QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.45 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.32 of 100.00 AH used of 10V (75.68% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=435)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.87 - - 159 - - - 2051 - -170.3 -44.60 - 1905 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.2 7 123 roll -0.87 8.98 0.222 2525 263.5 2.33 0.064 3478 612.4 -170.3 -45.55 - 3457 -34.1 - - - - - - - - - -
277 56.7 -26.8 46 284 done -0.27 0.60 0.136 2723 330.0 2.17 0.035 2071 -648.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
604 84.6 -6.5 107 610 roll -0.62 0.28 0.044 2582 -503.6 2.25 0.054 3473 623.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
679 95.7 -16.4 121 686 done -0.37 0.32 0.123 2695 353.1 2.12 0.037 2080 -657.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1007 126.4 -8.6 182 1013 roll -0.61 0.20 0.052 2589 -530.0 2.22 0.056 3473 627.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1108 140.1 -13.9 201 1116 done -0.45 0.22 0.119 2670 368.2 2.10 0.038 2084 -661.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1436 170.6 -9.4 262 1443 roll -0.61 0.15 0.061 2587 -553.3 2.20 0.053 3470 630.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1474 175.2 -13.0 269 1482 done -0.46 0.20 0.117 2661 370.0 2.05 0.037 2107 -664.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1801 206.5 -9.3 330 1808 roll -0.68 0.17 0.055 2566 -558.8 2.17 0.060 3470 628.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1839 210.9 -12.7 337 1846 done -0.56 0.20 0.120 2638 360.0 2.05 0.034 2108 -664.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2166 237.4 -10.2 398 2172 done -0.70 0.12 0.066 2567 -591.7 - - 2105 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2492 280.0 -10.8 459 2498 roll -0.54 0.25 0.127 2646 316.0 2.17 0.058 3483 635.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2593 286.3 -6.2 478 2600 done -0.87 0.25 0.037 2514 -528.0 2.10 0.035 2103 -657.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2912 335.8 -16.6 518 2916 roll -0.50 0.45 0.134 2659 322.2 2.22 0.051 678 -641.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2960 340.3 -7.2 522 2967 done -0.89 0.30 0.034 2494 -550.0 2.17 0.040 2089 650.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3276 392.7 -16.9 553 3280 roll -0.50 0.50 0.139 2644 300.0 2.17 0.058 3473 637.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3372 400.1 -6.1 562 3376 done -0.88 0.30 0.042 2494 -500.0 2.08 0.036 2087 -666.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3692 449.2 -16.1 593 3696 roll -0.51 0.50 0.133 2656 324.0 2.17 0.052 678 -649.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3751 454.0 -6.5 598 3758 done -0.93 0.32 0.035 2482 -543.8 2.17 0.041 2076 644.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4076 503.7 -16.2 629 4080 roll -0.54 0.50 0.139 2630 296.0 2.22 0.060 3470 627.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4156 509.7 -5.7 632 4162 done -0.91 0.25 0.038 2499 -524.0 2.12 0.037 2084 -653.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4466 555.8 -15.9 648 4470 roll -0.59 0.40 0.133 2627 320.0 2.17 0.053 679 -647.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4493 558.6 -10.6 649 4497 done -0.65 - - 2627 - 2.20 0.044 2084 638.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4814 577.3 -5.3 665 4818 roll -0.97 0.32 0.044 2474 -478.1 2.22 0.061 3471 624.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4909 589.3 -14.1 669 4914 done -0.63 0.40 0.134 2608 335.0 2.10 0.038 2103 -651.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5226 610.4 -6.6 685 5230 roll -0.84 0.17 0.058 2523 -500.0 2.20 0.060 3480 625.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5251 612.5 -9.8 686 5256 done -0.84 - - 2523 - 2.12 0.038 2100 -650.