.3 | -106.10 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 11.9 | -11.3 | 17 | 156 | roll | -0.80 | 10.27 | 0.240 | 2675 | 247.1 | 2.08 | 0.055 | 3345 | 644.2 | -243.3 | -9.93 | - | 3780 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.07 | 26.43 |
| 228 | 52.6 | -32.2 | 34 | 237 | done | -0.72 | 0.10 | 0.164 | 2709 | 340.0 | 2.12 | 0.033 | 1949 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.17 | - |
| 562 | 157.5 | -26.2 | 95 | 570 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.189 | 2748 | 325.0 | 2.12 | 0.045 | 558 | -656.1 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 592 | 165.3 | -24.1 | 100 | 601 | done | -0.52 | 0.10 | 0.156 | 2771 | 230.0 | 2.10 | 0.033 | 1930 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.27 | - |
| 928 | 202.5 | -10.1 | 160 | 938 | roll | -0.51 | - | - | 2767 | - | 2.20 | 0.048 | 3359 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 975 | 207.0 | -10.2 | 164 | 983 | done | -0.51 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.032 | 1960 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1283 | 254.5 | -18.6 | 195 | 1291 | roll | -0.50 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.050 | 3351 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1327 | 262.2 | -17.7 | 199 | 1331 | done | -0.50 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.033 | 1945 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1638 | 302.0 | -10.3 | 230 | 1647 | roll | -0.50 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.048 | 545 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1682 | 305.8 | -9.2 | 234 | 1690 | done | -0.52 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.034 | 1961 | 667.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1990 | 328.4 | -8.3 | 265 | 1999 | roll | -0.53 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.050 | 3352 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2045 | 332.6 | -8.1 | 270 | 2053 | done | -0.57 | - | - | 2766 | - | 2.05 | 0.031 | 1952 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2352 | 358.3 | -8.3 | 301 | 2353 | done | -0.59 | - | - | 2766 | - | - | - | 1952 | - | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 387.7 | -10.6 | 331 | 2665 | roll | -0.61 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.051 | 3353 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2718 | 393.8 | -8.8 | 337 | 2722 | done | -0.66 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.033 | 1957 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3030 | 422.8 | -9.5 | 368 | 3040 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.088 | 2686 | -666.7 | 2.20 | 0.050 | 3352 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.23 | - |
| 3105 | 432.9 | -14.8 | 375 | 3112 | done | -0.68 | 0.15 | 0.145 | 2728 | 280.0 | 2.12 | 0.034 | 1950 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.37 | - |
| 3413 | 466.6 | -7.2 | 406 | 3414 | done | -0.68 | - | - | 2728 | - | - | - | 1950 | - | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 486.6 | -6.3 | 436 | 3722 | roll | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.054 | 3352 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3768 | 489.3 | -5.1 | 441 | 3777 | done | -0.70 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.034 | 1952 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4075 | 511.3 | -8.8 | 472 | 4084 | roll | -0.70 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.050 | 544 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4129 | 516.3 | -10.0 | 477 | 4137 | done | -0.71 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.037 | 1956 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4437 | 553.8 | -13.3 | 508 | 4438 | done | -0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 1956 | - | -243.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 589.7 | -10.4 | 538 | 4749 | roll | -0.74 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.055 | 3354 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4772 | 593.0 | -10.0 | 541 | 4780 | done | -0.75 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.034 | 1948 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5083 | 614.4 | -5.7 | 561 | 5084 | done | -0.77 | - | - | 2727 | - | - | - | 1949 | - | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 627.6 | -4.1 | 576 | 5388 | roll | -0.78 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.054 | 3364 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5427 | 629.3 | -4.2 | 578 | 5433 | done | -0.81 | 0.08 | 0.061 | 2665 | -762.5 | 2.10 | 0.034 | 1957 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | - |
| 5742 | 660.4 | -11.0 | 594 | 5748 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.165 | 2704 | 325.0 | 2.17 | 0.050 | 560 | -643.8 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | - |
| 5769 | 662.5 | -11.2 | 595 | 5773 | done | -0.75 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.037 | 1954 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6077 | 694.1 | -11.6 | 610 | 6083 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.056 | 3362 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6169 | 703.4 | -11.5 | 614 | 6176 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.034 | 1955 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6477 | 741.7 | -11.6 | 630 | 6482 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.054 | 3356 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6524 | 746.2 | -11.3 | 632 | 6528 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.035 | 1958 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6831 | 782.0 | -11.4 | 647 | 6832 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 1958 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 818.5 | -12.5 | 662 | 7138 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.056 | 3348 | 626.1 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7194 | 825.7 | -12.2 | 665 | 7198 | done | -0.77 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.036 | 1950 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7508 | 861.4 | -10.5 | 681 | 7513 | roll | -0.77 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.056 | 3351 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7547 | 865.3 | -10.0 | 683 | 7552 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.036 | 1945 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7866 | 895.5 | -9.0 | 699 | 7872 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.054 | 555 | -640.6 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7896 | 897.5 | -9.2 | 700 | 7905 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.039 | 1956 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8206 | 926.1 | -9.2 | 716 | 8212 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.057 | 3363 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8261 | 929.7 | -9.0 | 718 | 8268 | done | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.035 | 1947 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8567 | 960.0 | -10.0 | 734 | 8572 | roll | -0.80 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.055 | 3363 | 621.1 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8615 | 964.0 | -9.9 | 736 | 8619 | done | -0.82 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.036 | 1957 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8885 | 991.2 | -10.4 | 749 | 9089 | done | -0.17 | 0.57 | 0.118 | 2890 | 338.6 | - | - | 1957 | - | - | 195.05 | 1.313 | 2785 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.39 |
