QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.62 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.50 of 100.00 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.68, SM_CC=435)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.3 m at 825.1 m, depth 895 m (953 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.94 - - 157 - - - 2039 - -243.4 -44.60 - 1949 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.2 7 124 roll -0.94 8.90 0.222 2510 264.4 2.17 0.058 675 -628.6 -243.4 -46.53 - 3754 -38.8 - - - - - - - - - -
299 65.8 -25.3 50 306 done -0.38 0.55 0.136 2687 321.8 2.20 0.042 2065 631.8 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
626 95.1 -6.9 111 632 roll -0.69 0.25 0.045 2560 -508.0 2.22 0.054 3468 632.0 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
749 112.3 -14.8 134 756 done -0.52 0.25 0.116 2650 360.0 2.12 0.038 2080 -654.7 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1076 137.9 -8.2 195 1082 roll -0.77 0.22 0.048 2535 -522.7 2.22 0.054 3469 625.7 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1156 149.5 -15.7 210 1163 done -0.58 0.25 0.116 2625 360.0 2.10 0.037 2087 -658.1 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1485 180.3 -8.6 271 1490 roll -0.77 0.15 0.058 2537 -586.7 2.22 0.055 3486 630.2 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1538 187.2 -13.9 281 1545 done -0.65 0.20 0.117 2608 355.0 2.10 0.035 2105 -657.6 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1865 217.6 -8.7 342 1872 roll -0.79 0.15 0.059 2529 -526.7 2.20 0.061 3471 620.9 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1908 223.0 -13.8 350 1915 done -0.67 0.20 0.114 2600 355.0 2.05 0.038 2127 -655.6 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2236 255.1 -9.2 411 2242 roll -0.81 0.12 0.064 2532 -566.7 2.15 0.057 3475 627.0 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2289 261.4 -12.8 421 2296 done -0.71 0.15 0.115 2586 360.0 2.03 0.035 2147 -654.2 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2616 294.7 -9.8 482 2622 roll -0.80 - - 2586 - 2.15 0.059 3473 616.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2654 298.3 -9.5 489 2661 done -0.98 0.20 0.040 2477 -545.0 2.00 0.035 2158 -657.5 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2971 359.9 -19.8 521 2973 done -0.53 0.52 0.137 2644 321.2 - - 2153 - -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3283 384.6 -9.0 551 3287 roll -1.36 0.68 0.063 2376 -394.1 2.10 0.058 3472 628.1 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3400 410.2 -28.0 561 3406 done -0.60 0.80 0.158 2620 305.0 1.95 0.038 2184 -660.5 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3715 435.1 -7.5 592 3719 roll -1.30 0.57 0.057 2395 -394.7 2.33 0.051 681 -645.1 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3741 438.4 -14.0 594 3748 done -1.05 0.28 0.155 2474 282.1 2.35 0.044 2172 634.5 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4057 495.4 -19.0 625 4058 done -0.64 0.43 0.137 2608 311.6 - - 2174 - -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4362 519.2 -7.3 642 4367 roll -0.94 0.25 0.048 2488 -480.0 2.10 0.062 3471 617.6 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4411 525.4 -14.7 644 4415 done -0.74 0.30 0.125 2584 320.0 1.95 0.038 2181 -661.5 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4733 553.6 -8.3 660 4734 done -0.92 0.17 0.058 2500 -494.1 - - 2176 - -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5037 601.0 -16.1 675 5041 roll -0.67 0.32 0.130 2602 318.8 2.35 0.055 679 -637.0 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5084 605.7 -7.3 677 5089 done -0.97 0.22 0.039 2481 -550.0 2.38 0.044 2184 632.4 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5400 654.3 -15.7 693 5404 roll -0.66 0.40 0.137 2602 302.5 2.08 0.062 3468 617.3 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5443 658.2 -6.3 695 5446 done -1.02 0.28 0.038 2462 -500.0 1.95 0.038 2201 -649.7 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5769 715.1 -18.7 711 5771 done -0.61 0.50 0.140 2618 312.0 - - 2195 - -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6074 738.1 -7.9 726 6078 roll -1.36 0.65 0.062 2370 -381.5 2.08 0.064 3480 617.8 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6159 753.9 -23.7 730 6163 done -0.72 0.65 0.154 2583 327.7 1.98 0.041 2215 -638.9 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6487 779.8 -6.7 746 6488 done -0.97 0.22 0.054 2481 -463.6 - - 2214 - -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6793 825.1 -15.4 761 6797 roll -0.68 0.35 0.133 2596 328.6 2.45 0.056 677 -627.3 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6829 829.1 -8.0 763 6833 done -0.93 0.22 0.051 2490 -481.8 2.38 0.048 2188 634.9 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7133 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7133 begin apogee
