prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.72 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.96 of 100.00 AH used of 10V (93.03% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 58 | VBD | -0.92 | - | - | 169 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | -44.95 | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -4.3 | 6 | 117 | roll | -0.92 | 9.60 | 0.249 | 2541 | 247.1 | 2.30 | 0.070 | 3488 | 619.1 | -194.7 | -41.33 | - | 3553 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 62.1 | -35.7 | 44 | 277 | done | -0.92 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.039 | 2082 | -639.1 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 163.6 | -30.2 | 105 | 597 | done | -0.92 | - | - | 2541 | - | - | - | 2078 | - | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 235.2 | -19.1 | 165 | 925 | roll | -0.92 | - | - | 2541 | - | 2.22 | 0.053 | 669 | -634.7 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 266.9 | -15.9 | 198 | 1101 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.045 | 2069 | 636.4 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 321.1 | -17.7 | 248 | 1426 | roll | -0.92 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.053 | 663 | -633.3 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 332.8 | -17.2 | 254 | 1490 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.045 | 2067 | 638.2 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 389.9 | -17.1 | 285 | 1811 | roll | -0.92 | - | - | 2534 | - | 2.22 | 0.054 | 661 | -633.3 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 397.5 | -17.4 | 289 | 1853 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.046 | 2068 | 639.5 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 449.2 | -13.5 | 320 | 2170 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 491.0 | -13.0 | 350 | 2481 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 531.9 | -12.5 | 369 | 2801 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.056 | 667 | -631.5 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 545.0 | -12.6 | 373 | 2906 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.048 | 2067 | 636.4 | -194.7 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 582.2 | -12.5 | 389 | 3212 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.055 | 664 | -632.0 | -194.7 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 588.6 | -13.4 | 391 | 3260 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.048 | 2067 | 637.7 | -194.7 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 628.7 | -12.7 | 407 | 3581 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.056 | 669 | -629.7 | -194.7 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 632.8 | -13.4 | 408 | 3613 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.048 | 2067 | 635.5 | -194.7 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 672.6 | -12.0 | 424 | 3928 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.068 | 3472 | 616.2 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 677.2 | -10.6 | 426 | 3971 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.044 | 2065 | -648.4 | -194.7 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 714.8 | -11.3 | 442 | 4294 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 746.1 | -9.7 | 457 | 4599 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 775.4 | -9.3 | 472 | 4905 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 802.7 | -9.3 | 487 | 5213 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.30 | 0.073 | 3477 | 616.1 | -194.7 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 805.7 | -9.1 | 488 | 5245 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.046 | 2070 | -639.5 | -194.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 836.7 | -10.2 | 504 | 5556 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2067 | - | -194.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 867.3 | -10.3 | 519 | 5866 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.33 | 0.074 | 3474 | 603.9 | -194.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 870.4 | -10.5 | 520 | 5897 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.048 | 2073 | -636.8 | -194.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 902.9 | -10.5 | 536 | 6209 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | - | - | 2070 | - | -194.7 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 936.1 | -11.2 | 551 | 6518 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.33 | 0.075 | 3474 | 602.6 | -194.7 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 938.5 | -12.1 | 552 | 6539 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.048 | 2073 | -636.8 | -194.7 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 975.6 | -11.2 | 568 | 6865 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.064 | 658 | -620.6 | -194.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 981.1 | -11.7 | 570 | 6913 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.054 | 2067 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7008 | 991.4 | 10.8 | 575 | 7171 | done | -0.19 | 0.77 | 0.126 | 2792 | 336.4 | - | - | 2355 | - | - | 155.80 | 1.351 | 2759 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | 999.7 | - | 583 | 7345 | roll | 0.92 | 0.98 | 0.049 | 3169 | 384.7 | 2.55 | 0.061 | 934 | -557.3 | 194.7 | 164.38 | 1.316 | 1964 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 934.3 | 22.2 | 601 | 7579 | done | 0.92 | - | - | 3169 | - | 2.35 | 0.056 | 2336 | 596.6 | 194.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 864.3 | 22.4 | 617 | 7887 | roll | 0.92 | - | - | 3169 | - | 2.25 | 0.071 | 3684 | 599.1 | 194.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 798.3 | 27.3 | 628 | 8134 | done | 0.92 | 0.08 | 0.211 | 3158 | -137.5 | 2.15 | 0.048 | 2343 | -623.7 | 194.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 725.1 | 22.9 | 644 | 8449 | roll | 0.92 | - | - | 3158 | - | 2.22 | 0.068 | 3684 | 604.1 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 661.8 | 24.9 | 655 | 8694 | done | 0.92 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.048 | 2336 | -627.0 | 194.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 589.8 | 22.3 | 671 | 9010 | roll | 0.92 | - | - | 3167 | - | 2.22 | 0.068 | 3683 | 606.8 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 536.3 | 23.3 | 682 | 9255 | done | 0.92 | - | - | 3177 | - | 2.12 | 0.048 | 2335 | -635.8 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 469.7 | 20.9 | 705 | 9574 | roll | 0.92 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.058 | 945 | -626.1 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 422.5 | 19.2 | 728 | 9819 | done | 0.92 | 0.10 | 0.196 | 3158 | -290.0 | 2.25 | 0.053 | 2345 | 622.2 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 365.9 | 17.9 | 759 | 10140 | roll | 0.92 | - | - | 3167 | - | 2.28 | 0.057 | 935 | -618.4 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 361.0 | 18.7 | 761 | 10169 | done | 0.92 | - | - | 3167 | - | 2.25 | 0.051 | 2341 | 624.9 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 300.1 | 20.1 | 792 | 10482 | roll | 0.92 | - | - | 3168 | - | 2.17 | 0.066 | 3686 | 619.8 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 245.9 | 21.0 | 837 | 10730 | done | 0.92 | - | - | 3178 | - | 2.10 | 0.044 | 2334 | -643.8 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 190.0 | 15.3 | 898 | 11057 | roll | 0.92 | - | - | 3177 | - | 2.20 | 0.063 | 3690 | 616.4 | 194.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 151.0 | 15.8 | 944 | 11304 | done | 0.92 | 0.10 | 0.193 | 3157 | -200.0 | 2.08 | 0.043 | 2350 | -644.2 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 112.0 | 13.7 | 1005 | 11630 | roll | 0.92 | - | - | 3157 | - | 2.15 | 0.060 | 3687 | 621.9 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 85.1 | 9.7 | 1051 | 11920 | done | 0.99 | - | - | 3166 | - | 2.08 | 0.041 | 2335 | -650.0 | 249.6 | 41.45 | 0.675 | 1739 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 50.6 | 7.8 | 1119 | 12323 | done | 1.11 | 0.12 | 0.081 | 3216 | 416.7 | - | - | 2330 | - | 350.6 | 78.78 | 0.630 | 1329 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.38 | - | - | 169 | - | - | - | 2057 | - | 435.16 | 66.95 | 0.561 | 984 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||