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5574 650.8 -12.7 702 5578 roll -0.68 0.20 0.132 2589 330.0 2.22 0.062 3476 619.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5674 659.7 -8.3 707 5678 done -0.90 0.12 0.048 2516 -608.3 2.10 0.039 2117 -647.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6000 700.0 -11.1 723 6005 roll -0.73 0.22 0.131 2586 318.2 2.17 0.064 3473 624.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6101 706.3 -5.4 727 6108 done -0.95 0.17 0.045 2494 -541.2 2.08 0.039 2133 -644.2 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6412 743.4 -13.0 743 6416 roll -0.70 0.32 0.133 2596 318.8 2.30 0.055 664 -638.7 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6459 747.5 -7.4 745 6464 done -0.92 0.17 0.045 2505 -535.3 2.33 0.047 2126 627.5 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6781 787.5 -12.8 761 6785 roll -0.72 0.28 0.137 2589 300.0 2.17 0.067 3479 623.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6818 790.8 -7.0 762 6825 done -0.94 0.17 0.045 2495 -552.9 2.10 0.040 2128 -643.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7128 829.6 -13.3 778 7132 roll -0.70 0.30 0.135 2588 310.0 2.30 0.056 679 -630.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7171 833.6 -8.2 780 7175 done -0.91 0.15 0.048 2505 -553.3 2.30 0.048 2129 630.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7497 870.8 -11.5 796 7501 roll -0.75 0.22 0.140 2573 309.1 2.15 0.066 3469 623.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7647 880.8 -7.1 803 7651 done -0.96 0.17 0.061 2492 -476.5 2.03 0.041 2148 -650.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7972 920.1 -12.4 819 7977 roll -0.73 0.30 0.136 2585 310.0 2.35 0.058 678 -625.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8032 925.1 -7.5 821 8039 done -0.94 0.20 0.058 2492 -465.0 2.30 0.048 2141 636.1 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8342 963.4 -12.6 837 8346 roll -0.73 0.30 0.140 2576 280.0 2.17 0.067 3471 612.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8459 973.0 -7.1 842 8463 done -0.94 0.15 0.049 2495 -540.0 2.05 0.041 2157 -641.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8610 begin apogee
8614 991.2 12.4 850 8754 done -0.20 0.80 0.138 2751 320.0 - - 2518 - - 136.48 1.389 2759 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8756 996.6 - 857 8903 done 0.87 0.98 0.044 3120 376.5 - - 2518 - 170.3 144.77 1.347 2064 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9200 922.4 21.8 879 9204 roll 0.21 0.80 0.173 2889 -288.8 1.95 0.067 3695 603.6 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9247 916.6 10.1 881 9252 done 0.32 - - 2896 - 1.83 0.041 2540 -631.1 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9569 887.8 8.9 897 9596 roll 0.48 0.22 0.058 3014 536.4 2.35 0.056 1129 -600.4 197.0 22.27 1.262 1954 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9694 870.9 14.0 902 9700 done 0.25 0.38 0.150 2904 -289.5 2.28 0.051 2527 613.2 197.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10004 842.7 8.5 918 10041 roll 0.44 0.17 0.064 2984 470.6 2.00 0.066 3697 585.0 233.8 32.53 1.265 1804 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10066 834.6 15.2 920 10070 done 0.26 0.28 0.137 2904 -285.7 1.88 0.041 2530 -620.7 233.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10388 803.9 9.0 936 10417 roll 0.49 0.20 0.060 3006 510.0 2.35 0.053 1127 -597.0 259.7 22.90 1.228 1699 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10529 783.5 15.4 942 10537 done 0.36 0.20 0.141 2942 -320.0 2.30 0.049 2520 605.7 259.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10841 749.9 10.5 958 10844 roll 0.44 - - 2951 - 2.28 0.053 1126 -611.4 259.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10914 742.1 10.8 961 10919 done 0.53 0.08 0.061 2999 600.0 2.25 0.048 2513 616.4 259.