| 9090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9094 | 1001.8 | - | 759 | 9322 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.047 | 3224 | 379.5 | 2.58 | 0.052 | 3392 | 556.2 | 243.3 | 216.27 | 1.268 | 1792 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.83 | 22.78 |
| 9401 | 955.9 | 22.6 | 774 | 9408 | done | 0.71 | 0.22 | 0.167 | 3178 | -209.1 | 2.30 | 0.041 | 1994 | -607.8 | 243.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.89 | - |
| 9705 | 896.6 | 18.6 | 790 | 9706 | done | 0.64 | - | - | 3178 | - | - | - | 1994 | - | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 841.5 | 18.7 | 805 | 10007 | done | 0.57 | 0.15 | 0.166 | 3137 | -273.3 | - | - | 1994 | - | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 10306 | 793.2 | 16.4 | 820 | 10307 | done | 0.54 | - | - | 3137 | - | - | - | 1994 | - | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 741.7 | 17.5 | 835 | 10606 | done | 0.50 | - | - | 3137 | - | - | - | 1994 | - | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 692.9 | 15.5 | 850 | 10912 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.162 | 3095 | -350.0 | 2.20 | 0.045 | 3399 | 638.6 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | - |
| 10948 | 687.3 | 14.5 | 852 | 10952 | done | 0.44 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.034 | 1991 | -654.9 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11262 | 646.9 | 13.1 | 868 | 11267 | roll | 0.43 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.051 | 579 | -641.8 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11300 | 641.5 | 13.4 | 870 | 11306 | done | 0.42 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.033 | 2010 | 659.4 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11610 | 598.2 | 13.6 | 886 | 11620 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.148 | 3072 | -350.0 | 2.15 | 0.045 | 3398 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | - |
| 11647 | 594.1 | 12.6 | 889 | 11654 | done | 0.40 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.035 | 1967 | -665.6 | 243.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11953 | 560.5 | 11.2 | 920 | 11957 | roll | 0.41 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.050 | 602 | -643.9 | 243.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12009 | 554.5 | 11.9 | 925 | 12016 | done | 0.42 | - | - | 3090 | - | 2.10 | 0.033 | 1994 | 662.9 | 243.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12314 | 518.1 | 11.5 | 956 | 12323 | roll | 0.42 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.048 | 600 | -633.6 | 243.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12357 | 513.3 | 11.3 | 960 | 12366 | done | 0.43 | - | - | 3100 | - | 2.08 | 0.032 | 1992 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12666 | 473.8 | 13.2 | 991 | 12674 | roll | 0.43 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.046 | 3399 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12710 | 467.9 | 14.5 | 995 | 12717 | done | 0.43 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.034 | 1990 | -664.6 | 243.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13017 | 430.6 | 9.2 | 1026 | 13069 | done | 0.50 | - | - | 3110 | - | - | - | 1989 | - | 302.1 | 50.05 | 0.939 | 1553 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 |
| 13368 | 406.4 | 6.4 | 1061 | 13502 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.080 | 3205 | 633.3 | 2.33 | 0.050 | 601 | -595.7 | 452.0 | 124.95 | 0.901 | 941 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.06 | 24.19 |
| 13534 | 380.9 | 17.9 | 1077 | 13542 | done | 0.67 | 0.15 | 0.139 | 3166 | -260.0 | 2.20 | 0.031 | 2003 | 637.3 | 452.0 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.42 | - |
| 13841 | 345.4 | 9.3 | 1108 | 13910 | roll | 0.75 | - | - | 3172 | - | 2.38 | 0.048 | 587 | -595.0 | 508.7 | 57.50 | 0.818 | 709 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.39 | 24.49 |
| 13947 | 336.1 | 8.4 | 1118 | 14017 | done | 0.89 | 0.15 | 0.076 | 3253 | 540.0 | 2.17 | 0.031 | 2001 | 651.6 | 593.8 | 57.20 | 0.796 | 484 | -3.9 | 0.179 | - | - | - | - | 1 | - | 25.65 | 25.65 | 24.37 |
| 14326 | 271.8 | 20.7 | 1156 | 14336 | roll | 0.86 | - | - | 3263 | - | 2.22 | 0.050 | 601 | -630.6 | 593.8 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14432 | 248.2 | 21.5 | 1166 | 14443 | done | 0.85 | 0.15 | 0.143 | 3220 | -286.7 | 2.12 | 0.031 | 2005 | 662.3 | 593.8 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
| 14744 | 205.4 | 9.5 | 1197 | 14752 | roll | 0.93 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.046 | 590 | -643.2 | 642.2 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14857 | 196.6 | 7.9 | 1211 | 14864 | done | 1.11 | 0.22 | 0.059 | 3340 | 518.2 | 2.10 | 0.030 | 1994 | 668.6 | 744.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.26 | - |
| 15188 | 115.9 | 25.9 | 1272 | 15196 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.153 | 3302 | -253.3 | 2.22 | 0.046 | 593 | -631.1 | 744.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | - |
| 15221 | 108.4 | 20.9 | 1277 | 15228 | done | 1.03 | - | - | 3302 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | 675.5 | 744.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15572 | 43.9 | 19.8 | 1338 | 15581 | roll | 1.00 | - | - | 3312 | - | 2.22 | 0.047 | 592 | -633.3 | 744.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15669 | 26.0 | 16.6 | 1353 | 15677 | done | 0.99 | 0.15 | 0.143 | 3270 | -280.0 | 2.08 | 0.030 | 2003 | 678.4 | 744.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 15770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.72 | - | - | - | - | -8.63 | 7.80 | 0.031 | 153 | -399.6 | 0.05 | 0.151 | 1966 | -740.0 | 565.42 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||