QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.38 of 150.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 100.00 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.92 - - 166 - - - 1998 - -194.7 -55.50 - 2020 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -3.8 8 129 roll -0.92 9.93 0.259 2551 240.2 2.15 0.064 677 -614.4 -194.7 -43.47 - 3554 -35.3 - - - - - - - - - -
159 19.5 -33.0 23 166 done -0.92 - - 2544 - 2.25 0.047 2076 621.8 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
486 139.3 -30.3 84 486 done -0.92 - - 2544 - - - 2076 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
806 214.6 -21.0 144 813 roll -0.92 - - 2544 - 2.20 0.051 686 -631.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
940 239.7 -18.4 169 947 done -0.92 - - 2534 - 2.17 0.042 2074 639.6 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1271 302.0 -17.4 230 1275 roll -0.92 - - 2530 - 2.25 0.060 3480 624.9 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1292 305.4 -16.7 232 1297 done -0.92 - - 2530 - 2.15 0.038 2084 -649.3 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1613 359.1 -18.0 263 1617 roll -0.92 - - 2530 - 2.22 0.053 669 -637.4 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1699 373.7 -16.6 271 1703 done -0.92 0.10 0.149 2554 240.0 2.20 0.044 2073 638.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2019 419.3 -13.3 302 2020 done -0.92 - - 2555 - - - 2074 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2330 456.1 -11.1 332 2334 roll -0.92 - - 2555 - 2.22 0.055 674 -630.6 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2366 460.8 -12.4 335 2373 done -0.92 - - 2550 - 2.20 0.046 2077 637.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2683 500.5 -12.5 366 2687 roll -0.92 - - 2550 - 2.20 0.055 667 -640.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2730 506.7 -12.5 368 2734 done -0.92 - - 2549 - 2.20 0.046 2070 637.7 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3051 543.1 -10.9 384 3055 roll -0.92 - - 2550 - 2.22 0.055 667 -632.0 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3093 547.9 -11.5 386 3098 done -0.92 - - 2549 - 2.20 0.047 2072 638.6 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3420 581.5 -10.6 402 3424 roll -0.92 - - 2548 - 2.25 0.065 3473 622.7 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3441 583.7 -10.6 403 3445 done -0.92 - - 2548 - 2.15 0.041 2077 -649.3 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3767 619.7 -10.6 419 3768 done -0.92 - - 2549 - - - 2073 - -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4073 650.8 -10.1 434 4074 done -0.92 - - 2549 - - - 2073 - -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4378 680.1 -9.8 449 4382 roll -0.92 - - 2547 - 2.28 0.069 3468 611.8 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4404 682.7 -10.3 450 4408 done -0.92 - - 2547 - 2.17 0.044 2063 -647.5 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4725 714.4 -10.1 466 4729 roll -0.92 - - 2547 - 2.20 0.061 676 -630.5 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4794 721.9 -11.1 469 4798 done -0.92 - - 2547 - 2.20 0.051 2067 632.3 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5116 751.6 -9.2 485 5119 roll -0.92 - - 2547 - 2.28 0.071 3489 623.7 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5189 758.2 -8.3 488 5194 done -0.92 - - 2548 - 2.20 0.045 2076 -642.3 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5505 787.1 -9.5 504 5506 done -0.92 - - 2548 - - - 2074 - -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5811 816.2 -9.7 519 5812 done -0.92 - - 2548 - - - 2073 - -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6116 845.6 -9.6 534 6116 done -0.92 - - 2548 - - - 2073 - -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6421 873.5 -9.1 549 6425 roll -0.92 - - 2547 - 2.30 0.073 3472 608.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6479 878.4 -8.3 551 6486 done -0.92 - - 2548 - 2.20 0.048 2069 -637.7 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6790 905.3 -8.9 567 6794 roll -0.92 - - 2547 - 2.33 0.071 3477 604.3 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6842 910.0 -8.7 569 6847 done -0.92 - - 2548 - 2.20 0.047 2076 -636.8 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7159 938.4 -9.3 585 7163 roll -0.92 - - 2547 - 2.30 0.072 3493 616.1 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7190 941.4 -9.8 586 7195 done -0.92 - - 2547 - 2.22 0.047 2072 -640.1 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7506 971.9 -9.9 602 7510 roll -0.92 - - 2547 - 2.33 0.072 3479 603.9 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7548 975.9 -9.6 604 7552 done -0.92 - - 2548 - 2.20 0.048 2075 -638.2 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7694 990.1 10.0 611 7854 done -0.19 0.73 0.121 2792 334.2 - - 2355 - - 156.12 1.358 2759 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7854 begin climb
7856 998.9 - 619 8029 roll 0.92 0.98 0.051 3166 381.6 2.47 0.062 944 -571.3 194.7 164.65 1.319 1964 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8199 943.7 23.8 635 8203 done 0.92 - - 3166 - 2.35 0.056 2339 593.6 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8525 862.7 25.2 651 8529 roll 0.92 - - 3166 - 2.25 0.071 3682 596.9 194.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8770 792.0 28.7 662 8775 done 0.92 - - 3175 - 2.15 0.050 2351 -619.1 194.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9086 710.2 25.2 678 9090 roll 0.92 - - 3175 - 2.22 0.069 3683 600.0 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9332 645.7 26.6 689 9336 done 0.92 0.10 0.209 3158 -170.0 2.15 0.049 2333 -627.9 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9647 574.4 21.9 705 9652 roll 0.92 - - 3167 - 2.25 0.061 940 -619.1 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9850 530.7 20.9 714 9855 done 0.92 - - 3167 - 2.28 0.054 2345 616.2 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10168 460.9 24.2 738 10169 done 0.92 - - 3167 - - - 2345 - 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10479 391.8 21.8 768 10484 roll 0.92 - - 3167 - 2.20 0.068 3693 612.7 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10661 351.7 20.8 785 10665 done 0.92 - - 3177 - 2.12 0.048 2346 -635.4 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10977 292.7 18.1 819 10978 done 0.92 - - 3177 - - - 2341 - 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11298 234.5 18.0 879 11305 roll 0.92 - - 3177 - 2.20 0.064 3695 615.5 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11518 192.2 17.2 920 11525 done 0.92 0.10 0.200 3157 -200.0 2.12 0.045 2336 -641.0 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11844 145.3 11.9 981 11845 done 0.92 - - 3157 - - - 2331 - 196.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12165 114.9 7.6 1041 12254 roll 1.05 0.10 0.093 3195 380.0 2.28 0.061 3696 598.7 302.0 82.00 0.696 1526 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
12493 61.7 16.7 1100 12500 done 1.05 - - 3206 - 2.15 0.041 2336 -632.6 302.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12820 13.5 12.4 1161 12826 roll 1.05 - - 3206 - 2.20 0.058 3691 615.9 302.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12883 begin surface coast
12899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.41 - - 160 - - - 2059 - 435.16 98.97 0.589 984 -5.4 0.002 - - - - - -