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11230 696.0 15.2 977 11234 roll 0.39 0.20 0.145 2952 -235.0 2.22 0.051 1114 -630.2 259.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11359 681.3 11.0 983 11362 done 0.48 - - 2952 - 2.20 0.049 2500 630.0 259.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11685 644.3 11.2 999 11686 done 0.53 0.12 0.072 3010 483.3 - - 2500 - 259.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11990 597.8 15.7 1014 11994 roll 0.36 0.25 0.143 2935 -300.0 1.92 0.064 3692 620.8 259.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12021 593.6 12.8 1015 12026 done 0.43 - - 2942 - 1.88 0.041 2486 -641.5 259.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12337 559.9 10.1 1031 12341 roll 0.55 0.15 0.066 3021 526.7 2.15 0.051 1129 -631.2 259.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12390 552.9 13.7 1033 12394 done 0.40 0.20 0.140 2955 -330.0 2.17 0.048 2492 628.1 259.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12706 522.4 9.8 1049 12715 roll 0.49 - - 2964 - 2.20 0.051 1127 -620.5 265.3 4.55 0.803 1677 -2.6 0.178 - - - - - - - - -
12813 510.8 11.6 1054 12816 done 0.60 0.15 0.064 3033 460.0 2.12 0.048 2478 637.3 265.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13132 455.7 16.3 1081 13136 roll 0.38 0.30 0.142 2942 -303.3 1.92 0.063 3677 624.5 265.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13158 452.4 12.5 1083 13165 done 0.38 - - 2949 - 1.85 0.040 2478 -648.1 265.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13476 424.9 8.5 1114 13519 roll 0.57 0.15 0.063 3030 540.0 2.25 0.051 1116 -605.3 303.4 33.53 1.010 1520 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
13609 406.5 13.9 1126 13615 done 0.47 0.17 0.135 2974 -329.4 2.20 0.048 2467 614.1 303.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13924 372.3 10.5 1157 13925 done 0.59 0.10 0.077 3021 470.0 - - 2467 - 303.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14236 329.4 13.5 1187 14239 roll 0.50 0.15 0.137 2987 -226.7 2.12 0.048 1127 -632.1 303.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14299 322.4 9.7 1192 14310 done 0.63 0.08 0.062 3037 625.0 2.12 0.046 2458 627.8 311.2 7.38 0.818 1490 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
14625 277.0 13.2 1238 14632 roll 0.53 0.17 0.135 2994 -252.9 2.12 0.048 1126 -628.3 311.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14690 269.6 10.9 1250 14696 done 0.67 0.08 0.061 3046 650.0 2.10 0.045 2446 628.6 311.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15016 227.6 11.1 1311 15022 roll 0.56 0.17 0.135 3002 -258.8 2.10 0.048 1123 -630.0 311.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15118 218.7 9.0 1330 15149 done 0.74 0.12 0.051 3083 675.0 2.10 0.045 2446 630.0 337.2 22.75 0.831 1384 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
15470 162.8 13.8 1395 15476 roll 0.61 0.20 0.139 3028 -275.0 2.12 0.047 1118 -626.4 337.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15523 157.7 8.1 1405 15569 done 0.82 0.12 0.045 3109 675.0 2.10 0.044 2441 630.0 384.1 39.12 0.782 1192 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15890 103.1 16.0 1472 15896 roll 0.69 0.20 0.136 3053 -280.0 2.08 0.045 1126 -632.2 384.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16014 90.1 9.2 1495 16040 done 0.93 0.17 0.052 3148 558.8 2.03 0.042 2427 640.9 404.1 17.50 0.699 1109 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
16361 37.6 15.2 1559 16367 done 0.81 0.20 0.132 3081 -335.0 - - 2427 - 404.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
16687 10.3 7.2 1620 16745 VBD 1.16 0.30 0.042 3221 466.7 - - 2427 - 475.0 56.22 0.630 822 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
16746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16746 begin surface coast
16759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.21 7.93 0.034 163 -385.6 - - 2054 - 475.88 - - 819 - - - - - - - -