7138 873.0 14.6 778 7336 done -0.20 0.82 0.135 2752 319.5 - - 2519 - - 193.15 1.294 2758 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
7337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin climb
7338 884.0 - 788 7550 roll 0.94 1.00 0.039 3153 401.0 2.40 0.054 1131 -578.3 243.4 202.38 1.253 1765 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
7757 807.9 24.9 807 7764 done 0.27 0.82 0.174 2911 -295.1 2.30 0.051 2521 604.3 243.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8068 778.0 8.6 823 8161 roll 0.56 0.25 0.052 3033 488.0 2.38 0.052 1140 -580.3 345.7 87.60 1.196 1348 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8215 753.7 17.3 830 8220 done 0.43 0.22 0.136 2962 -322.7 2.30 0.047 2517 598.7 345.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8542 712.5 12.2 846 8546 roll 0.54 - - 2971 - 2.25 0.050 1130 -616.4 345.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8573 708.5 12.0 847 8578 done 0.66 0.12 0.052 3039 566.7 2.22 0.046 2505 619.4 346.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8889 650.9 18.3 863 8893 roll 0.44 0.25 0.140 2964 -300.0 1.90 0.061 3686 621.6 346.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
8926 645.4 13.9 864 8933 done 0.50 - - 2972 - 1.80 0.039 2525 -645.0 346.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
9237 609.5 11.7 880 9251 roll 0.60 0.12 0.070 3041 575.0 2.28 0.050 1126 -613.6 355.6 8.15 1.000 1309 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
9326 595.2 16.4 884 9330 done 0.45 0.22 0.137 2968 -331.8 2.22 0.047 2507 622.1 355.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9648 557.0 11.4 900 9670 roll 0.61 0.15 0.064 3044 506.7 2.28 0.049 1129 -604.4 374.4 17.77 1.071 1231 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
9707 547.9 16.8 902 9714 done 0.49 0.17 0.135 2986 -341.2 2.22 0.046 2498 616.7 374.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
10017 507.8 12.4 918 10018 done 0.59 - - 2986 - - - 2498 - 374.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10326 469.6 12.5 944 10330 roll 0.69 0.17 0.062 3072 505.9 2.20 0.049 1127 -623.2 374.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10352 465.6 15.6 946 10361 done 0.58 0.20 0.147 3008 -320.0 2.17 0.046 2490 628.1 374.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
10668 422.8 12.4 977 10672 roll 0.58 - - 3007 - 1.92 0.062 3684 621.9 374.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
10704 417.8 13.5 980 10712 done 0.58 - - 3015 - 1.85 0.039 2486 -647.6 374.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11022 379.0 12.2 1011 11025 roll 0.58 - - 3025 - 2.12 0.048 1122 -643.4 374.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11073 372.2 13.0 1016 11078 done 0.58 - - 3025 - 2.17 0.044 2490 630.4 374.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11396 328.5 13.4 1047 11399 roll 0.58 - - 3025 - 1.88 0.061 3681 633.5 374.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11448 320.8 15.4 1052 11452 done 0.51 0.12 0.126 2987 -316.7 1.83 0.038 2495 -648.1 374.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11768 287.5 10.7 1093 11807 roll 0.73 0.20 0.054 3092 525.0 2.25 0.048 1117 -612.4 414.2 34.10 0.901 1069 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
11887 265.8 19.3 1114 11894 done 0.57 0.30 0.142 3004 -293.3 2.17 0.045 2481 628.6 414.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12215 227.2 11.3 1175 12240 roll 0.78 0.20 0.054 3115 555.0 2.22 0.048 1129 -609.0 435.6 18.92 0.831 982 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
12254 220.3 18.5 1182 12263 done 0.55 0.35 0.140 3002 -322.9 2.15 0.044 2465 621.4 435.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
12583 186.4 9.6 1243 12652 roll 0.89 0.28 0.045 3142 500.0 2.22 0.047 1130 -601.4 507.6 60.80 0.803 686 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
12717 159.2 23.0 1266 12724 done 0.70 0.32 0.137 3046 -300.0 2.10 0.043 2447 627.1 507.6 - - 684 - - - - - - - - - - -
13044 120.6 9.6 1327 13135 roll 1.03 0.28 0.045 3172 450.0 2.05 0.056 3684 603.4 581.4 58.40 0.653 479 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
13204 86.3 21.9 1355 13211 done 0.77 0.35 0.137 3069 -294.3 1.90 0.036 2476 -635.8 581.4 - - 470 - - - - - - - - - - -
13531 54.6 8.4 1416 13537 roll 1.24 0.40 0.040 3256 467.5 2.10 0.044 1127 -642.4 689.8 - - 461 - - - - - - - - - - -
13643 28.8 28.3 1437 13650 done 0.89 0.45 0.138 3109 -326.7 2.10 0.042 2451 630.5 689.8 - - 460 - - - - - - - - - - -
13925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13925 begin surface coast
13975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13975 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.20 7.47 0.035 162 -394.5 - - 2056 - 564.68 - - 457 - - - - - - - -